6ES7223-1BM22-0XA8现货供应
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西门子300系列功能模块
计数器模块 | 6ES73501AH030AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC |
6ES73502AH010AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD | |
定位模块 | 6ES73511AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD |
电子凸轮控制器 | 6ES73521AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD |
高速布尔处理器 | 6ES73525AH010AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 |
6ES73525AH110AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 | |
闭环控制模块 | 6ES73550VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册 |
6ES73551VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包 | |
闭环温度控制模块 | 6ES73552CH000AE0 | SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., |
6ES73552SH000AE0 | SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置 |
一、数据的分离
在工程控制应用中,有些时候我们往往需要把接收到的数据进行分离以便使用,比如说在PLC的通信中,就会应用数据的分离功能。举个例子,如接收到某16位二进制数据,需要从16位数据把其高4位和低12位进行分离,要实现这个目的,我们可以用除法指令或逻辑卷运算指令去实现。
1、用整数除法实现
假设需要分离的16位二进制数存储在VW0中,为16#358E,将分离后的高4位存储在VW4中,低12位存储在VW2中。
用除法指令将VW0除以16#1000,则商为3,余数为16#58E,所以VD2的低16位(VW4)中存放16#3,VD2的高16位(VW2)中存放16#58E。
2、用逻辑运算指令实现
将VW0的数据与16#0FFF进行逻辑与运算,此时将VW0的高4位全部变成了0,从而实现了VW0的低12位的分离;将VW0的数据与16#F000进行逻辑与运算,将VW0的低12位全部变成了0,然后进行右移12位,从而实现了高4位的分离。
所以,我们可以灵活采用进行逻辑运算的值,并配合移位指令,就可以分离出任何所需的位。
二、数据的转换
在PLC的运算和显示中,我们经常会应用到运算和转换,比如速度与频率的转换、距离和脉冲的转换,或者是出现单位的转换,比如英寸转换成厘米等等。当我们进行运算时,需要先对数据的类型进行转换,数据类型转换成统一的之后才能进行运算,我们以英寸转换成厘米为例看一下。
根据单位转换,1英寸的2.54厘米,因为2.54是浮点数,需要进行浮点数运算,所得的英寸数据先通过I_DI、 DI_R指令将整数转换成双整数,再转换成浮点数,之后再用MUL_R指令进行浮点数乘法运算。
此外,有时我们还会遇到需要将十进制数用七段数码显示管进行显示时,也需要用到转换指令,此时用的是BCD与整数指令的转换指令I_BCD、BCD_I,再将BCD码转换成七段码显示器的编码,通过输出口与七段数码管相连接,这样才能显示。
三、表中取数
在某些工程应用场合中,我们可能需要用到比较多的数据,这时我们可以先把数据存到表中,之后再从表中把数据取出来使用,这种情况我们会应用到FIFO指令。对于表指令,还有LIFO、AD_T-TBL、FILL_N、TBL_FIND等指令可以灵活使用。
执行FIFO之前和之后,各个存储器的数据如图所示,执行一次之后,将VW10的数据取出来,并存储在VW10中,这其实就是先进先出的功能。
四、按比例的计算
在模拟量控制中,涉及到传感器检测模拟量信号,比如说温度传感器检测温度,因为模拟量采集的信号是电压或电流值,要将传感器采集的值换算成被测物理量的实际值,这时就需要用到比例计算放大模拟量值。假设,温度传感器的检测温度是Tmin,其对应的输出电压为Vmin,检测温度是Tmax,其对应的输出电压为Vmax,要计算某个输出电压V所对应的温度T,我们可以利用如下公式计算:
以上就是S7 PLC工程应用中的几种常用典型控制功能
直线电机测试系统主要包括试验平台、被试电机、电机控制器、陪试电机负载、陪试电机控制器、推力传感器、电测量单元、水冷系统、上位机等部分构成。
◆ 试验平台:试验平台是安装被测模块、负载模块和安全仿佛装置等部分的基础。
◆ 加载装置:陪试直线电机负载及陪试电机控制器作为被试直线电机负载装置,负责加载。也可以选择选装交流伺服电机带动丝杠螺母将转矩转化为推力。
◆ 测量元件:推力测量传感器,位置测量装置,温度、压力和流量传感器,电量测量设备。
◆ 外围设备:水冷系统、电机控制器、上位机等。
试验系统由上位机控制,控制被试机及陪试机运转,测量采集相关参量,根据试验流程及试验参数自动完成测试,试验完成输出试验报表。
测量部分是直线电机实验平台的关键组成,所有试验报表参量均由测量部分测量采集数据完成。要求各项采集参量采用有效的同步手段,保障同步分析要求;并且,由于输入被测电量在整个试验过程中处于宽范围动态变化,要求电量测试系统能够采用有效的无缝自动换挡技术保障宽范围高精度的测试;同时,直线电机采用变频驱动控制,使现场测试电磁环境更加复杂,必须采取有效手段提高电磁兼容性能。只要将这些相关关键注意事项考虑周全,选取合适的测量系统才能保障直线电机精准测试,为产品质量保障及提升提高可靠的数据支撑
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