西门子6ES7288-1ST60-0AA1

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一、plc控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理。
除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)断电延时的时间继电器的处理。
FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路的设立。
为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理
如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。
(8)外部负载的额定电压
PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。
二、PLC经验设计法
以上PLC实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。
1．PLC经验设计法的要点
（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。
2．PLC“经验法”编程步骤
（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。
（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。
（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。
（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行后的完善 总觉得还应该写些东西，与大家一起分享一下工作中遇到的问题，虽然问题已经解决了，但是这个问题也是本人百思不得其解的问题，一直想在找答案里寻找答案，但天气越来越热，电器怕热啊，一直忙于维护，有空就来说说这个现在都没有弄清楚的问题吧，希望前辈们给予解答？
       那是一个初春的晚上10点左右，接当班电气维护人员的电话，说S7-400报故障了，故障显示有一个子站通讯连接不上。按照以往的处理经验，子站通讯连接不上，要么是IM151接口模块坏了，要么是DC24v电源出问题了，要么DP头有问题，要么现场DC24v有短路情况。遥控指挥现场电气维护人员先检查外围有没有短路的，问一下操作工都动了哪些动作导致出故障的，10分钟过去了，报告说现场没有发现短路点。哦，我说那就赶快去仓库拿一块接口模块，应该是接口模块坏了吧。又20分钟过去了，更换了一个接口模块后，上电还是报故障。这是什么原因呢？说实在的，真的不想大半夜去公司加班啊！没有办法，停机超过1小时以上，现场维护人员解决不了的问题，必须得去啊，不然领导一个电话一个电话的打你，亚历山大啊。此时此刻已经是23：30，没有办法了，只有亲自上阵了，穿好衣服，准备前往公司--------到达公司已是24点，戴上安全帽，进入现场了。先看了下CPU里的模块信息，再去子站端看看，IM151模块SF灯亮，后面紧挨着的PM-E  DC 24V电源模块的SF灯也亮了，后面的AI模块的SF灯也亮了，IM151接口模块的电源指示正常，电压正常。但是测量PM-E模块中的3、4、7、8点中4点是没有24V电压，以为是不是这个原因导致报故障呢？于是就拉一根临时线从旁边24V电源引过来接上，上电后还是不行。紧接着开始怀疑刚换上的IM151接口模块式不是是在仓库放久了是坏的，然后就把另外一个子站的IM151接口模块拆过来试一试，试了以后还是不行。然后又更换PM-E DC24V模块，故障依旧，又从其他子站把PM-E 模块拆过来试试，还是不行。（当中想不明白的问题出现了在另外一个正常的子站中，PM-E DC24V模块组态了3个，调换其中的两个后，PM-E模块的SF灯就一直亮，但是把其中另外两个对调，上电又是正常的，然后这些正常的PM-E模块放到报故障的子站中，问题还是报故障，就是从仓库拿过来新的放到正常的那个子站上，上电后也会报SF，但插到另外的PM-E上，它又是正常的，奇怪啊，这些PM-E模块都是相同的订货号，相同的型号，难道子站、plc它有记忆功能吗？一个实在无法理解的问题沉重的敲打着我的脑袋瓜。此时此刻，已是凌晨3点了，其实当时整个人都懵了，大半夜的，没有一个人可以过来帮帮忙，也没有求救电话，真悲哀啊！悲哀的是还不知问题出现在哪里。说真的，那天晚上一点头绪都没有了，时间一点一滴的过去了，问题还是没有得到解决。算了，先放放吧，回办公室上网找找答案，查了好久也没有查到有用的方法。此时已是凌晨5点，人已经很疲倦了，那是被问题所折磨的。会是什么问题呢？ 想不明白。早上8点，另外一个同事来了，我把问题大概描述了一下，让他先顶着，我实在熬不住了，就趴在电气室里睡着了，说睡着也睡不着啊，毕竟问题还没有解决啊。我那同事弄了好久也懵了，打电话问外协工程师，也没有解决问题。PM-E模块底座换了，DP头换了，IM151接口模块换了，PM-E模块换了，AI模块换了--------总之该排除的都基本上排除了。此时此刻，北京时间11:00了，后，我那同事把DP头中进出两根通讯线对调了一下，上电一试，随着“啪塔”一声，好了-----------哎，悲哀啊，真的悲哀，不是一般的悲哀