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SIEMENS/西门子6ES7231-0HF22-0XA0

发布:2023-03-21 16:14,更新:2024-05-08 07:10

SIEMENS/西门子6ES7231-0HF22-0XA0

主要特征:

200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;

矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;

高过载能力,内置制动单元;

三组参数切换功能。控制功能: 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;

标准参数结构,标准调试软件;

数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;

独立I/O端子板,方便维护;

采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;

内置PID控制器,参数自整定;

集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;

具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;

可实现主/从控制及力矩控制方式;

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;

灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;

快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

创新的存储机制

  • 充足的存储空间,可用于各行业的所有应用

  • 灵活的存储卡机制,适合各种项目规模

  • 较大的存储空间:支持高达 2 gb 的存储卡,可存储项目数据、归档、配方和相关文档

  • 优化后的数据模块,可**选择剩余存储空间中的数据。

simatic 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

提供了 4 个软件级别:

step 7 是用于对 simatic s7/c7/winac 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
它具有以下版本:

  • step 7:
    用于各种应用的*版本,带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

  • step 7 professional 高性能软件包:
    支持所有 iec 语言(梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本)。并且,还提供了一个集成离线模拟组件 (s7-plcsim)。

  • step 7 lite:
    适用于较低性能范围的版本,可用于 simatic s7-300 和 simatic c7

  • step 7 micro:
    用于 simatic s7-200 的精简编程软件包

工程工具是一些面向任务的工具,除 step 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本,并显著提高舒适性。

设计工具(engineering tool)包括:

  • 供编程人员使用的语言

  • 供技术专家使用的图形化语言

  • 用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。

运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中,分为两种类型:

  • 硬件捆绑:
    软件与特定硬件相关

  • 非硬件捆绑:
    软件可满足一般硬件要求。

例如,运行版软件包括:

  • 用于 simatic s7 和 winac 的控件

  • 用于将自动化系统集成到 windows 应用程序中的工具

您可在“基于 simatic pc 的控制”下面找到用于基于 pc 的控制的运行版软件。

人机界面包括:

  • simatic protool 和 protool/lite 用于组态操作面板

  • simatic protool/pro – 通过 pc 实现机器级可视化

  • simatic proagent ? 用于过程诊断的选件包

  • simatic wincc flexible – 用于组态 simatic hmi 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

  • simatic wincc – windows nt/2000/xp 系统下的高性能可视化系统

对于生产太阳能电池板的新工厂来说,现有的高度混杂的设计需要由一种新的拥有技术的自动化解决方案代替,该解决方案紧凑而集成,可满足广泛需要。


由于系统复杂性的提高,性能和存储方面的要求也相应提高。PLC 还应能够提供的功能(急停、危险区域的访问保护)。


必须在装置 3 中链接各种总线系统。由于需要在选定系统上运行客户的特定 Windows 应用程序,因此必须实现与上位 MES 系统的连接。


该系统是为实现高产量和三班作业而设计的。


基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:


SIMATIC 模块化嵌入式控制器 EC31-RTX F 配有*性能的可用存储器。在 RTX F 型号中(带功能的软 PLC),EC31 可以满足工厂的全部要求。此系统可无缝集成到全集成自动化系统中,并可进行的全厂工程组态。

由于其具有的开放性(开放式开发工具包),主 SCADA 工业 PC 上的 WinAC RTX 能够非常方便地集成 Windows 客户应用程序,从而可用作一个数据集中器(过程质量/诊断数据),

并且,与 WinCC (SCADA) 相结合,也可与主 MES 系统进行通信。

SIMATIC 系列中的工业标准产品质量,可全天候连续运行。

3,西门子1200与值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子1200可配置通讯接口RS485,该接口可连接值编码器的RS485信号,包括单圈值和多圈值,值编码器的RS485信号有多种形式,较为常用的有简单型RS485广播模式(主站模式主动广播发送)、带地址由指令发送的自由协议(从站被动模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果仅连接一个值编码器,可用编码器主动模式,协议简单信号可靠,而如果要连接多个编码器(总线方式),可选用Modbus Rtu模式,但是该方式因为要轮询,每个编码器返回数据刷新较慢,不适合快速移动的控制。

图1为plc接线图,图2为控制梯形图。图3描述了每个扫描周期程序的执行过程。按钮SB2虽然在程序中没有使用,但其状态仍影响其对应编号的内部输入继电器的状态。图(a)中,①输入扫描过程,将两个按钮的状态扫描后,存入其映像区,由于SB2是停止按钮,所以,即使没有按下,其输入回路也是闭合的,因此,X1存“1”(ON状态),而其它位存“0”(OFF状态)。②执行程序过程,程序根据所用到触点的编号对应的内部继电器状态来运算。由于X0处于OFF状态,因此,对应的动合触点处于断开状态,运算结果是Y0、Y1处于OFF状态,其结果存入输出映像区,即Y0、Y1存“0”。③输出刷新过程,根据映像区各位的状态驱动输出设备,由于输出映像区均为OFF状态,所以,输出指示灯不能形成闭合回路,灯不亮。如果输入不发生变化,内部继电器的状态均不发生变化。图(b)中,按下SB1按钮后,X0输入回路闭合。①输入扫描将输入状态存入其映像区,X0、X1均存“1”。②执行程序过程,按照从左到右,从上到下的原则,逐条执行。行,X0触点闭合,但此时,Y1的状态为“0”,因此,Y1触点为断开状态,Y0没能导通,其状态为“0”。第二行,X0触点闭合,所以,Y1的状态为“1”。③输出刷新过程,由于Y1呈导通状态,灯2亮。

图(c)为按下SB1按钮后的第二个扫描周期。①输入扫描,由于输入状态不变,输入映像区不变。②执行程序过程,行,X0触点闭合,由于上一个周期中,Y1为ON状态,因此,Y1触点也闭合,Y0也呈导通状态;第二行,Y1还呈导通状态。Y0、Y1的状态均为“1”。③输出刷新过程,两个灯都亮。注意:由于PLC的扫描周期很短,我们用肉眼见到的现象可能是两灯同时亮。如果按钮没有变化,内部继电器、输出设备状态均无变化。

图( d)为松开SB1按钮后的个扫描周期。①输入扫描使输入映像区的X0存“0”、 X1存“1”。②执行程序过程,X0触点断开, Y1由于上个周期被置“1”,因此,Y1触点为闭合状态。③输出刷新过程,由于X0触点的断开,Y0 、Y1都呈断开状态


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