宣城西门子模块代理商
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S7-300系统组成:
(1)电源(PS)
(2)*处理器(CPU)
(3)接口模块(IM)
(4)信号模块(SM)
(5)功能模块(FM)
(6)通讯处理器(CP)
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
⑦模拟量输入/输出模块:
(5)功能模块
西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。 (6)通讯模块(CP)
S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5,用于S7-300和工业以网通讯的模块CP343-1及CP343-1 IT等
系统简介:
整个立体仓库的控制系统可分为三部分:监控计算机系统,*控制器,堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号,数量等信息的检索以及存储,*控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库,入库操作。
监控计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知*控制计算机完成出库入库操作。
*控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的*层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的第二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的第二层,同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与*控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与*控制器进行数据传输。
为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。 控制要求示意图:
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