贵阳西门子S7-300代理商

贵阳西门子S7-300代理商

   在ITP2生产厂的设计阶段，向40余家机床供应商提出了一系列复杂的性能和数据传输要求。对于每一种加工操作，都要达到特定的目标。  
  在Kokomo另外两个现有的克莱斯勒集团变速器厂，大多数机床具有(非网络)CNC或PLC车载控制。基于来自其他工厂的输入，AME就控制技术、以前与供应商的经验、操作员界面公共需求、质量控制系统和ITP2连通性要求的起草了一份白皮书。西门子能够在其Transline系统解决方案中实现克莱斯勒集团的要求，得到了达到Transline全球标准和克莱斯勒集团工厂规范要求的ITP2工厂系统解决方案。  
     同时，AME小组在实地考察之后，对NAG1的现有硬件的核心力量进行了评估。如AME控制工程师Kulraj Randhawa指出，“至于我们在ITP2的目的，每个人都赞同连通性是关键，还有我们开始认识到在所有控制中需要一种公共PC前端。这一结论是由于我们人员分布策略和灵活性要求使然， NAG1的协议或者我们在另一个Kokomo工厂的经验更是如是。”  
     工厂的各种机床、连续生产线、机器人和其他物料传输设备要求有约160个CNC和400个辅助PLC设备。按照Julian Jo的说法，指定控制规范中重要的一点是“开发一个尽可能全面的操作整体框架，以确定机器制造商(machine builder)是否可能采用公共显示语言和屏幕。”  
     在一个非常耗时的项目中，AME分离了ITP2的所有规范和功能性，达到所有操作员界面的公用性。  
     然后，给每一个机器制造商选择控制提供商的选项。如Joe观察到的，“我们越回归到公共控制机制的概念，我们就越得益于西门子和其Transline系统解决方案。然而，在这个过程中，我们并不要求在任何时间对任何机器制造商进行控制。”他强调说。西门子提供了基于web的Sitescape技术，以向机器制造商更好地传递所有信息，特别是变化信息，他们的机器将终在ITP2的工厂进行通信。  
     与西门子客户项目经理Gary Bash一同工作，AME工程师制定了一个针对所有机器制造商的分阶段执行计划，包括对流程中机器的现场检视。控制供应商为克莱斯勒集团和机器制造商，就如何佳实现特定CNC、PLC、发动机和驱动装置，加上Profibus组网和数据传输硬件，提供了使用选择、设计期望、技术和应用建议。AME为执行计划流程指派了四名全职工程师。  
     如Joe的观察，“能从西门子工程师得到专家建议使我们员工更出色，并建立了信任。尤其是让Gary和其在德国负责同样事务的Klaus Kasperuk作为我们和这个项目涉及的数十个builders之间接口人大有帮助。”  Transline是一种汽车应用，提供由西门子开发的在普通结构中集成如铣、车、镗、磨、组装和测试等动力传动系统制造功能的系统解决方案。基于其Sinumerik CNC和Simatic PLC平台的车载功能，西门子Transline采用了普通硬件和软件组件，以及在所有机床和其他设备中的HMI。这样ITP2所有40个机器制造商可以使用一种PLC编程工具和标准编程语言。如AME的Joe证实的那样，“这一系统使对ITP2操作人员和维护人员的培训更加容易，他们操作机器的效率更高并大大缩短学习时间。”  
     由于机床是在多个国家的工厂生产的，2002年5月在斯图加特西门子办公室举行了一个项目研讨会，克莱斯勒集团和所有机器/设备供应商有代表出席。研讨会上审察了所有变化，并终确定了整个控制机制。如Bash指出的，“西门子不得不符合克莱斯勒集团和北美汽车标准。我们的主任工程师之一Andrew Grimshaw几乎访问了所有机器制造商，以解决机器之间的通信问题。”  
     随后克莱斯勒集团和西门子工程师进行了数次现在旅行，以审查终建造阶段和亮相展示。  
     “2003年早些时候，随着机器运至Kokomo，”Joe说。“我们按文字说明插入，它们都可以一同运行。我想当交响乐指挥听到所有乐器演奏同一张乐谱时，他也有同样的感觉吧。”他解嘲地说。  
     ITP2的工厂经理附和了这一观点。“这是克莱斯勒集团历史上成功的新工厂启动，尽管建立这样一个协同生产格局有很大挑战。” Ed Vondell说，他也指出其团队所接受的培训是他们能快速达成生产目标的关键。  
     “由于我们已考察了欧洲正在进行的项目，Transline系统解决方案所需要的学习时间很短。”Joe补充道。“这使连接‘bingo’板与区域控制器和信息高速公路上的主机服务器更加容易。”为了更便于工厂启动，西门子不仅在ITP2工厂，而且在提供大部分设备内容的机器制造商中也有现场工程师。其中包括Heller、ICA和Gleason。  
     机器/设备/控制供应商之间的密切合作，DCS AME工程师和ITP2员工得以按时在预算内交付所有系统组件。  
     在ITP2厂区，铸铁、钢和铝被加工组装成W5A580变速箱。从像车幅一样的卫星工作单元送料，中间件被运送到集中组装区，在这里进行装内外壳的后组装，压力/泄漏测试并传送至集结区。在集结区，扫描标识每台变速器特定型号目的地的栈板条码。然后，产品被包装并发送至的适当的工厂进行车辆安装。  
     如制造工程经理Dan Cornell所细述的，ITP2有五项操作原则。“我们对操作人员提供支持，尽可能地标准化，在针对“bingo”板上“go/no-go”执行红/绿二进制通信协议，保持简化的中央组装策略以缩短人员移动的距离，重要的是依赖于我们技术的持续改进使工厂保持大效率。”  
     工厂设施的质量控制和工具变化哲学似乎一直持续进行。克莱斯勒集团控制工程师Rich Schrauben和Yancy Laubsch以及模具工程师Dean Bazata证实了这一事实。Rich负责铝加工部分，而Yancy掌管着钢齿轮和轴的加工部分。  
     Schrauben对于其厂区内Transline的评价是，由于不同的机器为PLC进料，要花些时间学习不同模块和程序，但Sinumerik 840D (CNC)公共控制使从一种机器到另一种机器的迁移更为容易。他嘲解道，西门子控制的编程灵活性和开放结构，给同一编程模块中组合不同语言协议带来无数种可能。当合并源代码文件时，特别是如果做了什么变化时，确实带来很大挑战。  
     Laubsch对这一观点表示赞同。他没有负责过西门子控制系统，他从ITP1来到ITP2，在那里他主要与其他制造商工作。他列举了西门子PLC、CNC和Profibus现场总线的直接集成。“由于Profibus系统很简单，很少出现硬件I/O问题。”他还指出，就操作识别和故障发现解决而言，通用Transline HMI显示屏性能极好。  
     Laubsch提到了一个随着机器开始从机器制商处运抵时，其团队面临的特殊挑战。“所有机床都规定了梯形逻辑。我们的电子技术人员了解所见到的产品时有些困难。”虽然他又说替代产品马上就发送了。  
     “我们的操作人员对于Transline系统解决方案做出了正面的响应，由于在我们的厂区有近100种机器和辅助设备，只有几种在系统中。”西门子也提供了该一部门中大多数机床、旋转分度器和热处理设备的驱动和发动机一整套方案。  
     由于Dean Bazata关注的是ITP2中的模具，他从不同角度对Transline给予了评价。他对GE Fanuc和Allen-Bradley控制系统有丰富经验，但对西门子了解甚少。  
     “从一开始我们就注意到培训时间缩减了。通用显示屏给予我们操作人员很大的厂内灵活性，由于他们大多数都可以轻易地操作数种不同机器。”  
     他描述了工具变化的流程。“克莱斯勒集团设计听取了我们关于成本改进或其工程师如何开发更经久耐用的解决方案方面的建议。然后各种变化通过制造工程再到我这里。我们会审查变化，如果同意就会实施。这些变化可能涉及材料、速率、供料速度、模具形式，甚至是编程工具。由于PC的前台和特别是西门子HMI非常使用，这使变化执行容易得多。”  

概述
　　折页机可对一张已经印刷完成的纸张进行四次平行折页或两次垂直刀折，可按需要配置折页单机，进行32开本的正折或反折，可按需要进行压痕、打孔或分切。
　　在机械方面，输纸采用高性能分纸飞达头，每个栅栏都带有摆动式转向装置，配有纸堆高度自动控制系统，拥有双张和堵纸自动停车装置，后续还可以配置加压堆叠收纸机，提高效率。
　　在电气方面，机器采用PLC和变频调速控制，为了节约成本并减少由于模拟量给定过程中的干扰问题，使用总线通讯，操作面板采用人机界面显示屏，方便参数的设置，并有故障点显示功能。
　　
　　TWIDO方案硬件结构
      
在该方案中，双相编码器输入将占据CPU模块上的2个DI口，故两路高速双向计数占据4个DI。所以本方案中可以使用的DI 20，DO 24。
　　
　　系统组成（使用菊花接法）
      

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3.8寸的单色触摸屏通过数据线XBTZ968与TWIDO PLC通讯，PLC通过Modbus 总线485通讯对两个ATV31进行控制（速度参数的设定等，读取故障数据），为客户提供一种简洁廉价可靠的控制方式。
　　本方案的优点
　　本控制方案采用了Modbus总线通讯：
　　Modbus 协议是Modicon公司于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多制造商所采用而完全开放，成为“事实上的工业标准”。
　　Modbus 协议是一个分级结构 （主从式） 异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。主站和从站可以有两种对话方式：
　　查询方式：主站对一个从站进行对话并等待其回应（本方案采用）
　　广播方式：主站对所有从站进行对话 （不等待回应）
　　Modbus应用协议规范组织
　　www.modbus.org参考图书
　　《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》
　　–第1部分：Modbus应用协议
　　–第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南
　　–第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南
　　中华人民共和国国家标准化指导性技术文件（GB/Z 1958.2-2004）
　　通过内置Modbus总线接口或扩展模块互连

项目简介

　　全自动转子绕线机是专用于生产钩型整流子转子的设备，适用于中、细线径转子的高速绕线。用于生产吸尘器电机转子、电动工具转子以及各类钩型整流子的串激电机转子。

　　此类全自动转子绕线机原来采用人机界面和PLC/CNC控制3轴伺服电机。工作顺序如下：利用气缸可使绕线护头分开，顶工件系统将工件顶入夹头内，护头护住转子，进行工件初定位，然后夹头夹紧工件，夹线系统夹线，飞叉通过CNC控制进行挂线、剪线系统剪线、飞叉通过伺服电机驱动绕线，分度、挂线,护线系统配合动作自动完成挂线，然后绕下一槽，后完成或绕线后，护线、夹线、剪线系统配合动作完成剪线、夹线动作。

　　可见绕线的起停加速度直接关系到转子的生产速度和绕线质量。同时对众多的气动组件的快速时序控制也是提高生产效率的关键，所以传统的CNC系统和普通的PLC并不能很好地适合于此类绕线机的控制工作，进一步提升绕线速度的空间有限，所以生产厂商开始寻求更好的解决方案。

SIGMATEK的解决方案 

　　原有的系统人机界面需要与PLC/CNC进行通讯，因而便存在了信号传输延时的问题，直接影响了生产效率。

　　全新的系统同过选用Sigmatek的智能化控制终端，内部直接集成了控制用的CPU，从而将人机界面和PLC/CNC合而为一，不存在通讯延时的问题，生产效率高大幅度提高。同时还有效减少电气柜内的空间占用，使整机体积大大减小。

      Sigmatek系统通过发挥编程语言的独特优势，对每轴交流伺服电机的驱动进行jingque优化，不仅能够对伺服电机的位置和速度进行jingque控制，同时还对扭矩进行实时监测。通过对绕线过程中的伺服电机起停进行变加速度控制，从而能够大大缩短了飞叉的起停加速时间，定位速度更快，控制精度高。在保证高性能的同时，在高可靠性方面也作了强化。Sigamtek控制终端自身便能通过伺服系统进行张力的调整，保证绕线过程所需的恒定张力，再加上送线部分的张力控制器，便可轻松适应各种不同线径的绕线需要。

　　该系统控制终端的控制面板上有薄膜轻压按键和数据轮，操作极为方便。5.7的LCD彩色显示屏有背光照明。用户可以通过屏幕上的全中文菜单、人机对话编程界面进行参数化输入编程，图形实时显示工况，可任意对绕线参数进行编辑、修改、储存和加密等多种处理，可方便的绕制不同型号的转子，并可储存全部绕制参数。

　　借助于以上的优势，装备全新控制系统的绕线机绕制一个下图所示的转子用时不超过35秒。