乐山西门子代理商
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特性
使用 PG 进行通信时,CPU 或其它具备通信功能的模块可在工程师站进行数据交换(例
如,PG、PC)。可以通过 PROFIBUS 和 PROFINET 子网进行数据交换。此外,还支持
S7 子网之间的网关。
PG 通信具有装载程序和组态数据、运行测试以及评估诊断信息所需的功能。这些功能集
成在具有通信功能的模块的操作系统中。
要求
● 编程设备/PC 与具有通信功能的模块进行物理连接。
● 如果需要通过 S7 路由来访问具有通信功能的模块,则必须在参与的站(S7 路由器和
端点)中装载硬件组态
在线连接步骤
若要实现编程设备通信,必须建立与 CPU 的在线连接:
1. 在 STEP 7 的项目树中选择 CPU。
2. 选择“在线 > 转至在线”(Online > Go online) 菜单命令。
3. 在“转至在线”(Go online) 对话框中,针对在线连接进行以下设置:
– 在“编程设备/PC 接口类型”(Type of PG/PC interface) 下拉列表中,选择接口类型
(如 PN/IE)。
– 在“PG/PC 接口”(PG/PC interface) 下拉列表中,选择待建立在线连接的 PG/PC 接
口(如,工业以太网卡)。
– 从“连接到接口/子网”(Connection to interface/subnet) 下拉列表,选择用于将编程设
备/PC 物理连接的接口或 S7 子网。
– 如果可以通过 S7 路由器(网关)访问具有通信功能的模块,请从“网关”(1st
gateway) 下拉列表选择用于连接相关子网的 S7 路由器
Drive ES 是一个工程组态系统,可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC 自动化环境中。
以下软件包可供选择:
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7
Drive ES (Drive Engineering Software) 可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7(APL 型或经典型)
Drive ES Basic Maintenance该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是针对全集成自动化领域新手用户的基本软件,用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用 Drive ES Basic 保养可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic 提供了用于新运动控制功能的组态工具(从站间的通信,通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作),可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意:
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器,此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具(V4.3.2 及更高版本)提供。
Drive ES PCS 7(APL 型或经典型)Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统,需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库,其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板,以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起,还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,提供了两个版本的库:APL(过程库)型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容(APL 样式或经典样式)
用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP 7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器(V8.0 SP1 及更高版本)
SETUP 程序 用于在 PCS 7 环境中安装软件
西门子6ES7138-4CA01-0AA0
设计
SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。
KTP400 基本型KTP700 基本型KTP900 基本型KTP1200 基本型可调光的 12 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;单独版本)
1 个 USB 接口
触摸屏和 10 个触觉功能键
ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。
系统特性可以满足很高设备可用性的要求
下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系统:
接口模块 IM 151
用于将 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)连接到 ET 200S 站上。终端模块包含在接口模块的交货范围内。
IM 151-1 BASIC
用于与 PROFIBUS DP 总线连接zui多 12 个 I/O 模块;RS485 D 型连接器用于连接该总线
IM 151-1 简洁型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可扩展到多达12个 I/O 模块(所有的型号, 但 PROFIsafe和备用模块除外);与 PROFIBUS DP 连接使用 RS485 Sub-D 连接器。IM 151-1 COMPACT有如下两种不同的型号:
IM 151-1 COMPACT 32DI 带有 32 个数字量输入
带16个数字输入端和16个 0.5A 数字输出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO
IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于将zui多 63 个 I/O 模块(除 PROFIsafe 之外的所有类型)连接到 PROFIBUS DP 总线上;RS 485 D 型连接器或集成光纤连接件也可以作为替代方式连接该总线。
IM 151-1 高性能型
zui多可以连接63个 I/O 模块 (所有的型号, 但等时模式除外)到 PROFIBUS DP上;与总线的连接采用 RS485 Sub-D 连接器。
IM 151-3 PN
用于将zui多 63 个 I/O 模块(除了 PROFIsafe 和占位模块之外的所有类型)连接到 PROFINET I/O-Controller 上;总线连接使用 RF 45 插头
IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述,只是为了对过程数据进行预处理,采用 SIMATIC S7-300 的集成处理器 CPU 314 。与总线的连接采用PROFIBUS DP插接器
I/O 模块
电源模板
用于负载和编码器供电电压的特定分组及其监视
电子模块
用于过程数据交换
数字量电子模板
用于连接执行器的数字量电子模块,具有2 个、4 个或 8 个通道
模拟量电子模板
通过2或4通道,连接模拟传感器和执行器
IO 链接模块
用于连接 IO 链接传感器和执行器
技术功能模板
带有集成技术功能(如计数、定位、交换数据、PtP 通讯、称重、DMS 应用等)的电子模块
端子模板
这种端子模块支持 I/O 模块的电气和机械互连, 并包含接线端子。螺丝型连接端子,以及快速连接系统"FastConnect"。这种连接系统可节省配线的时间约 60%。
TM-P
用于电源模板的终端模板
TM-E
用于电气模板的端子模板
TM-C
IM 151-1 COMPACT 的端子模块
TM-C
用于电机起动器和变频器的终端模板
标签条
DIN A4,预钻孔,有多种颜色,用于在激光打印机上打印识别标签
端子模块
备件,IM151 的标准配置
屏蔽连接
屏蔽连接元件,屏蔽连接接线端,接地接线端,3×10mm 铜母线;低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件
标签
用于对终端模块编号,预打印或空白
彩色编码标签
彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色
可调光的 9 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
1 个以太网接口(TCP/IP、PROFINET)
触摸屏和 8 个触觉功能键
可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
可调光的 4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏,64 000 种颜色
触摸屏和 4 个触觉功能键
数据文件既可以根据上面的文件地址形式直接寻址,也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。
1.间接寻址
所谓间接寻址,就是用另一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元,如文件号、元素号、位号等。替代地址必须是下列类型的数据文件之一:N、T、C、R、B、I、O或S,任何T、C或R3字元素的地址必须是子元素(即字)的地址。
2.变址寻址
所谓变址寻址,就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字(S:24)中,因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“#”直接放在文件类型标识符前面来识别,如#N7:5。
3.符号寻址
所谓符号寻址,就是用一个名称代替一个地址,因此地址就可同实际应用联系起来。其名称用一字母字符开头,多可包括十个下列字符:A~Z(大、小写)、0~9、()、下划线和@。
4.程序常数
在一些指令中,可以将整数或浮点常数直接输入到梯形图中,而不通过数据表。
5.物理寻址
物理寻址也就是I/O模块在物理框架中的位置,常以第几框架第几槽中的第几个端子表示。如第0个框架中的1号槽放了一个32点输入模块,要指出其5号端子,其物理地址就是0框架1号槽5号端子。
6.逻辑地址
逻辑地址是对应于内存中的地址,常以第几号机架( Rack)第几号I/O组(Group)的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。一个I/O组对应于一个输入映像表字(16位)和一个输出映像表字(16位),相当于16个输入端子和16个输出端子。如I:021/12中的I代表输入模块,02代表2号机架,1代表1号I/O组,斜杆后的12代表12号端子
用户存储器中的程序存储器用来存放用户程序文件,而数据存储器用来存放数据文件。
1.程序存储器
程序文件用以存储用户程序,plc可以有1000个程序文件,用编号0~999表示。用户程序可以具有多于16个主程序文件,每一个程序文件完成一个特定的功能,这些主程序中的每一个程序都叫做主控程序(MCP)。
处理器在程序中使用如下的优先级:
>故障子程序。
>处理器输入中断子程序。
>可选定时中断。
>主控程序(MCP)。
2.数据存储器
处理器所检查和修改的所有数据均存储在内存中的数据文件中,它们可以存储:
1)从输入模块接收的数据;
2)发送到输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的终结果;
3)程序运算的中间结果;
4)预先装入的数据;
5)与指令有关的状态信息;
6)与处理器操作有关的信息等。
在PLC中可以定义1000个数据文件,为了寻址的方便,每一个文件均由一个字母(标识符)和一个文件号(0~ 999)来标识。一般0~8号文件是系统为用户建立的缺省文件,其数据文件类型、识别符、文件号三者之间的关系见表。如果需增加数据文件,用户可以通过设定适当的识别符及从9开始的文件号(9~ 999)来建立各种文件。
表 数据文件类型、识别符、文件号三者之间的关系
文件类型
识别符
文件号
输出
O
0
输入
I
1
状态
S
2
位
B
3
计时器
T
4
计数器
C
5
控制
R
6
整数
N
7
浮点
F
8
数据文件的地址由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定界符分开,如一个计时器文件是一个3字元素,可以表示的形式如图所示。
图 计时器文件地址形式
不同数据类型的元素具有的字数是不一样的。这里计时器、计数器、控制器、SFC状态文件都是3字元素,传输文件是6字元素,信息文件是56字元素,ASCII文件是24字元素,PID文件是82字元素,浮点是32位单字元素