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plc技术之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。主要有以下特点: ①可靠性高、抗干扰能力强 可靠性高、抗干扰能力强是PLC重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万个小时 ,之所以有这么高的可靠性,是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施: 1)硬件方面 I/O通道采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响;对供电电源及线路采用多种形式的滤波,从而消除或抑制了高频干扰;对CPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰;对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。 2)软件方面 PLC采用扫描工作方式,减少了由于外界环境干扰引起故障;在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断;当由外界干扰引起故障时,能立即将当前重要信息加以封存,禁止任何不稳定的读写操作,一旦外界环境正常后,便可恢复到故障发生前的状态,继续原来的工作。 ② 编程简单、使用方便 目前,大多数PLC采用的编程语言是梯形图语言,它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似,形象、直观,不需要掌握计算机知识,很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活。同时,PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。许多PLC还针对具体问题,设计了各种专用编程指令及编程方法,进一步简化了编程。 ③ 功能完善、通用性强 现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。同时,由于PLC产品的系列化、模块化,有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,可以组成满足各种要求的控制系统。 ④设计安装简单、维护方便 由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件,控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试,缩短了应用设计和调试周期。在维修方面,由于PLC的故障率极低,维修工作量很小;而且PLC具有很强的自诊断功能,如果出现故障,可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息,迅速查明原因,维修极为方便。 ⑤体积小、重量轻、能耗低 由于PLC采用了集成电路,其结构紧凑、体积小、能耗低,因而是实现机电一体化的理想控制设 |
1. 编程原则 ( 1 ) plc 编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用,每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次,它的触点可以使用无数次。 ( 2 )梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线,终止于右母线。线圈总是处于右边,且不能直接与左边母线相连。 ( 3 )编制梯形图时,应尽量做到 “ 上重下轻、左重右轻 ” 。 ( 4 )两个或两个以上的线圈可以并联,但不可以串联。 (5) 程序以 END 指令结束,程序的执行是从个地址到 END 指令结束,在调试的时候,可以利用这个特点将程 序分成若干个块,进行分块调试,直至程序全部调试成功。 2. 编程方法 (1) 确定 I/O 点数及分配 (2) 编制梯形图和指令语句表 1. 起始指令 ST , ST/ 与输出指令 OT 2. 触点串联指令 AN , AN/ 与触点并联指令 OR , OR/ 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS 4. 置位、复位指令 SET , RST 5. 定时器指令 TM 6. 计数器指令 CT 7. 微分指令 DF , DF/ 8. 空操作指令 NOP 9. 移位指令 SR 10. 堆栈指令 PSHS 、 RDS 、 POPS PSHS 用于压入堆栈, RDS 用于读出堆栈, POPS 用于弹出堆栈。 |
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