荆门西门子S7-200代理商

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西门子PLC除基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外，还包括大量的用于字节、字、双字逻辑处理，数学运算，程序控制，通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便，因此，习惯上将其称为功能指令。

    一个PLC可以使用的功能指令数量有所不同，从某种程度上说，功能指令反映了CPU功能的强弱。为了分别说明，本书对S7系列PLC的功能指令作了如下分类与定义：

    (1)字节、字、双字逻辑处理指令

    字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理，包括字节、字或双字的“与"、“或"、“异或"、“取反"运算等。

    (2)比较指令

    比较指令是对两个存储器内容或数据的比较，通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是“大于"、“小于"、“等于"、“大于等于"、“小于等于"、“不等于"等，比较结果将以二进制位的形式输出。

    (3)装载、传送与移动指令

    装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换，通常以字节、字或双字的形式进行。在本书中，对装载、传送与移动的定义如下：

    装载：是指将存储器的内容或者特定的数据读入到累加器或地址寄存器中；

    传送：是指将累加器或地址寄存器的内容移动到的存储器中；

    移动：是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。

    (4)移位指令

    移位指令是对存储器本身内容所进行的调整，通常以字节、字或双字的形式进行。移位指令有左移、右移、循环移动等形式。

    (5)代码转换指令

    代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。

    (6)数学运算指令

    代码转换指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算、增减“l"等处理后，移动到存储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。

    (7)程序控制指令

    程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。

    (8)通信指令

    程序控制指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换（通信）的指令。常见的有数据发送、数据接收等

STEP7编写PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立，请查看“PUT"和“GET"指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：

对于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：

西门子PLC模块6ES7315-2FJ14-0AB0技术参数

通过以太实现PLC与WinCC通前提条件是PLC备以太模块或者使带有PN接PLC，以太模块列表如下表所示：

PLC系列

以太通模块

S7-300

CP343-1/CP343-1 Lean/CP343-1 Advanced-IT

S7-400

CP443-1/CP443-1 Advanced-IT

表1-1

本文档下列步骤CPU 315-2PN/DP号PLC，使普通以太卡连接。

1.1         STEP7硬件组态 使STEP7编程对PLC进行组态，在Hardware界面内实际PLC硬件，如下图1-1所示：

图1-1

在PN-IO槽双击弹PN-IO属性对话框，如图1-2所示：

其中，Interface中参数Networked(已连)必须设置为Yes。

图1-2

图1-2属性对话框，弹络参数设置对话框，如图1-3所示：

图1-3

 plc控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用.但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响PLC控制系统的正常工作,因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计.为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法. 防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等.而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节.下面主要分析在生产实践中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法: 

一、减少数字量输入扰动的方法 

1、 计数器法 

　　CON—计数器 
　　NOT—非门 
　　RS—复位优先触发器 
　　IN—输入 
　　OUT—输出 
　　N—脉冲采样个数 

　　注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，RS触发器的复位端为“1”，将RS触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，CON计数器将采集不到连续的N个脉冲，CON计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（N一般情况下取2） 

　　优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。
　　缺点：不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。 

2、延迟输入法 

　　 IN—输入 
　　OUT—输出
　　TIME（ET）—延时时间 
　　TON—延时输出（其曲线如下图） 

     注释：当输入IN=1时，启动计数器直到计时时间（PT）=延时时间，OUT=1。当计数器计时时间〈延时时间，OUT=0。延时时间好取1S以内。 
    优点：消除了短时的周期干扰。 
    缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。 

二、减少模拟量输入扰动的方法 

　　1、限幅法 

　　MOVE—移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） 
　　GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） 
　　LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） 
　　HL—上限设定值 
　　LL—下限设定值 
　　注释：当模拟量输入信号在HL和LL之间时，OUT=IN。当IN-AI信号超出或等于HL或LL时，GE或LE判断IN-AI信号，使OUT1或OUT2输出“1”去封锁MOVE，从而保持MOVE的输出为HL或LL的设定值。也就起到了限幅的作用。 
　　优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 
　　缺点：平滑度差。 

2、延迟滤波限幅法

　　MOVE—移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） 
　　GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2）
　　LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） 
　　HL—上限设定值 
　　LL—下限设定值 
　　LG—延迟滤波指令（其曲线如下图） 
　　TIME—延迟滤波时间 

　　注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。 
　　优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。 
　　缺点：信号响应速度减缓。 

3、延迟滤波比较法 

    LG—延迟滤波器 
    SUB—减法指令 
    ABS—值指令 
    GE—大于等于指令 
    HL—大偏差值 
    TIME—延迟滤波时间 

　　注释：正常情况输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后直接输出，OUT=IN-AI的值；当有突变信号时，输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号IN-AI相减取值（无论出现正偏差还是负偏差），与HL值比较，若大于等于HL的预设值，OUT1=1，将LG—延迟滤波器切换成跟踪状态，此时OUT就保持了输入信号IN-AI突变前的值。直到突变信号减弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。 
　　优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。平滑度高。
　　缺点：灵敏度取决于TIME—延迟滤波时间的大小。 

4、积分消抖滤波法 

    LG—延迟滤波器 
    SUB—减法指令 
    GE—大于等于指令
    LE—小于等于指令 
    OR—或门（自做的DFB功能块） 
    NOT—非门 
    TON—延时输出 
    EOR—异或门 
    MOV—移动保持指令 
    PI—比例积分调节器 
    HL—大正向偏差值 
    LL—大负向偏差值 
    TIME—延迟滤波时间 
    TIME1—延迟输出时间 
    TIME2—延迟滤波时间   

　　注释：参数设置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2 ，PI（TI=10S，将P放开封锁成为纯积分调节器） 

三、 小信号在变化幅度中变化时 

　　1、终状态：此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0”，NOT=1，TON时间已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1（滤波30S）→输出  

　　2、 小信号的暂态变化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1（TIME=30S），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。 

四、 信号大幅度变化时（≥HL，≤LL） 

　　OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟踪。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1的跟踪→输出 

五、 总结：   

　　1、 小信号在10秒之内，经过LG（TIME=1S），PI的积分作用，跳过LG1（TIME=30S），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。 
　　2、 小信号在10秒之后，经过LG（TIME=1S），PI的跟踪和LG1（TIME=30S）跟踪输入。 
　　3、 大信号变化时，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此时为输出快速跟踪。 
优点： 对于被测参数有较好的滤波效果， 对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。 
缺点： 对于变化缓慢的输入信号响应慢。