阳泉西门子模块代理商
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设计步骤框图
1.根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
2.根据控制要求确定系统控制方案。
3.根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
4.根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备,据此确定PLC的I/0点数。
5.选择PLC。分配PLC的I/O点,设计I/O连接图
6.进行PLC的程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
7.联机调试。如不满足要求,再返回修改程序或检查接线,直到满足要求为止。
8.编制技术文件。交付使用。
一应用系统总体方案设计
1.PLC控制系统类型
F由PLC构成的单机控制系统。
F由PLC构成的集中控制系统。
F由PLC构成的分布式控制系统。
F用PLC构成远程I/0控制系统。
2.系统的运行方式
F手动运行方式。
F半自动运行方式。
F自动运行方式。
二系统硬件设计根据
1.工艺要求
2.设备状况
3.控制功能
4.I/0点数和种类
5.系统的*性
三可编程序控制器的机型选择
1.CPU的功能
2.I/0点数
3.响应速度
4.指令系统
5.机型选择的其他考虑
四输入/输出模板的选择
1.数字量输入模块的选择
2.数字量输出模块的选择
3.模拟量模块的选择
4.智能I/0模块的应用选择
五系统硬件设计文件
1.系统硬件配置图
2.模块统计表
3.I/0硬件接口图及I/0地址表
六系统供电设计
1.供电系统的保护措施
2.电源模块的选择
4.I/0模块供电电源设计
5.系统接地设计
6.可编程序控制器供电系统设计
7.电缆设计和敷设
1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤:中心玻璃芯较粗(50或62.5μm),可传多种模式的光。但其模间色散较大,这就限制了传输数字信号的频率,而且随距离的增加会更加严重。例如:600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此,多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。
单模光纤:中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。因此,其模间色散很小,适用于远程通讯,但其色度色散起主要作用,这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求, 即谱宽要窄,稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接,即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示:
图7 光纤的连接头
其中各种连接头都有各自的优点,例如:ST 连接头安装简易,比较适合于现场连接,(西门子BFOC接头就是ST 接头);FC 接头有一个不固定的套环,可以提供较好的机械的隔离;SC 连接头适合紧密连接,其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损,应用比较普遍。在西门子的网络设备中,大多光纤链路设备使用BFOC接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点:
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同,长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上,交换机之间可以通过光纤连接,增加通信距离和抗干扰性。
2.SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构:1)总线型;2)星型;3)冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。
图8 冗余环网示例
3.配置SIMOTION以太网接口
3.1在硬件配置中设定以太网接口
在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU,右键点击“Open HW configuration"进入硬件配置界面,例如D435,X120和X130为以太网接口,双击选择的通信接口,在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码,如图9所示:
图9 设定通信接口
注意:
即使建立两条以太网,两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。
3.2 在线联机设定以太网接口
将编程器连接到SIMOTION 以太网接口上,在控制面板“Setting the PG/PC Interface"接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“S7ONLINE(STEP7)->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT "。打开SIMATIC Manager,使用菜单命令“PLC"->“Edit Ethernet Nodes"在界面中选择“Browse"键浏览网络上所有的站点,如图10所示:
西门子电缆代理商
图10 浏览网络上的站点
每一个接口在硬件的前面板标有网卡的MAC地址,选择站点,在“Edit Ethernet Nodes"界面中设置IP地址和子网掩码,点击“Assign IP Configuration"键传送设定的命令。如图11所示:
图11设置站点地址
IP地址设置完成后,可以使用以太网接口编程
S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。S7-200 通过CP243-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。
一、S7-200 CP243-1 作为客户端与S7-200 SMART CPU以太网通讯硬件和软件需求
本文采用一个S7-200 加上CP243-1,一个S7-200 SMART PLC为例,介绍他们之间的S7通讯。
1、硬件需求:
① S7-200 CPU
② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)
④ PC (带以太网卡)
⑤ TP以太网电缆
2、软件需求:
① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
二、S7-200侧CP243-1的组态
1、首先,通过编程电缆使PC机与S7-200的通信,然后选择工具中的以太网向导配置界面,如下图所示:
2、进入到向导配置界面中,将会看到如下图所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。
3、选择模块相匹配的版本,本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示:
4、点击图3中标注的选项,进入设置IP界面。在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:192.168.0.102,然后点击保存,并退出该界面。
5、设置模块命令字节:CP243-1模块需要占用一个QB字节,该字节的地址不能任意填写,需要进行计算(如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算)。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算,依次排列到CP243-1的模块位置即可;对等链接:组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置,通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。
6、选择此为客户机连接,TSAP是Transport Service Access Point的缩写,表示的是连接资源的地址,与S7-200 SMART通讯可设置为:02.00、02.01、03.00、03.01。本例中设置的为02.00。输入S7-200 SMART 侧的IP地址:192.168.0.15。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
7、选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮进行配置:选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。本例中为将S7-200的VB4000传送到S7-200 SMART CPU的VB4000;S7-200 VB4001获取S7-200 SMART的VB4001的数据 。
8、选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。填写模块所占用的V存储区的起始地址。注意不要和程序中的其他地址冲突。
二、S7-200侧编程
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后,将整个项目下载到S7-200 CPU。对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时激活,必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输。
三、S7-200 SMART的组态
S7-200 SMART作为服务器,不需要额外做通讯编程,此处不增加例程,只需注意S7-200 SMART CPU的IP设置为192.168.0.1