安顺西门子一级代理商
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二、安装方式的选择 PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。环保部表示,目前,在查询到已公布企事业单位名录的12个省份中,大部分均通过搭建的统一平台进行信息公开。据环保部介绍,工业污染源达标排放行动已经在全国实施,目前工业企业达标率只约为70%,还有大量违法企业超标排污。“要扭转目前企业较大比例的超标现状,使企业守法成为常态。"环保部说,一方面要加大环境力度,严厉惩治超标行为,另一方面要督促和引导企业主动守法,强化企业的环境守法意识。“环境信息公开则是的手段之一。
三、相应的功能要求 一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。 对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求 PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求 对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 六、机型尽量统一 一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题: 1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。 2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于plc或pc用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。step 7标准软件包simatic s7是用于s7-300/400,c7 plc和simatic winac基于pc控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,step 7-micro/win是在winoows平台上运行的s7-200系列plc的编程、在线仿真软件。
(2)基于pc的控制软件 基于pc的控制系统winac允许使用个人计算机作为可编程序控制器(plc)运行用户的程序,运行在安装了winoows nt4.0操作系统的simatic工控机或其它任何商用机。winac提供两种plc,一种是软件plc,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽plc(在用户计算机上安装一个pc卡),它具有硬件plc的全部功能。winac与simatic s7系列处理器*兼容,其编程采用统一的simatic编程工具(如step 7),编制的程序既可运行在winac上,也可运行在s7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(hmi)或scada系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的protool,另一种是应用于监控级的wincc。
protool适用于大部分hmi硬件的组态,从操作员面板到标准pc都可以用集成在step 7中的protool有效地完成组态。protool/lite用于文本显示的组态,如:op3,op7,op17,td17等。protool/pro用于组态标准pc和所有西门子hmi产品,protool/pro不只是组态软件,其运行版也用于winoows平台的监控系统。
用于profibus 的 rs485 总线连接器,可用于连接 profibus 节点或 profibus 网络部件到profibus 总线电缆。用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆安装方便fastconnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0a0 中不具有)通过带 sub-d 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装络节点
dp总线连接器可直接插入到 profibus 站或 profibus 网络组件的 profibus 接口(9 针 sub-d 接口)中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 profibus 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6es7 972-0ba30-0a0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)必须在 pofibus 网段的两端进行这种连接。
cp 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 profibus 和 多点式接口 (mpi) 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 cp同样,每一台 cp 也只能使用一个协(profibus dp、s7 通信或者 fdlcp 5603 作为 profibus dp 主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 ram 内(cp 的存储区)cp 5603 的硬件独立执行与 profibus 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 ram。从站的过程数据总是*性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。dp-base 和 hardnet-pb dp 软件的并行运行是不允许的。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。 一个系统包含下列组件: CPU: 不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。 根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件: 适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 设计 简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护: 安装模块: 只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线: 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换极为容易: 更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接: 对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接: 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度: 所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则: 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 扩展 若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展: 中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块: 总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接: 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展: 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展: 3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装: 对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 灵活的安装选项: CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。 通信 S7-300 具有不同的通信接口: 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中; 是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出电路,是确保PLC安全可靠作业的条件。
1、与主令电器元件衔接
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入,即一切输入点共用一个公共端COM,一起COM端内带有DC24V电源。
2、与旋转编码器衔接
旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以取得丈量结果。不同类型的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只要A、B相两相,简略的只要A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC示例,编码器有4条引线,其间2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。编码器的电源能够是外接电源,也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端衔接,“+ "与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接,衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,运用时要将屏蔽线接地。
3、与传感器衔接
传感器的品种许多,其输出办法也各不相同。当选用挨近开关、光电开关等两线式传感器时,因为传感器的漏电流较大,可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作,此刻可在PLC输入端并联旁路电阻R。当漏电流不足lmA时能够不考虑其影响。
4、与多位拨码开关衔接
假如PLC控制系统中的某些数据需求常常修正,可运用多位拨码开关与PLC衔接,在PLC外部进行数据设定。例如一位拨码开关能输入一位十进制数的0~9,或一位十六进制数的0~F。拨码开关拼装在一起,把各位拨码开关的COM端连在一起,接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见,运用拨码开关要占用许多PLC 输入点,所以不是十分必要的场合,一般不要选用这种办法。
PLC与输出元件的衔接
PLC开关量输出的有:
继电器输出:输出交直流都能够,电压规模宽,电流大,动作频率低,一般1Hz左右。
晶体管输出:只能输出直流,一般是30V以下,电流小,动作频率高,可达200KHz或更高。
晶闸管输出:只能输出沟通,一般是60-450V,电流大,动作频率高,价格贵。
模拟量输出的有:
电压输出,一般是-10V到+10V电压输出。
电流输出,一般是0-20mA、4-20mA电流输出。
PLC与输出设备衔接时,不同组(不同公共端)的输出点,其对应输出设备(负载)的电压类型、等级能够不同,但同组(相同公共端)的输出点,其电压类型和等级应该相同
数据块(DB)定义在S7-CPU的存储器中,用户可在存储器中建立一个或多个数据块。每个数据块可大可小,但CPU对数据块数量和数据总量有限制,对于CPU314,用作数据块的存储器多为8KB,用户定义的数据总量不能超过这个限量。数据块必须遵循先定义后使用的原则,否则,将造成系统错误。
数据块(DB)可用来存储用户程序中逻辑块的变量数据(如数值)。逻辑块执行结束或数据块关闭时,数据块中的数据保持不变。
用户程序可以使用位、字节、字或双字操作方式访问数据块,也可以使用符号或地址访问。
数据块有三种类型:共享数据块、背景数据块和用户定义数据块。
共享数据块又称全局数据块。用于存储全局数据,所有逻辑块(OB、FC、FB)都可以访问共享数据块存储的信息。
背景数据块用作“私有存储区”即用作功能块(FB)的“存储器”。FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中。背景数据块不是由用户编辑的,而是由编辑器生成的。
背景数据块和共享数据块有不同的用途。任何FB、FC、或OB均可读写存放在共享数据块中的数据。背景数据块是FB运行时的工作存储区,它存放FB的部分运行变量,调用FB时,必须指定一个相关的背景数据块。作为规则,只有FB才能访问存放在背景数据块中的数据。如果CPU中没有足够的内部存储位来保存所有数据,可将一些指定的数据存储到一个共享数据块中。存储在共享数据块中的数据可以被其他的任意一个块使用。而一个背景数据块被指定给一个特定的功能块,它的数据只在这个功能块中有效。与背景数据块相反,在符号表*享数据块的数据类型总是地址。对于背景数据块,相应的功能块总是指定的数据类型。
CPU有两个数据块寄存器:DB(存放共享数据)和DI(存放背景数据)寄存器。这样,可以同时打开两个数据块