西门子酒泉PLC模块总代理

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执行器与 HART 模拟量输出模块 SM 332 的连接

误差分析参数必须可供 HART 模拟量输出模块使用。

下图显示了执行器在冗余模式下的连接。

模拟量输出信号

可以对具有电流输出（4 到 20 mA）的 HART 模拟量输出模块执行冗余操作。在用户程序或

“RedLib”冗余块中，要输出的值将除以 2，每个模块将输出其值的一半。如果其中一个模块

出现故障，则会检测到故障，另一个模块将输出完整的值。

说明

通过此程序，输出值直接减半，程序中作出响应之后，输出值将升为正确的值。

HART 模拟模块的基本功能

概述

“HART”代表可寻址远程传感器高速通道。HART 是 HART 通讯基金会的注册商标。

HART 模拟量模块是指除模拟量值外还可以执行 HART 通讯的模拟量模块。HART 模拟量模块

可以用作 HART 现场设备的 HART 接口。因此，可以参数化 HART 现场设备，也可以通过模

块读出诊断状态。

使用 HART

简介

本章从用户的视角对 HART 进行简介：

• HART 的定义

• HART 模拟量模块的优点

• HART 的典型应用

定义

HART 功能可以将模拟量模块与其它数字通讯选项一起使用。HART 协议已成为使用智能现

场设备进行通讯的事实标准协议：HART 是 HART 通讯基金会 (HCF, HART Communication

Foundation) 的注册商标，该基金会拥有 HART 协议的所有权利。

HART 的优点

使用 HART 模拟量模块具有以下优势：

• 模拟量模块的针角兼容：电流回路 4 到 20 mA

• 使用 HART 协议的其它数字通讯

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是**的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度

使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.

使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储

具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备

OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

西门子CPU1513-1 PN 的特点：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。

大容量工作存储器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态zui多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

显示可由用户定义的徽标

IP 地址设置

日期和时间设置

选择操作模式

复位 CPU 至出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示屏

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

 6ES7132-6BD20-0BA0

SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， DI 4x 120..230V AC 标准型， 适合用于 B1 类型的基座单元， 颜色代码 41 模块诊断，4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

 ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

源于设计精巧的标识系统，SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线，并可对I/O模块的电压进行标识；可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件；标识条可以对通道所对应的设备进行标识。
通过扫描组件上的二维矩阵码，可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App，技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。

介绍了ET200S故障安全型变频器模板(ICU24 F)的调试和维护的方法。
    ET200S系列产品做为高性价比的一款产品，在分布式IO中一直被广泛应用，因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合，这里介绍的是故障安全型变频器模板(ICU24F)的调试和使用方法。

ET 200S FC 是一种可以整体地嵌入ET 200S 分布式I/O 系统的模块化变频器.它的每一个部件都必须由STEP 7 的硬件组态功能来组态 / 工程设计. 变频器本身由控制单元和功率模块组成.
    变频器的控制单元有以下两种型号:
    • ICU24 标准型
    • ICU24F 带有故障保护功能
    变频器的功率模块有以下三种型号:
    • IPM25 FSA 750 W
    • IPM25 FSB 2.2 kW
    • IPM25 FSB 4.0 kW
    ET 200S FC 变频器的输入电源电压为3 相, 400V 交流, 50 / 60 Hz.

2.1 网络通信协议

　　通讯采用标准的TCP/IP 通信协议,TCP/IP 是工业界普遍认可的网络标准协议,相对于OSI 的7 层协议来说, 由于其层次少, 具有对底层网络的透明性和不必涉及网络的具体物理实现的特点,被广泛应用。网络层IP 协议负责数据报文在互联网络中的连接传送, 各I P 数据报文相互独立, 其路径以及所有控制信息都在IP 报头中体现。传输控制层TCP 协议利用IP 服务,可以提供虚拟电路服务和面向数据流服务, 自动纠正各种差错。

　　2.2 工业以太网上的S7 通讯

　　通过工业以太网进行的PCS7 通讯, 允许使用通讯SFB/FB 模块,经已组态的PCS7 连接,进行由程序控制的通讯。每个作业可传送多达64K 字节的用户数据。作为“PCS7 通讯中继器”的以太网CP,可通过工业以太网传递PCS7 功能。根据以太网CP 的组态,数据传送将基于ISO传输或ISO-ON-TCP协议(带RFC 1006的TCP/IP)[1]。从用户的观点来看,PROFIBUS 和工业以太网上的PCS7 通讯是*相同的。

　　2.3 网络结构

　　该控制系统由介质PLC、粗轧PLC、精轧PLC、热锯和冷床PLC、矫直PLC、冷锯PLC、码垛PLC、成品PLC 共8 套PCS7-400 系列的PLC 组成,在各套PLC之间通过工业以太网连接, 通过S7 协议进行数据通信,并连有操作员站,安装有西门子WINCC 监控软件。在现场层P r o f i b u s - D P 连接智能型分布式I/O 模块ET200M 读取现场传感器、仪表输入数据,并将输出数据传给阀门开

1、液位传感器及硬件接线
      LT100 液位变送器是基于浮力原理设计，用于测量液位并传送测量数据的仪表，它适用于敞口或密封的各种容器，可输出4-20mA标准电流，还可进行界面液位的测量。液位传感器与S7-300模拟量模块的接线示意如图1所示。

 
图1 液位传感器与模拟量模块的接线示意

      图2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模拟量输入模块与LT100液位传感器的具体接线图。

 
图2 液位传感器与模拟量模块的具体接线

2、硬件组态
      （1）模拟量模块的硬件组态如图3所示。

 
图3模拟量模块硬件组态

      （2）进行常规属性设置。
      （3）进行模拟量输入模块的地址属性设置。根据硬件接线中可以得知，PIW128开始的地址为128。
      （4）故障诊断设置。
      模拟量输入模块可以诊断下列故障：组态/参数分配错误；错误；断线（要求激活断线检查）；测量值超下界值；测量值超上界值；无负载电压L+。当硬件中断触发时，OB40启动信息中的OB40 _POINT_ADDR（LD8）
      （5）模拟量模块的输入设置。
      模拟量模块的输入设置包含的信息非常丰富，比如模拟量输入模块可以诊断下列故障：组态/参数分配错误；错误；断线（要求激活断线检查）；测量值超下界值；测量值超上界值；无负载电压L+。还有，输入传感器的类型，如测量型号是电压、电流、热电阻还是热电偶，对应测量型号的还有测量范围。本案例的液位传感器设置为2线制电流传感器，其输入范围为4～20mA。
3、软件编程
      读取模拟量输入变量在软件编程中采用MOVE指令即可，并采用在线监控即可获得实际值，并可以通过修改表达式数据类型来满足用户需求