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自贡西门子S7-200代理商

发布:2023-07-25 16:47,更新:2024-05-08 07:10

自贡西门子S7-200代理商

设计

紧凑型 CPU 1214C 具有:

  • 3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压。

  • 集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 ... 264 V 交流或 24 V 直流)

  • 集成的 24 V 编码器/负载电流源:
    用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源。

  • 14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。

  • 10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器。

  • 2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V

  • 2 点脉冲输出 (PTO),频率蕞高 100 kHz。

  • 脉冲宽度调制输出 (PWM),频率蕞高 100 kHz。

  • 集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)

  • 6 个快速计数器(3 个蕞大频率为 100 kHz;3 个蕞大频率为 30 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器

  • 通过附加通信接口(如 RS 485 或 RS 232)进行扩展。

  • 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)

  • 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。

  • 可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)。

  • PID 控制器,具有自动调谐功能。

  • 集成实时时钟。

  • 中断输入:
    对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应。

  • 所有模块上均为可拆卸的端子。

  • 仿真器(可选):
    用于仿真集成输入和测试用户程序。

功能

  • 丰富的指令集: 
    运算种类众多,便于编程:

    • 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)

    • 集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))

    • 使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

    • 数学函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

  • 计数: 
    用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

  • 中断处理:

    • 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。

    • 时间触发中断。

    • 当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。

    • 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

  • 口令保护

  • 测试和诊断功能: 
    易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。

  • 在测试和诊断过程中“强制"输入和输出: 
    可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。

  • 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制

  • 西门子CPU模块6ES7517-3UP00-0AB0详细说明


概述 

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族**能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400
  • 中端到性能范围内功能强大的 PLC

  • 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

  • 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行*调整

  • 可实现分布式结构,适用十分灵活

  • 连接方便

  • *通信和联网功能

  • 操作方便,设计简单,不含风扇

  • 任务增加时可顺利扩展

  • 多重计算:
    多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
    多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

  • 模块化:
    通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常"I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

  • 工程组态和诊断:
    结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用*语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。


S7-400H
  • 具有冗余设计的高可用性自动化系统。

  • 用于具有很高故障安全要求的应用:
    重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。

  • 冗余设计的集**能

  • 提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置

  • 也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置

  • 热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。

  • 包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置

  • 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH
  • 故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂

  • 符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)

  • 如果需要,也可通过冗余设计来实现容错

  • 不对安全相关 I/O 进行额外接线

  • 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信

  • 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

  • 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

  • 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

应用

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范围内功能强大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括:

  • 汽车工业,如装配线

  • 机械设备制造,包括专用机械设备制造

  • 仓储技术

  • 钢铁工业

  • 楼宇管理系统

  • 发电和配电

  • 造纸和印刷领域

  • 木材加工

  • 食品和饮料领域

  • 过程工程,如水务和污水处理

  • 化工和石化领域

  • 仪表和控制

  • 包装机械

  • 制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:

  • 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有的工业适用性。

  • 可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:

  • 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。

  • 停产的代价十分高昂的过程。

  • 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。

  • 无人监视的应用

  • 涉及较少维护人员的应用

订货数据

关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH"下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

  • S7-400F:
    故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。

  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。

通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

设计

SIMATIC S7-400 有多个型号:

  • S7-400:
    中、性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。

  • S7-400H:
    采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。

  • S7-400F/FH:
    采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。

S7-400

S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件:

  • 电源模块 (PS):
    用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。

  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。

  • 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)

  • 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接

  • 功能模块 (FM):
    用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。

根据具体要求,也可使用下列模块:

  • 接口模块 (IM):
    用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。

  • SIMATIC S5 模块:
    在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

扩展

若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:

  • 多 21 个扩展单元:
    可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。

  • 接口模块 (IM) 的连接:
    通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。

  • 电源模块的固定插槽:
    必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。

  • 通过 C 总线进行的数据交换受限制:
    通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。

  • 集中扩展:
    建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。

    • CC 和*一个 EU 之间的*线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。

  • 通过 EU 进行分布式扩展:
    建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

    • CC 和*一个 EU 之间的*线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m

欧姆龙plc与其它仪表或设备通讯(无论是OMRON仪表或第三方仪表),要用带协议宏的串口通讯模块或模板,根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序,建立相应的连通通道,就可对仪表进行读和写。

    笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯,现呈给各位,请指正。

    所用PLC为OMRON C200HE-CPU42,配通讯模块C200HW-COM06,使用其A口(RS485)与温度表TTM-120通讯。

1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议
EIA标准:RS485
通讯:站 1~31
传输:半双工
通讯码:ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)
接口方式:2线制
通讯速度:1200,2400,4800,9600
通讯距离:500Mmax
字符:启动位:1位
停止位:1/2位
数据:7/8位
校验:无/奇/偶
BCC校验:预先/不选择
通讯地址:1~99
通讯格式:
读数据:STX(02H 起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H 结束码)
仪表返回:STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H 结束码)
写数据:STX(02H 起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+ 数据(5位)+ETX(03H 结束码)
仪表返回:STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+ETX(03H 结束码)
错误信息响应:STX(02H 起始码)+地址(2位)+NAK(15H 错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H 结束码)

2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中,再作修改,当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号,
通讯口A参数设置方式为:PROTOCOL MACRO;并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
协议宏程序中有若干内容:主要是发送信息列表;接受信息列表;这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式,其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。
我作了四种,根据仪表协议中的各个格式,编制宏程序,如下:
发送信息列表:
①写数据:SD(01)_1

3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序
程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯:
三个操作数:一:控制字:端口+协议宏序列号
二:发送数据首址 占2/3个字,首字是指令字数;下一字为仪表地址;
对于写命令要多一个字为设定值
三:接收数据首址 占4个字,首字是命令字数;下两字是接收的5位数据。
对于写命令该操作数为虚设字,没有实际意义
读指令:PMCR #1051 端口=1 序列号051(读出)
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=数据
写指令:PMCR #1050 端口=1 序列号050(写入)
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=设置值
DM0040(虚设)
协议宏执行标志:端口一(A):α机为IR289.08 CQM1H为IR207.08
端口二(B):α机为IR289.12 CQM1H为IR207.12
当这变量=0时,方可执行PMCR命令
每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。

4、对于若干个仪表,每表设置不同的站号,就可由程序分别对其作读写操作,只有地址相符的仪表才能响应


联系方式

  • 地址:上海松江 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
  • 邮编:201600
  • 联系电话:未提供
  • 经理:聂航
  • 手机:15221406036
  • 微信:15221406036
  • QQ:3064686604
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