西门子6ES7221-1BH22-0XA8型号介绍

西门子6ES7221-1BH22-0XA8型号介绍

包含DP主站S7-400和从站的整个系统可通过一个主站开关关闭电压。通过CPU的内部电压缓冲区CPU通常会持续运行50ms到100ms，并且在这个阶段识别所连接的从站故障。 根据使用供电设备，电压缓冲区可能会非常长(达到500ms)。如果未编程OB86或OB122，那么由于从站丢失，CPU进入STOP 状态。

补救措施：

必须编程OB86和OB122(如果需要，则编程OB82)。此时必须启动一个定时器。定时器值必须大于CPU电压缓冲区的持续时间(也就是指导值>100ms)。必须通过适当的测试来决定该值。

然后在循环程序中检查定时器。如果定时器终止，那么从站在常规操作中发生故障，并且CPU以对其进行的编程来作出响应。例如，由于STOP命令CPU停止运行。

主站开关关闭时也会启动定时器。如果选择合适的时间值，定时器就不会终止，因为在从站没有操作电压后不久CPU也会无操作电压。因而CPU(*控制器)在运行模式下掉电然后在电压恢复后在那个运行模式下仍能启动。

注意事项：

• 如果选择了“Restart at Power On"作为启动类型(与“Restart"相反)，应该在相应的起始OB下重新设置定时器以便在CPU重新启动后定时器的终止不会触发一个不希望的程序反应。

• 请注意在长电压缓冲区的情况下，可能会发生其它错误如站故障、I/*、时间错误、超出周期时间、缓冲区溢出等等，如果这些错误不能被程序阻止的话会导致CPU进入STOP状态。尽可能地阻止这些错误OB，如果需要的话可延长zui大周期时间

占位模块DM 370为模块保留一个插槽，如果用一个其他模块代替占位模块，整个配置和地址都保持不变。只有当为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP 7中组态DM 370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP 7中删除模块组态。

9.模拟器模块

模拟器模块DM 374的16个开关可以被设置为16路输入/16输出或8路输入/8路输出。

10.位置解码器模块

位置解码器模块SM 338额定输入电压24VDC，与CPU没有电气隔离，它主要用于连接多达三个值编码器（SSI）的输入（帧长度为13位的值编码器、帧长度为21位的值编码器、帧长度为25位的值编码器），以及两个用于冻结编码器数值的数字量输入，采集方式为周期采集或同步采集。它允许在运动系统中对编码器值直接做出反应，并且支持同步模式。

11.接口模块

IM 360、IM 361、IM 365为接口模块，通过接口模块实现系统的扩展。IM 360、IM 361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架，IM 365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。

11.接口模块

IM 360、IM 361、IM 365为接口模块，通过接口模块实现系统的扩展。IM 360、IM 361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架，IM 365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。

5.2　S7-400的硬件组成

S7-400系列PLC采用模块化结构，系统通常包括：一个机架（CR）、一个电源模块（PS）和一个CPU。它所具有的模块的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。模块能带电插拔且具有很高的电磁兼容性和抗冲击性、耐振动性，因而能大限度地满足各种工业标准

S7-400的硬件组成

S7-400系列PLC采用模块化结构，系统通常包括：一个机架（CR）、一个电源模块（PS）和一个CPU。它所具有的模块的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。模块能带电插拔且具有很高的电磁兼容性和抗冲击性、耐振动性，因而能大限度地满足各种工业标准。

5.2.1　机架

S7-400的机架具有固定模块、提供模块工作电压及通过信号总线将不同模块连接在一起的功能，机架通常由用螺栓固定模块并用横向切口安装机架的铝安装导轨、将模块滑入到其位置用的塑料件、一个背板总线及一个I/O总线组成，图5-15为机架的结构图。

1.通用机架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2机架用于安装中央机架和扩展机架。UR1和UR2机架都有I/O总线和通信总线。

当UR1和UR2用作中央机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400模块。当UR1和UR2用作扩展机架时，可安装除CPU和发送IM外的所有S7-400模块。特殊情况下电源模块不可与IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H机架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）机架用于在一个机架上安装两个中央机架或两个扩展机架，它表示在相同机架结构上两个具有电气隔离的UR2机架，其主要应用在冗余S7-400系统的紧凑型结构中（在一个机架上有两个子机架和子系统）。

当UR2-H用作中央机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400模块。当UR2-H用作扩展机架时，可安装除CPU、发送IM、IM 463-2和适配器外的所有S7-400模块。特殊情况下电源模块不可与IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2机架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）机架用于安装分段的中央机架。它带有一个I/O总线和一个通信总线。I/O总线分为两个本地总线段，分别带有10个和8个插槽。在CR2机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.中央CR3机架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）机架用于在标准系统中（非故障容错系统）的CR的安装。CR3有一个I/O总线和一个通信总线。在CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模块，但在单独运行时只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.扩展机架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架。ER1和ER2机架只有一个I/O总线机架。

因为未提供中断线，所以从ER1或ER2中的模块来的中断不起作用，同时，ER1或ER2中的模块没有24V供电，需要24V供电的模块不可用于ER1或ER2。因为ER1或ER2中的模块既不能用电源模块中的电池后备，也不能用从外部为CPU或接收IM供电的电源后备，因此，使用ER1和ER2中电源模块的后备电池没有优势。当电源故障以及后备电源故障时不对CPU报告。插入ER1或ER2中的电源模块的电池监视功能总是断开的。

在ER1和ER2机架中可使用所有的电源模块、接收IM、所有符合上述限制条件的信号模块，但是，电源模块不可与IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　处理器单元

1.CPU模块概述

S7-400系列PLC有7种CPU，此外S7-400H还有两种CPU。

CPU 412-1是廉价的，低档项目使用的CPU，适用于中等性能范围，用于I/O数量有限的较小系统的安装。然而，组合的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。

CPU 412-2适用于中等性能范围的应用。它带有两个PROFIBUS-DP总线可以随时使用。

CPU 414-2和CPU 414-3适用于中等性能应用范围中有较高要求的场合。它们满足对程序规模和指令处理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 414-3有一条额外的DP线，可用IF 964-DP接口子模块进行连接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能强大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 416-3，有一条额外的DP线，可用IF 964-DP接口子模块进行连接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央处理单元**能强大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。通过IF 964-DP接口子模块进一步连接两条DP线。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后，可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后，可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH**能强的CUP，可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后，可以作为S7-400F/FH容错自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

2.S7-400 CPU模块的共同特性

下面是S7-400 CPU模块的一些共同的特性。

1）S7-400有一个中央机架，可扩展21个扩展机架。使用URI或UR2机架的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM，通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

2）实时钟功能：CPU有后备时钟、8个小时计数器和8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站

PROFIBUS-DP现场总线

　效率是以同一单位表示的输出功率与输入功率之比，通常以百分比表示。输出功率等于输入功率减去总损耗，若已知三个变量(输入，总损耗或输出)中的两个，就可以用下式1或式2求取效率：

　　注：
　　P2——输出功率；
　　ΣP——修正后输入功率；
　　P1——输入功率。
　　GB 30253 永磁同步电动机能效限定值及能效等级对电机能效检测引用GB/T 22669 三相永磁同步电动机试验方法。对于异步起动三相永磁同步电动机电动机效率应按GB/T 22669中10.2.2的“测量输入-输出功率的损耗分析法(B法)”确定；对于电梯用永磁同步电动机、变频驱动永磁同步电动机的效率参照GB/T 22670中10.2.1“直接法——输入-输出法(A法)”确定。
1.异步起动三相永磁同步电动机效率试验方法——B法
　　B法——测量输入-输出功率的损耗分析法需要采用电功率测试仪器及转矩转速测试仪器对相关参数进行测量采集。
　　电量测量仪器的准确度应不低于0.5级。用B法测定电机效率时，为保持试验结果的准确性和重复性，要求仪器的准确度等级不低于0.2级(满量程)。
　　转矩测量仪一般试验用转矩测量仪(含测功机和传感器)的准确度等级应不低于0.5级。采用B法测定效率时，转矩测量仪的准确度等级应不低于0.2级(满量程)。
　　转速表读数误差在±1r/min以内。频率表的准确度等级应不低于0.1级(满量程)。
　　B法试验主要由额定负载热试验，负载试验和空载试验三部分组成。先进行热试验，这样有利于电机摩擦损耗稳定，紧接其后进行负载试验，*后进行空载试验。如不能按上述顺序连续进行试验，在进行负载试验之前，电机必须达到额定负载热试验时的热稳定状态。
2.控制器驱动三相永磁同步电动机效率试验方法——A法
　　A法——输入-输出法是用测得的输出功率与输入功率之比计算效率。试验时，被试电机在额定负载下应达到热稳定状态进行负载试验，根据测量采集数据进行分析计算得到效率。A法输入电功率测量仪仪表准确度不低于0.5级，选型优先考虑0.2级；输出机械功率测量，用测功机或转矩转速传感器测取电动机的转矩、转速，转矩传感器的准确度不低于0.2级。
　　采用A法试验要点时，输入\输出功率应进行温度的修正，其定子、转子铜耗折算至环温25℃；输出功率确定应进行转矩修正。