西门子6ES7253-1AA22-0XA0性能参数
西门子6ES7253-1AA22-0XA0性能参数
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得zui高的精度和可重现。这意味着可以以稳定的产品不断地扩大生产数量。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
信号采用的监控(诊断)。
监控来自过程的信号(硬件中断)。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于*状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入"),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
双层屏蔽,抗干扰能好
阻燃总线连接电缆(不含卤素)。
由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
UL
由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP"(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS"(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆柔(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:软总线电缆(成束线),用于花彩线。用于圆电缆,*用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆高度灵活用总线电缆:用于移动机器部件的拖缆(绞线)(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)
PROFIBUS 混合电缆 GP:适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内
硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。模拟量输入模块:
通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
西门子模块6ES7322-1CFOO-OAAO
S7-300F
运行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)"请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety"。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。
CPU 1518F-4 PN/DP 特性:
功能强大的处理器: 该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1ns。
大容量 RAM :6 MB 用于程序,20 MB 用于数据,采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;允许实现例如数据日志和归档等其它功能。
灵活的扩展功能:单层组态zui多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)。
显示器的功能为:显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示安全模式、zui后一次下载的总体签名和日期(签名发生改变)。
诊断信息显示
模块信息显示
显示设置
设置 IP 地址
日期和时间设置
选择操作模式:
复位 CPU 至出厂设置
禁用/启用显示屏
启用保护级别
显示安全模式、zui后一次下载的总体签名和日期(前面发生改变)。
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
2 个 PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe通过 RJ45 端口锁,可将数据终端设备或网路部件上的 RJ45 进行机械封闭。该端口锁采用插入式设计且设计坚固,就好像由一个插入式连接器将该 RJ45 接口*占用,从而防止插入 RJ45 电缆。使用该端口锁,可防止使用未分配的 RJ45 端口(即使在不可组态的网络组件上)。
在工厂呆过一段时间,另外做电气项目和工厂电气维修服务也有10多年的里程,电气电路维修,需要一种系统性的思维,就是你要理解整套设备的运行流程,机器每个部件的运作逻辑你要清楚才能找到电气电路的故障点。 好比你见到一条PVC挤出生产设备,你要明白它的混料设备是如何混料的,混料后如何下料到螺杆里边的,螺杆的喂料电机如何与主机联动的,然后牵引电机如何与主机同步的,你明白了设备的整体流程了,结合你以往的电路知识,你就知道它们之间只是几个变频器或者直流调速器之间的启动停止以及联锁控制而已,那么从电柜里边的接触器标号你能找到接触器对应的电机,一旦有什么停机的情况发生,你能够观察接触器状态来第一时间找到问题点。 电气维修判断,图纸是非常重要的,如果没有,一般也要现场简单画出来,然后消化它,图上每个器件对应现场每个实物你要很清楚,整个电路的逻辑走向你也要明白,一旦有故障发生了,如果肉眼方法看不到故障,要通过图纸逻辑分析去推理找问题。一般工厂的电气设备,都是继电器,接触器,plc和驱动器等器件,都是标准件了,你要掌握它的特性。 我记得一年修理过长隆的大摆锤,当时停机了,客户比较着急的,似乎也找过一些人看过,找不到原因,当时我下边的一些小伙子也去现场检查过,也摸不着头脑。我去现场后,发现他们图纸、程序以及各种工具都非常齐全,但是通过图纸去分析也无法完全找到故障点,这个设备是防护等级非常高的,因为是人娱乐用的,我记得是一边一个大电机单独旋转,另外中间一个特大电机另外旋转,都是用美国瑞恩的变频器联锁控制的,每个接触器的触点状态都会反馈到PLC里边构成安全保护电路,只要有任何一点接触器或者继电器的触点接触不好,都会让系统停机。而这套系统是边上两个电机已经旋转了,大电机也开始起摆了,到了一定位置,就莫名其妙停下来了,没有任何报警显示。我在地面控制柜也没有看到任何异常,后来翻看他们的图纸,发现在十几米高的机器顶部还有一个小电柜,里边还有一些联锁功能,我仔细看了图纸,发现里边就是几个继电器,后来亲自爬上去一看,每次都是运行到一定位置,就整个小电箱跳闸了,我根据图纸,把对应的一个继电器的线圈线断开,设备运行到那个位置一样停下来,所以判断问题出来这个继电器上。后来更换一个继电器了,就解决问题了。再深入研究下去,发现这个是直流继电器,因为有保护二极管,所以有正负之分了,原来那个继电器不知道谁接反了正负极,造成了它一运行到继电器那个环节,就造成24伏直流电接到保护二极管上直接短路造成的,所以没有任何报警,直接跳闸了,其实只要颠倒一下那个继电器的正负就就好了。 因为工厂设备都是很贵重的,而且有一定的安全要求,你不能凭着感觉来换东西或者乱改线,否则会出现大事故的。 所以电气电路维修,你必须掌握一定的电路知识,熟悉各个元器件的功能脾气,在这个基础上经过反复的现场锻炼,你才能掌握故障点的快速判断技巧,另外要熟悉各种设备的工艺流程和运行逻辑。这就是所谓的理性维修,基本上是根据电路图来解决问题的。 |
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