黄山西门子代理商

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西门子PLC S7-300和S7-400系列，常用在中大型自动化控制系统中。由于大型控制系统中设备较多，控制点数较多，因此在控制系统中经常会配置分布式I/O ET200M。用户通过ET200M可以灵活的对系统进行配置和扩展，但是在应用过程中，有时会出现ET200M与主控制PLC之间通讯异常情况。

??1. 检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题，DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M，需要将个和一个DP接头的终端电阻拨到ON，其他的DP接头的终端电阻拨到OFF。

??2. 检查ET200M的电源是否正常，主控制PLC和ET200M之间需要接口模块IM153来进行通讯连接。这是需要确认IM153模块的24V供电是否正常，是否有电压不足的情况出现。

??3. 每一个远程分布式I/O ET200M都有一个固定的通讯地址，这个地址在硬件IM153上是拨码开关的形式，而在软件组态中，需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致，另外系统中的所有地址不能出现重复的情况。

??4. 由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系，在通讯距离较长的情况下，通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率，以提高通讯过程的稳定性。

??5. 主控PLC可分布式I/O模块ET200M之间的通讯电缆附近是否有干扰源，如：变频器，大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响，用户在进行电缆布线时，需要考虑干扰的情况。

1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。

1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。

图1 ET 200M的典型组成

一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块□ 2个PROFIBUS DP IM153-2**接口模块□ 1个用于热插拔的DIN导轨□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）□ 多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块

1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前的型号是IM153-2BAx2。

表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况注： 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

1.3 各版本IM153-2接口模块的功能在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本兼容。下表列出常用功能的兼容表。

“×”表示支持； “－”表示不支持。表2 各版本冗余IM153-2的常用功能注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

1.4 接口模块IM153-2的冗余套件IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）□ 2个PROFIBUS DP IM153-2**接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。

2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性

三菱plc的主要特点：
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③ 范围广
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④ 低成本
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⑤ 适用面广
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接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”