西门子6ES7231-7PB22-0XA8详细说明

我们都知道安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，发生故障时做出有规则的动作确保实现急停、光栅或安全门等安全功能，比如基本型继电器的常开和常闭触点通过机械联锁互连， 从而防止常开和常闭触点同时闭合。连接到对应的电路后，继电器可靠检测到触点故障， 从而保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。

安全继电器原理及接法

安全继电器有效的提供了人与设备的安全解决方案。紧凑的设计,灵活地应用,和可调整的连接选项，让这个设备应对所有的安全功能，拥有了决定性优势。

1.电源的接法。 图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+;A2接0V。2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。3.在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立。

双通道急停监视电路图

光栅监视电路图

双通道磁性开关监控电路图

安全继电器的工作原理

安全继电器具有强制导向接点结构，是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作;在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。

要求

1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动;

2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源;

3、安全电路发生故障时，机器不能再启动;单靠双重化是不行的。

双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。

还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。

实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块