西门子营口授权代理商
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概述用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装简单
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
应用用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
设计提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbps,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbps,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为 12 Mbps,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
功能总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
可编程控制器的可靠性很高,本身有很完善的自诊断功能,若出现故障,借助自诊断程序可以方便地找到出现故障的部件,更换后即可恢复正常工作。
大量的工程实践表明,可编程控制器外部的输入、输出元件,如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于可编程控制器本身的故障率,而这些元件出现故障后,可编程控制器一般不能觉察出来,不会自动停机,这样就可能使故障扩大,直至强电保护装置动作后停机,有时甚至会造成设备和人身事故。停机后,查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障,在没有酿成事故之前自动停机和报警,也为了方便查找故障,提高维修效率,可用梯形图程序实现外围电路故障的自诊断和自处理。
现代的可编程控制器拥有大量的软元件资源,如S7-200系列CPU有几百点存储器位、定时器和计数器,有相当大的裕量。可以把这些资源利用起来,用于故障的检测。
在V4.0版中执行菜单命令“工具”→“配方向导”,或双击指令树“向导”文件夹中的“配方”图标,打开配方向导,可以定义和生成配方。
1.定义配方
在图12-11所示的配方定义表中,用鼠标点击“域名”列中的一个单元,然后编辑该域名,每个域名都称为名为RCPx_SYM(x是配方集的编号)的符号表中的符号名。用下拉式列表选择变量的数据类型,输入变量的默认值和注释。所有的新配方都将用这些默认值作为初值。
图12-11 定义配方
PLC多可以定义4个配方,即多可以有4个配方集,每个配方集内配方的个数只受存储卡容量的限制。操作完成后,单击“下一步”按钮,进入下一页。
2.创建和编辑配方
在“创建和编辑配方”对话框中,单击“增加配方”按钮,在图12-12所示的配方表中,会增加一个白色背景的可编辑的新配方列。该列中同时出现定义配方时设置的默认值,应根据产品的实际情况来修改默认值,以创建新的配方。可以修改列标题中的配方的名称,例如“苏达饼干”。选中某一列的配方后,可以用“删除”按钮删除它,或用“默认值”按钮将它的参数设置为默认值。用鼠标右键单击某一配方列,执行弹出菜单中的命令,可以剪切、复制和粘贴点击的配方。粘贴后,新的列被插入到当前光标位置的左侧。
图12-12 创建和编辑配方
3.分配V存储区
用户可以输入用于配方的V存储区的起始地址,也可以使用配方向导*的地址,单击“建议地址”按钮,*的地址将会随配方的字节长度的增加而递增。
4.项目组件
配方向导将会为新的配方生成项目组件,包括符号表、数据块、读/写配方的子程序和存储卡数据,用户程序可以使用这些组件。必须将带有配方向导配置的项目下载到PLC才能使用它们。下载时必须在下载对话框中选中“配方”选项,将配方数据载入存储卡。
在指令树的“\符号表\向导”文件夹内,配方向导自动生成符号表RCPx_SYM,用户程序可以用配方的符号名读取配方数据。图的左边是指令树中与配方有关的部分,双击指令树中的“起始地址”、“配方定义”、“配方”等图标,可以快速进入配方向导中相应的画面。
5.编辑已有的配方集
进入配方向导后,在*页的下拉式列表框中可以选中一个已有的配方集来编辑它,可以用“删除配置”按钮来删除选中的配方集。
西门子连接器6ES7972-0BA41-0XA0
系统上位机选用HMI b7s515型号触摸屏以实现系统运行的可视化监测与控制,下位机选用台达系列PLC,主机CPU选用DVP40ES2,温度模块选用04PT-E2,AD模块选用04AD-E2。扩展模块还可加入功率变送器,监测电磁阀,循环泵以及辅助热源的功率,如图2所示。
(1)温度传感器所测得温度相关信号经PT模块转化为数字量后传回PLC的CPU,PLC的状态反应到触摸屏上,实现数据的实时监控,如图3所示。
图3 温度传感器PT100与DVP04PT模块的外部接线图
(2)水箱液位传感器测得电信号后,经液位变送器将电信号转化为4-20mA的标准电流信号后,经AD模块转换为数字量信号传回PLC,PLC根据设定值做出判断,控制水箱电磁阀的开启与断开,如图4所示。
图4 液位变送器与04AD-E2模块的外部接线图
另外,各温度传感器的测量温度直接代表各个组成部分的温度,以此来控制系统的运行,因此,温度传感器的安装位置极其重要。温度传感器安装处的水温必须能代表所测部分的平均温度。
(1)WPL Soft开发PLC控制程序
WPL Soft为台达电子可编程控制器DVP系列在Windows存在系统环境下所使用的程序编程软件,台达PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
系统控制的关键是温度、液位的比较,通过PLC的比较指令可方便的实现。
各扩展模块读取参数的频率、精度是本控制系统的关键,台达PLC提供的温度控制模块、AD转换模块可以轻松的实现系统的自动化**控制。
(2)触摸屏人机界面(HMI)程序
触摸屏替代鼠标及键盘部分功能,安装在显示屏前端的输入设备,是人与控制系统之间传递、交换信息的媒介和对话接口,包括远距离的信息传递与控制,是控制系统的重要组成部分。在PLC控制程序中加入开关量,与HMI的寄存器相关联,实现HMI与PLC的关联,如图5所示。
图5 PLC程序控制集热循环泵的启动与停止
SINAMICS G180 紧凑型变频调速柜是按照相关与规定制造的,因此适合在全球范围内使用(请参见技术数据)。
全球使用
SINAMICS G180 变频调速柜的制造符合相关和导则,因此适合在世界任何地方使用(技术数据)。
SINAMICS G180 紧凑型柜体
SINAMICS G180 紧凑型变频调速柜适用于以下额定电压和额定功率:
SINAMICS G180 紧凑型柜体额定电压和额定功率概述
额定进线电压功耗400 V 3 AC2.2 ... 160 kW500 V 3 AC2.2 ... 200 kW690 V 3 AC7.5 ... 200 kW额定进线电压
功耗
400 V 3 AC
2.2 ... 160 kW
500 V 3 AC
2.2 ... 200 kW
690 V 3 AC
7.5 ... 200 kW
西门子S7-400通讯处理器系列
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS G180 紧凑柜的设计基础(必须严格遵守)以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
适用于紧凑型柜体的标准
欧盟导则2006/95/EC低压规程:欧盟成员国须遵守的关于在规定电压限值内使用电气设备的法规2004/108/ECEMC 规程:电磁兼容性方面的欧盟成员国法律指南国际和欧洲标准
EN 954-1机械安全性 – 控制系统的安全相关部分;第 1 部分:一般设计原则EN ISO 13849‑1机械安全性 – 控制系统的安全相关部分;第 1 部分:一般设计原则 (EN ISO 13849-1:2006) (取代 EN 954-1)EN 60146‑1‑1半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器 第 1-1 部分:基本要求技术规范EN 60204‑1机器电气设备第 1 部分:一般定义EN 60529由外壳提供的防护等级(IP 代码)EN 61140防触电 – 常见的安装与设备问题EN 61508‑1电气/电子/可编程电子系统的功能安全 第 1 部分:一般要求EN 61800‑2可调速电力传动系统,第 2 部分:一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定EN 61800‑3可调速电力传动系统,第 3 部分:电磁兼容性要求和测试方法EN 61800-5-1可调速电驱动系统,第 5-1 部分:安全要求 -电气、热力和能源要求EN 61800‑5‑2可调速电驱动系统,第 5-2 部分:安全要求 - 功能安全 (IEC 61800-5-2:2007)北美标准
UL508C1)电力转换设备认证
TÜV NRTL US1)国家认可的检测实验室
欧盟导则
2006/95/EC
低压规程:欧盟成员国须遵守的关于在规定电压限值内使用电气设备的法规
2004/108/EC
EMC 规程:电磁兼容性方面的欧盟成员国法律指南
国际和欧洲标准
EN 954-1
机械安全性 – 控制系统的安全相关部分;第 1 部分:一般设计原则
EN ISO 13849‑1
机械安全性 – 控制系统的安全相关部分;第 1 部分:一般设计原则 (EN ISO 13849-1:2006) (取代 EN 954-1)
EN 60146‑1‑1
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器 第 1-1 部分:基本要求技术规范
EN 60204‑1
机器电气设备第 1 部分:一般定义
EN 60529
由外壳提供的防护等级(IP 代码)
EN 61140
防触电 – 常见的安装与设备问题
EN 61508‑1
电气/电子/可编程电子系统的功能安全 第 1 部分:一般要求
EN 61800‑2
可调速电力传动系统,第 2 部分:一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
EN 61800‑3
可调速电力传动系统,第 3 部分:电磁兼容性要求和测试方法
EN 61800-5-1
可调速电驱动系统,第 5-1 部分:安全要求 -电气、热力和能源要求
EN 61800‑5‑2
可调速电驱动系统,第 5-2 部分:安全要求 - 功能安全 (IEC 61800-5-2:2007)
北美标准
UL508C1)
电力转换设备
认证
TÜV NRTL US1)
国家认可的检测实验室
1) 根据要求
常规技术数据
编程器是可编程控制器的重要外围设备(简称外设).它将用户程序写到可编程控制器的用户程序存储器里。编程器不仅能对程序进行写入、读出、检验、修改,还能对可编程控制器的工作状态进行监控。随着可编程控制器技术的发展,编程语言也多样化,编程器的功能也不断增加。
在线编程和离线编程
根据编程器的编程方式可分为在线编程和离线编程两种。
在线编程也叫做联机编程.编程时是将编程器与PC上的专用插座直接相连,或者通过一个专用接口相连,程序可直接写到PC的用户程序存储器中。这种编程方式,可对程序进行调试,可随时插入、删改程序,并可监视 PC内部器件(如定时器、计数器等)的工作状态,还可强迫某个器件置位或复位,强迫输出。这种方式具有编程、检查、监视、测试的功能。
离线编程也叫做脱机编程。编程时,编程器与PC不相连,编制的程序先存放在编程器的存储器中,程序编写完毕,再与PC相连.将程序送入PC的存储器中,离线编程不影响PC的工作。
其他类型的编程器
图形编程器体积比较大,功能比较强。它的显示屏又分为两种:一种是液晶显示(LED)作屏幕,另一种用阴极射线管(CRT)作屏幕。图形显示器用来显示编程内容,还可提供各种其它必须的信息,如输入、输出辅助继电器的占用情况、程序容量等。在调试程序、检查程序执行时,它也能显示各种信号状态、出错提示等。图形编程器的操作键盘上有各种编程方式所需的功能键、数字键、字符键及屏幕控制键,并可在显示屏上提供各种操作指示,编程操作十分方便。图形编程器既可联机在线编程,也可脱机离线编程,可用多种编程语言编程,直接编写的梯形图显示在屏幕上十分直观。这种编程器可与打印机、盒式磁带录音机、绘图仪等设备相连,监控功能强,但价格高,适用于中、大型可编程控制器的编程要求。
另外,个人计算机(IBM-PC及兼容机)加上适当的硬件接口和软件包,也可用作编程器。用这种方式也可直接编制梯形图,监控的功能也很强,对于已有个人计算机的用户,可省去一台编程器,并可充分利用原有的计算机,不过这种硬件接口和软件包的价格较贵。