西门子宜春授权代理商
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PWM型直流变换器存在的主要问题和解决办法,叙述了BiCMOS相移谐振PWM 控制器UCC3895的功能框图、管脚功能以及由其控制的谐振型DC/DC功率变换器的工作原理。
关键字 PWM 控制器;谐振;DC/DC 变换器
0 引言
在PWM 型直流变换器中,功率开关管MOSFET在开通和关断过程中,不仅承受一定的电压,而且还承受一定的电流,因此,功率开关管在工作过程和开通、关断过程中将产生导通损耗、开通损耗、关断损耗和开关管结电容充放电损耗等。当变换器的工作频率升高时,开通损耗、关断损耗和开关管结电容充放电损耗都将随着开关频率的升高而增加,从而使变换器的效率降低。开关管在电压不为零的条件下开通,且在电流不为零的条件下关断称为硬开关。在开通和关断过程中,变换器电路中的寄生电感和电容将产生很大的尖峰电压和浪涌电流,还可能产生较强的电磁干扰。采用谐振变换器后,可利用LC 谐振技术降低开关管开通和关断过程中的di/dt和du/dt,在功率开关管开通时,使两端电压先下降到零,电流才开始上升(零电压开通),在功率开关管关断时,使电流先下降到零,两端电压才开始上升(零电流关断),这样可以使变换器的开关损耗大幅度减小,使开关频率得以提高,从而使变换器中的变压器和滤波元件的体积大大减小,这样便可在保持变换器高效的前提下,大大提高变换器的功率密度。BiCMOS 相移谐振PWM控制器UCC3895 可用于驱动和控制谐振型直流变换器。
1 UCC3895控制器主要特点
UCC3895相移谐振PWM控制器适用于全桥变换器控制。它可以通过移动一个半桥对另一个半桥驱动脉冲的相位,实现恒定频率、高效率零电压转换脉冲宽度调制。该器件既可用作电压型控制,也可用作电流型控制。
UCC3895 采用零电压开关脉宽调制技术,在高频工作状态下具有很高的效率。该器件中还具有独立的过流保护电路,能够实现快速故障保护。同时UCC3895 增强了控制逻辑能力、增加了自适应延时设定和关断能力。由于该器件内装BCDMOS,所以工作电流远远小于相应的双极型控制器,工作频率为500 kHz,工作电流只有5 mA,,在欠压封锁期间,工作电流只有150 滋A。软启动/软关断时间可以调整,高工作频率可达1MHz。
2 UCC3895 功能框图和引脚功能
2.1 功能框图
UCC3895的功能框图如图1所示。内部包括误差放大器、PWM比较器、PWM 锁存器、延时电路、输出驱动电路、自适应延时设定比较器、欠压封锁比较器、基准电压正常比较器、电流取样比较器和过流比较器等。
2.2 引脚排列及功能
UCC3895 常用的封装形式有DIL - 20 和SOIC - 20封装,封装的引脚排列如图2所示。各引脚的功能如下。
脚1 EAN为误差放大器的反相输入端。
脚2 EAOUT为误差放大器的输出端。在器件内部,该脚接在PWM比较器和空载比较器的同相输入端,该脚电压在器件内部被箝位在软启动电压的数值上,当脚EAOUT电压低于500 mV时,空载比较器关断各输出级电路;当EAOUT脚电压高于600 mV时,空载比较器重新开通各输出级电路。
脚3 RAMP为PWM比较器的反相输入端。采用平均电流型控制时,该脚接振荡器定时电容CT两端电压。采用峰值电流型控制时,该脚接电流取样信号(加上斜率补偿信号)。
脚4 REF 为5(1±2%)V 基准电压。该电源不仅可为内部电路供电,还可为外部负载提供5 mA电流。在欠压封锁状态下,基准电源关断,在其他状态下,基准电源正常供电。为使基准电源更加稳定,在脚REF到地之间接入0.1μF 的旁路电容。
脚5 GND 为除输出级外,芯片内所有电路的接地端。
脚6 SYNC 为振荡器的同步端。该脚为双向控制脚,用作输出脚时,脚SYNC 输出与芯片内部时钟完全相同的时钟信号;用作输入脚时,加到脚SYNC的信号将控制内部的振荡器并作为芯片的时钟信号。这种双向控制功能可以保证多台电源同步工作。同步信号也能使外接在脚CT的电容和脚RAMP的电容放电,该脚内部同步电路输入电压的范围为1.9~2.1V。
脚7CT为振荡器定时电容。振荡器方框图如图3所示。内部的振荡器以可调电流对CT充电。两端的电压波形是峰值为2.5V的锯齿波。
脚8 RT为振荡器定时电阻。在UCC3895中,外接的振荡器定时电阻RT确定外接定时电容器的充电电流,从而决定振荡器的工作频率。RT的阻值一般在40~120 kΩ之间,软启动电容的充放电电流也由该电阻控制。
脚9、10 DELAB、DELCD 为各互补输出端之间的延时调整。DELAB 可调整输出端A和B之间的死区时间,DELCD可调整输出端C和D之间的死区时间,该延时加到桥式变换器同一桥臂的两个互补输出脉冲之间。同时延迟时间可以选择,在延迟时间内,外部功率转换器可以实现谐振转换。
脚11 ADS 为自适应延时设定。自适应延时设定电路如图4所示。该脚设定大和小可调输出延时死区时间的比率。当该脚接脚CS时,不产生延时;当该脚与地相接时,产生长的延时。
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脚12 CS为电流取样。该脚为电流取样比较器的反相输入端,也是过流保护比较器和ADS 放大器的同相输入端。采用峰值电流型控制模式时,电流信号用于逐周限流,在具有次级输出关断门限的任何情况下,电流取样信号还可以用于过流保护。出现过流故障时,输出脉冲关断,重新开始新的周期,这种功能称为带有完整软启动的“软关断”。
脚13、14、17、18 OUTA~OUTD为芯片内四个互补MOS驱动器的输出端。每个输出端的大输出电流为100 mA,用于驱动MOSFET。输出端A 和B 完全互补,工作占空比可达50%,输出端A 和B 驱动外接功率变换器的一个半桥电路,输出端C 和D 驱动外接功率变换器的另一个半桥电路,输出特性完全一样,A 端和C 端输出的脉冲具有一定的相移,B端和D端输出的脉冲也具有一定的相移。
脚15 VDD为电源电压端。脚VDD到地之间必须外接1.0μF以上的旁路电容。
脚16 PGND为输出级接地端。为了消除模拟电路产生的输出开关噪声,该脚为输出级的接地端,在应用过程中,该脚与脚5 GND必须接在一起。
脚19 SS/DISB为软启动/关断端。关断状态发生在器件外部强制脚SS/DISB 的电压低于0.5V,强制脚REF 的电压低于4 V,或者当电源电压VDD 低于欠压封锁门限电压时,UCC3895都可以快速关断。
当脚REF 的电压低于4 V 或者在欠压状态下,脚SS/DISB 通过内部MOSFET开关管接地。当检测到过流故障(CS≥2.5V)时,软关断过程开始,软关断过程将一直持续到脚SS/DISB电压低于0.5 V。软启动状态发生在当发生故障或关断状态消失后,电源电压VDD高于启动门限电压,或者在软关断过程中脚SS/DISB电压低于0.5 V时,脚SS/DISB 将转入软启动状态。脚SS/DISB外接的电阻和电容决定启动的时间常数。
脚20 EAP为误差放大器的同相输入端。
3 应用电路
采用UCC3895 的相移谐振变换器简化电路及工作波形如图5和图6所示。电阻RT和电容CT数值的大小决定内部振荡器的工作频率,振荡器输出时钟脉冲(CLOCK)的波形如图6所示。脚3外接电容C1的大小决定斜波电压(RAMP)的斜率,UCC3895有四个输出端,OUTA 和OUTB 端输出的信号通过变压器Tr1加到VTA和VTB的栅极,OUTC 和OUTD端输出的信号通过变压器Tr2 加到VTC和VTD 的栅极,各端输出信号的波形如图6所示。各脉冲之间的延迟时间由电阻R1和R2决定,分压电阻R3和R4决定自适应延时设定脚的电压,从而调整各路输出信号之间的延迟时间。
输入的直流电压VIN经电流互感器Tr4加到桥式变换器的输入端,VTA、VTD 和VTC、VTB 在驱动信号的作用下交替导通,实现能量转换,当VTA 和VTD导通时,输入电压VIN 经VTA、Tr3 和VTD构成通路,当VTC、VTB导通时,输入电压VIN经VTC、Tr3和VTB构成通路。Tr3次级上的交流电压经二极管VD1、VD2整流后,再经L1、L2和C3滤波后输出直流电压VOUT。变换器输出电压经电阻R5和R6分压后,再经光电耦合器VT1反馈到UCC3895的脚EAP,该电压与器件内部的斜波电压进行比较,调整PWM控制器输出脉冲信号的宽度,从而稳定变换器输出电压VOUT,PWM控制信号波形如图6所示。电流互感器Tr4对变换器的输入电流进行取样,该取样信号加到UCC3895 的脚CS,利用该信号可以实现过流保护,当出现过流故障时,关断输出脉冲,重新开始新的周期。
在该电路中,谐振电路由MOSFET(VTA、VTB、VTC和VTD)的结电容和变压器Tr3的漏电感组成,在工作过程中,MOSFET的结电容和变压器Tr3的漏电感进行谐振,实现功率开关管的软开通和软关断。
4 结语
由BiCMOS相移谐振PWM 控制器UCC3895 控制的谐振型直流变换器采用LC 谐振技术降低开关管导通过程中的du/dt 和di/dt,实现了功率开关管的零电压开通和零电流关断,这样可以使变换器的开关损耗大幅度减小,开关频率可达1MHz、2MHz 甚至高达10 MHz,从而使变换器中的变压器和滤波元件的体积大大减小,因此,可在保持变换器高效的前提下,大大的提高了变换器的功率密度。
PLC的SET与RST指令作用以及使用说明
生产实际中,许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中,自锁控制可以用置位指令实现。
PLC
1 PLCSET指令
SET指令称为置位指令。其功能是:驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。在图1中,当动合触点X0闭合时,执行SET指令,使Y0线圈接通。在X0断开后,Y0线圈继续保持接通状态,要使Y0线圈失电,则必须使用复位指令RST。
置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。
2 PLCRST指令
RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中,当动合触点X1闭合时,执行RST指令,使Y0线圈复位。在X1断开后,Y0线圈继续保持断开状态。
复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零。
SIMATIC S7-1500 系统概述
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中,提高了工程组态的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:
· 一个中央处理器(CPU),用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块,用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
性能
没有,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。
技术集成
SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中,而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
此外,SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能适用于所有 CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还优化了驱动装置的性能。
运动控制功能
通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴