松原西门子S7-200代理商
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现场PLC监控终端是工业现场与监控中心之间的桥梁纽带,一方面它采集现场仪表、变送器、设备运行状态等信号,另一方面它又与监控中心通讯,执行有关命令。现场终端一般无人值守。因此,终端机的性能和质量对系统的可靠性影响很大。
三、现场PLC终端
现场PLC监控终端是工业现场与监控中心之间的桥梁纽带,一方面它采集现场仪表、变送器、设备运行状态等信号,另一方面它又与监控中心通讯,执行有关命令。现场终端一般无人值守。因此,终端机的性能和质量对系统的可靠性影响很大。经充分论证,选用西门子S7-200系列PLC作现场终端具有较高的性能价格比,它具有体积小、易扩展、性能优等特点,非常适合小规模的现场监控。
1、PLC硬件设计
现场某一终端需测控开关输入信号12路,开关输出信号14路,模拟量输入信号9路。因此,我们选用S7-214基本单元,一块继电器输出扩展单元(EM222),三块模拟输入扩展单元(EM231)。这样系统共有开关输入14路,开关量输出18路,模拟量输入信号9路,满足现场要求。
2、通讯接口
S7-214PLC基本单元提供一个RS-485接口,为了与无线信道的数传机(电源、Modem、进口电台三者合一)相连,我们专门设计了RS-485接口的专用Modem,并采用光电隔离技术,使二者在电气上完全独立,避免相互干扰,由于数传机发射时需要RTS信号,而RS-485接口又不提供RTS信号,解决这个问题有两处方法。其一,由无线Modem根据PLC的发射信息产生RTS信号,这就要求该Modem必须智能化,同时PLC在发送信息之前需先与Modem通信,让其输出RTS信号,并回送RTS已产生信息,然后PLC再发送现场信息。其二,采用PLC的某一I/O输出点,产生RTS信号,由PLC在发送信息前现接通该点,控制数传机发射,延时一段时间后(电台建立载波时间),再发送信息。后一种方法简单、实用,较好的解决了无线通信的接口问题。
3、抗干扰设计
为**系统的可靠性,现场终端、数传机、PLC、直流温压电源及部分变送器装于一个控制柜内,各部分相对独立,便于维护。PLC开关量输入、输出与现场之间家继电器隔离,模拟信号采用信号隔离器和配电器隔离,电源采用隔离变压器供电,以减小电源“噪声”,同时系统设置良好的接地。
四、PLC软件设计
PLC终端软件采用梯形图语言编写,为**终端的抗干扰能力,软件设计中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施,保证控制操作的正确性和可靠性。程序设计采用模块化、功能化结构,便于维护、扩展。终端软件主要由下列模块组成。据《硅谷》杂志2012年第21期刊文称,PLC自动控制供水设备是在继电器控制供水设备的基础上,利用PLC取代通用继电器、定时器控制的。而变频调速器目前也因其比传统的高位水箱、水塔等供水方式,有诸多优势。而成为恒压供水设备的主体。
据《硅谷》杂志2012年第21期刊文称,PLC自动控制供水设备是在继电器控制供水设备的基础上,利用PLC取代通用继电器、定时器控制的。而变频调速器目前也因其比传统的高位水箱、水塔等供水方式,有诸多优势。而成为恒压供水设备的主体。茂名市自来水公司河东水厂利用PLC控制变频器实现自动恒压供水安全运行六年,效果良好。
茂名市自来水公司河东水厂供水泵房95年投入生产,日处理水量20万t/d,现阶段,采用的控制系统就是可编程控制器(简称PLC)控制变频调速技术,投入生产以来运行状况良好,收到良好的经济效益。
1设备的构成及基本工作原理
1.1设备的构成
河东水厂供水泵房采用一台变频器(660V500KW),控制的变频电机是(10KV450KW),一台可编程控制器及一些辅助电气控制元件,和现场的六台(10KV450KW)水泵机组、出厂压力传感器一起组成一个完整的闭环自动控制系统。变频器采用ABB公司生产的ACS600型变频器,带有DTC直接转矩控制,静态速度控制精度为标称速度的0.1%到0.5%,它还具有多种保护功能,控制盘上可以同时显示4行功能信息,每行20个字符,有四种快速编程语言可供选择,ACS600内部建立的应用宏意味着你只需按键就可以选择相应的宏,带有文字显示的控制盘使你不必查书中的代码就可进行快速编程,所有的参数被分成逻辑组,操作方便。PLC用的是THYSSEN公司产品,由于考虑到今后的发展我们采用的是模台块式结构,这样的好处是配置灵活,装配方便,便于扩展和维修。
1.2工作原理:
传感器,出厂水压通过变送器输出4~20mA信号,此信号由PLC采样并与压力设定信号比较,求出其偏差。PLC控制程序根据偏差的大小再经PID运算,后通过模拟输出口,输出一个控制电流4~20mA信号,此控制信号改变了变频调速器的输出频率,从而改变了水泵电机的转速。减少压力偏差E=PS(设定值)—PC(出厂压力),当压力偏差E为正值并持续时间T>6秒,同时变频调速器的输出频率FC=50HZ持续时间T>5秒时,PLC进行检测定速泵的运行时间,按时间少的顺序启动定速泵,相反E为负值持续时间T>6秒、FC达到低设定值持续时间T>5秒时,按运行时间多的顺序停止定速泵运行,经反复调节终使管网出口压力与设定值保持一致,压力偏差E=0,实现了恒压变量自动供水。
另外,可以通过中控室计算机对泵房的工作情况进行监控,把配套恒压供水设备的压力信号、水厂供水的**信号和水泵工作的电流、电压、功率信号,通过数据转换传送到计算机内,PLC之间采用光缆通讯,在计算机上可画出各种参数的控制曲线和数据统计报表,并将当前数据存储起来,留作打印或以后查询之用,从而也**了水厂的自动化管理水平。
参数分配
为 PROFIenergy 分配参数时,请注意以下几点:
● 可通过参数数据记录(版本 2),索引 3 为 PROFIenergy 分配参数。接口模块将
PROFIenergy 参数分发给 I/O 模块。
● 启动之前的“暂停”之后,可立即对其它暂停行为进行参数分配。 可通过命令
“Start_Pause”激活以下暂停所需的状态。
● 参数分配可按照所需的频率进行编写。
● 接口模块将检查分发给 I/O 模块的参数,并通过返回值返回写入作业的执行结果。 如
果返回值为一个负数,则表示有一个或多个 I/O 模块没有接受参数数据记录。 在这种
情况下,I/O 模块将根据上一次使用到达命令“Start_Pause”进行 PROFIenergy 参数分
配的情况进行响应。 “Start_Pause”/“End_Pause”命令则可以按计划使用一个正数返回
值进行执行。
● 如果 I/O 模块或站发生故障,则**使用参数数据记录重复参数分配。
● ET 200AL 分布式 I/O 系统支持组态“暂停”操作。如果其它“暂停”的响应不同,则需重
新执行分配参数。
说明
结果: I/O 模块对 PROFIenergy 的响应(关闭)与插槽有关,这意味着插槽上所有通
道的行为都将一致。
置创建新项目/库的路径
新建的用户项目、库和多项目保存在默认的文件夹"SiemensStep7S7proj"中。如果要将它们保存在其他的文件夹中,*次保存项目、库和多项目之前,先为这些对象设置自定义的路径。为此,可选择菜单命令选项>自定义。在显示的对话框中的"常规"标签中,用来保存新项目或库的路径名称。
创建对象
STEP7向导"新建项目"可为创建新项目和插入对象提供支持。使用菜单命令文件>"新建项目"向导来打开向导。在显示的对话框中,可以设置项目的结构,然后向导就会创建项目。
如果不想使用向导,可以使用菜单命令文件>新建来创建项目和库。这些对象构成了对象体系的起始点。所有其他的对象假如没有自动创建,可以使用插入菜单中的命令在体系中创建。例外的是SIMATIC站中的模块,它们在组态硬件时创建或使用"新建项目"向导创建。
打开对象
要在详细视图中打开对象,可以有多种方法:
双击对象图标
选择对象,然后使用菜单命令编辑>打开对象。这仅适用于不是文件夹的对象。
当打开一个对象后,可以创建或更改它的内容。
当打开一个不包含其他对象的对象时,将以一个合适的软件组件在新窗口中显示它的内容,以供编辑。不能改变其内容正用于其他地方的对象。
注意
例外:对于可编程的模块(当双击它们时)具有类似文件夹的显示状态。如果双击"硬件"对象,将会启动用于组态硬件的应用程序。选择站和选择菜单命令编辑>打开对象的效果相同。
构建对象体系
使用"新建项目"向导来创建对象体系。在打开文件夹后,它所包含的对象将会显示在屏幕上。然后,就可以使用插入菜单创建更多的对象,例如,项目中的其他站。插入菜单中,只有那些能被插入到当前文件夹中的对象所对应的插入命令处于激活状态。
设置对象属性
对象属性是决定对象特性的对象数据。创建新对象后,将自动出现设置对象属性用的对话框,**在其中为对象设置属性。也可以在以后更改对象属性。
使用菜单命令编辑>对象属性,打开一个对话框,可在其中显示或设置所选对象的属性。
使用菜单命令编辑>特殊对象属性,可以打开对话框,输入操作员监控功能和组态消息所需的数据。
例如,为了显示块的特殊对象属性,以进行操作员监控,**将块标记为与操作员监控相关,也就是要在块属性的"属性"标签中,将系统属性"s7_m_c"的值设置为"true"。
不能显示或修改"系统数据"文件夹和"硬件"对象的属性。
不能在只读项目的对象属性对话框中进行写入操作。这种情况下,输入框变为灰色。
在显示可编程模块的属性时,为了保持*性,不能对显示的参数进行编辑。要编辑参数,**打开"组态硬件"应用程序。
如果修改编程设备上的对象设置(例如,模块的组态数据),则它们在目标系统中无效,因为保存了设置的系统数据块**位于目标系统中。
如果加载整个用户程序,则也自动传送系统数据块。如果在加载程序后修改了设置,则可以重新加载"系统数据"对象,以将设置传送到目标系统中。
强烈建议只能使用STEP7来编辑文件夹,因为它们可以使用与在SIMATIC管理器中看到的结构不同的物理结构。
#p#分页标题#e#
剪切、粘贴、复制
大多数的对象都可以象通常在Windows中那样进行剪切、粘贴或复制。这些功能的菜单命令位于编辑菜单中。
也可以通过拖放来复制对象。如果试图将对象移动或复制到非法的目标地址,光标将显示一阻止符号作为警告。
在复制对象时,也将复制它下面的子级内容。这使得在一个自动化任务中创建的组件可以重复地使用。
不能复制"连接"文件夹中的连接表。请注意,当复制操作员相关文本的列表时,将只接受那些在目标对象中已安装的语言所对应的文本。
将在复制对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导
重命名对象
SIMATIC管理器将给一些新的对象分配标准名称。这些名称通常由对象类型(如果在同一个文件夹中可以创建多个该类型的对象)和数字构成。
例如,*个S7程序被命名为"S7Program(1)",第二个为"S7Program(2)"等等。而由于每个文件夹中只能有一个符号表,所以符号表就简单地称其为"符号"。
大多数的对象,都可以修改名称,可用与内容更加相关的名称来命名它。
对于项目,路径的目录名不能超过8个字符。否则,在归档或使用"用于M7的C"(Borland编译器)时会出错。
可以直接或使用对象属性来改变对象的名称。
直接地:
缓慢地单击两次所选对象的名称,将在文本的周围出现一个框。然后,就可使用键盘来编辑名称。
使用菜单:
在项目窗口中选择所需的对象,然后选择菜单命令编辑>重命名。在文本的周围出现一个框。然后,就可使用键盘来编辑名称。
如果不允许改变名称:
如果不允许改变对象名,对话框的输入域将显示为灰色,其中显示当前的名称,此时不能进行文本输入。
在编辑名称时,将鼠标指针移动到名称框以外,执行其他的动作(例如,选择菜单命令),编辑过程就被终止。如果名称是允许的,将接受更改的名称。
将在重命名对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导。
移动对象
使用SIMATIC管理器,可以将对象从一个文件夹移动到另一个文件夹,即使目标地址位于另一个项目中。在移动文件夹时,它的内容也全部移动。
不能移动下列对象:
连接
在线视图中的系统数据块(SDB)
在线视图中的系统功能(SFC)和系统功能块(SFB)
在移动对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导。
排序对象
可以根据对象的属性,在详细资料中对其排序(菜单命令视图>详细信息)。为此,单击所需属性的相应标题。再次单击,将返回到原来的排序。同一类型的块以它们的数字顺序来排序,例如,FB1,FB2,FB11,FB12,#p#分页标题#e#FB21,FC1。
默认的排序顺序
在重新打开项目后,在详细资料中对象根据默认的排序顺序来显示。实例:
块的显示顺序为"系统数据,OB,FB,FC,DB,UDT,VAT,SFB,SFC"。
在项目中,先显示所有的站,接下来显示S7程序。
因此在详细资料中,默认的排序顺序不是字母数字的升序或降序。
恢复默认排序顺序
排序后,例如,单击列标题"对象名"排序,可以按以下步骤恢复默认排序方式:
在详细资料中单击列标题"类型"。
关闭项目,然后再次打开。
删除对象
可以删除文件夹和对象。如果删除了一个文件夹,它所包含的全部内容也将被删除。
不能撤消删除步骤。如果不能确定是否真的不再需要一个对象,先为整个项目归档
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