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西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0技术参数

发布:2023-02-14 17:08,更新:2024-05-04 07:10

西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0技术参数

主要特征:
●200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
●380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
●模块化结构设计,具有zui多的灵活性;
●标准参数访问结构,操作方便。

控制功能:
●线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;
●磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;
●的IGBT技术,数字微处理器控制;
●数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;
●集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
●具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;
●“捕捉再起动”功能;
●在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能;
●灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
●快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
●有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
●采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。

保护功能:
●过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
●过电压、欠电压保护;
●变频器过温保护;
●接地故障保护,短路保护;
●I2t电动机过热保护;
●采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
●采用PIN编号实现参数连锁;

●闭锁电机保护,防止失速保护。

 

PLC应用中需要注意的问题

    PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行,要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题:

    1.工作环境

    (1)温度PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。

    (2)湿度为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

    (3)震动应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。

    (4)空气避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

    (5)电源PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。

    2.控制系统中干扰及其来源

    现场电磁干扰是PLC控制系统中见也是易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。

    (1)干扰源及一般分类

    影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。

 

  (2)PLC系统中干扰的主要来源及途径

    a.强电干扰

    PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。

    b.柜内干扰

    控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

    c.来自信号线引入的干扰

    与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。

    d.来自接地系统混乱时的干扰

    接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。

    e.来自PLC系统内部的干扰

    主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

    f.变频器干扰

    一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。

 

1. 常用参数

  (1)r0000表示驱动参数只读参数的显示值;

  (2)P0003表示用户的参数访问级;

  (3)P0004表示参数过滤器;

  (4)P0010表示调试用的参数过滤器;

  (5)P3950表示访问隐含的参数;

  2. 快速调试参数

  (1)P0100表示适用于欧洲/北美地区的选择;

  (2)P3900表示“快速调试”结束;

  3. 参数复位

  (1)P0970表示复位为工厂设置值;

  4. 命令和数字I/O

  (1)P0700表示选择命令源;

  (2)P0701[1]表示选择数字输入1的功能;

  (3)P0719表示选择命令和频率设定值;

  (4)r0720表示数字输入的数目

     1、PID标准指令
      西门子S7-200 plc具有标准的PID回路指令来实现各种温度控制(如图1所示)。PID回路(PID)指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算(如表1所示)。同时,逻辑堆栈(TOS)顶值必须是"打开"(使能位)状态,才能启用PID计算。


图1  PID回路指令


表1 PID回路指令操作数
      S7-200程序中可使用八条PID指令,如果两条或多条PID指令使用相同的回路号码(即使它们的表格地址不同),PID计算会互相干扰,结果难以预料。因此,必须在程序设计之初为每一个PID控制指定不同的回路号。
LOOP回路表存储用于控制和监控回路运算的参数,包括程序变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间(重设)、导出时间(速率)等数值。PID指令框中输入的表格(TBL)起始地址为回路表分配80个字节
      2、PID控制
      在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制或调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到**的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
      (1)比例(P)控制
      比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
      (2)积分(I)控制
      在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。(http://www.diangon.com/版权所有)这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
      (3)微分(D)控制
      在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。


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