西门子宣城授权代理商

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工业现场经常碰到需要用PLC采集多路模拟量尤其是热电偶温度、热电阻温度的情况，下面提供一个用西门子S7-200挂接4个S7-EM239模块（北京玖阳易通产品）采集64路热电阻温度的案例，与各位工控界的同仁共享。

    S7-EM239是一款16路输入的模入前端，专为S7-200模拟量扩展设计，外形结构、尺寸与S7-200相同，经软件设置后可直接输入标准电压、电流、热阻、热偶各种信号，包括0~5V、0~50mV、0~10mA、4~20mA、Pt100、Cu50、K分度、S分度等均可自由混接输入，通道之间隔离，精度0.1级，RS485通信接口。
    西门子S7-200挂接4个S7-EM239采集64路温度量的步骤如下：

    (一） 将S7-200（以226为例）的RS485通信接口和4个S7-EM239 的RS485通信接口用双绞线串接起来，S7-200通信口（九芯）的3脚接4个S7-EM239通讯口的3端子（A+）；S7-200通信口（九芯）的8脚接4个S7-EM239通讯口的8端子（B-）；S7-200通信口（九芯）的5脚接4个S7-EM239通讯口的1、9端子（485地）。

（二） 在S7-200安装MODBUS协议库，调用MBUS_CTRL设置S7-200的通讯参数（19200bps），调用MBUS_MSG读取4个S7-EM239模块的采集数据。就是这么简单。此种方法多可采集512路模拟量或1024路开关量(32个站时)，还可以用于控制多路模拟量或开关量输出

前几天，在论坛上看到一个关于回原点求助的帖子，通过讨论，发现他对回原点的原理与方法不是很理解，所以没有真正的编好这段程序。下在我就以三菱FX3U为例来详细说明一下。

回原点的原因是PLC电源OFF后，当前值寄存器中的数值就会清零，所以要将设备的实际位置与PLC中的记录相一致。下面是相应的指令

手册上下面的这段话与图形的理解非常重要

以下是注意的要点

到这里，通过手册上的相关说明，应该对原点回归有个清晰的理解了。还要提醒大家的是，选检测原点的开关时，要选常开触点的，否则FX3U的要修改相关内部信号，但之前型号的PLC就无法使用了。

后想说明的一点，所谓设备的回原点，就是当设备到达你设定为原点的位置后，给伺服放大器一个清零的信号，让伺服放大器也把这个位置定为零点，这个过程完全可以手动实现或通过各种方式实现的。所以在明白了原理后，完全可以自己灵活应用的

可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。

Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

可为您提供下列通讯模板：CM PtP RS232 BA；

带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器， 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区CM PtP RS232 HF；

带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 BA；

带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 HF；

带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区                                                          设计用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上*的 Sub D 连接器，无法互换带有可扩充电缆室的前盖含在供货范围之内：一个 U 型连接器前门                                                          功能统一的显示和诊断方式： 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示发送和接收通信显示支持的协议： Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式3964(R) 可提高传输可靠性Modbus RTU 主站Modbus RTU 从站USS，通过指令实现接口性质： RS 232 带辅助信号RS 422 用于全双工连接RS 485 用于半双工和多点连接传输速率为 300 - 115200 bit/s通过 Sub D 连接器进行连接SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能： 识别和维护数据 IM0固件更新模块正面的清晰标签

 西门子PLC模块6ES7541-1AD00-0AB0

 西门子控制器模块代理西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLC S7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。本文下面就来介绍一下西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，为您在选择时提供参考。   西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，分为计数工艺模块和位置工艺模块两种，下面来分别进行说明：   1. 计数工艺模块    西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量，并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLC S7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值;   2. 位置工艺模块    西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块，可以连接
S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位，使用大多数应用环境，也拥有不错的性价比，这也是应用广泛的重要原因。

1、S7-1200 的硬件构成

a、CPU模块介绍

b、CPU模块技术参数

  SINUMERIK 808D 支持常用的 ISO 编程语言。这让那些熟悉基于 ISO 的数控系统的操作人员可以快速的适应 SINUMERIK808D。 除了 G01、G02 这样的标准 G 代码外，也提供 G74或 G76 这样的固定循环。如果操作人员需要更多的工艺特性，可以将标准 ISO 代和 SINUMERIK 指令混合使用。这有益于发挥 SINUMERIK 808D 具备的强大工艺特性。

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  西门子PLCS7-300产品的资料

   

• S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用