西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0详细说明

西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0详细说明

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

 　3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。

功能 性能和灵活性 不论是在数控系统领域还是操作领域，SINUMERIK 840D sl 在软 硬件方面的可伸缩性为其在众多领域的应用奠定了优越条件。

从 简单的定位任务到复杂的多轴系统都可适用。我们为您的加工任 务提供了多种类型的 NCU。 采用NCU 710.3B PN时，SINUMERIK 840D sl共可支持8根轴，

采用 NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 时支持的轴数量可多达 31 根轴。 借助CBE30-2通讯模块，可通过NCU链接绑定多至3个NCU。 由此可实现多至 93 根 CNC 控制的轴 / 主轴和 150 根 CNC 和 PLC 控制的轴 / 主轴

三菱plc的话就是上手很容易，但是用到后来后面你会发现，谁的额程序的谁的程序的这个增大你会发现这个三轮车很不适合癫痫那种大型的大型的那种控制程序，

西门子plc的话就是刚开始的话，你上上手的话会稍微麻烦稍微麻烦一点没有下三菱plc那么快，但是到后来大，但是你一旦学会这个或者接触到西门子的这个学会西门子的那个精髓之后之后你就会到后来如果说是很复杂的，那些大型的程序容上手。

三菱的程序学起来上手快，但是复杂程序特别是Q系列的多轴控制就很麻烦，要把程序一步步写，还不能分块，三菱比较适合中小项目。西门子有标准库可以调用，还可以自定义库，下次用到相同功能可以直接调用就可以，还能分块，中大型比较实用，方便监控。

说说用plc写程序方面的区别吧。梯形图都差不多，三菱的基本指令多一些，比如常闭的下降沿这种，而西门子没有，得自己转换。指令西门子比较多，232通讯啊，tcpip啊这种通讯你用三菱需要写不少程序，而西门子特别是博途直接拖指令过来就好了。再比如应用伺服等等，比如老式的发脉冲的，你三菱就要写控制字，状态字，一点点写，而西门子直接各种指令小块拖过来，JOG功能啊，去位置，就都有了。西门子通信在通讯上，组态上，都要比三菱方便，而简单粗暴的小项目上，我还是感觉三菱用着顺手。

1、首先从市场需求来看，西门子在整个自动化市场占有份额占48%，所以从市场的大环境来看西门子的市场使用率和应用率看，学习西门子更加实用

2、第二西门子的是欧系的编程逻辑和思维，众所周知，欧系是以它的性、严谨性、规范性见长，而西门子是欧系品牌的者，所以成熟、、的技术和逻辑思维是工程师必备条件。这也是你以后职业发展的方向。

3、收入:从事西门子的工程师的收入一般比三菱的工程师收入要高。

4、不知道你有没有发现？很多招聘门户网站上可以看到，很多招聘工程师要求会提出这样的条件：如果会西门子的应聘者应聘三菱品牌或者其他日系和国产品牌的工程，公司会优先选择会西门子的工程师，如果你只会三菱和国产品牌的PLC，招聘公司肯定需要测试你会不会西门子的。这就说明：从就业角度来看，学习西门子PLC更，更有融通性。而且就业范围和就业面更广

工作接触PLC400多一些，对于想高效率的学习西门子的PLC200和300来说，浅谈一下我的方法:

一、首先掌握一些基本的常识。每个硬件的作用和编程的基本技巧。

二、找个会PLC的前辈教。不知道楼主的现状有没有这样的条件，要想快速学会PLC，光靠自己学还是不太理想，遇到问题没人给解释，会走很多弯路。

三、一定要多动手。不能只限于书本和课件等理论，实践才是进步快的方法，建议先从电机正反转练起，一遍一遍的练习，能够熟练的做出一套画面通过PLC来控制电机正反转，基本就掌握PLC的基础了，再根据资料学习更深的部分。

首先，信心非常重要。1、自己低学历容易造成的认识误区：很多初中、中专、高中的初学者认为学习PLC，需要大学学历，此认识大错特错。原因：学习PLC没有学历要求，此技术虽然跟电子、电工、计算机、自动化都有关系，但是学习它用到的基础却并不多，打个比方，你用电脑、用手机、用电视、用遥控器，qq，虽然是高科技大家也都会了。是高科技不错，但是跟难没关系，基础的那点 初中知识的人只要材料得当3-5小时可以掌握，多1天是可以掌握（百分之3以内的奇笨的除外，只要觉得自己智商不是明显低于普通常人，都是没有问题的）.-----大的问题是认为自己学历低不行，这相当于没搞就放弃，一个不相信初中能用手机的人，别人说什么他都那么认为。plc那套数字语言和基础用三两天学会，PLC等跟手机一样用一样换。

第二，没有经验容易造成的认识误区：非本或者没有经验大学生本科专科,初高中等不是机电或者电气电子的，然后觉得自己不是本的，或者说本的没有电气经验，或者电气经验不足,觉得不能学会，这些认识也完全不对，接线检修等的很经验固然有用，但是有限。这话很多人可能不理解，就像你搬砖开塔吊装修再怎么有经验，对帮助你成为建筑师、工程师，那经验不能说完全没有但是用处很有限。原因：这本身就是个初高中知识，就是为我给现场初高中电工灵活控制发明的一个装置，不是非得接线才能画图，不是非得检修才会编程，接线跟你成为电气工程师就像开塔吊要成为建筑师一样关系不大。

第三，因为脑筋不醒目被别人和自己误导而导致的认识误区：表现：自己不会，然后就去请教别人，这没问题，但是去请教不会的人，他们自己学3 5 年不会，给你的经验就是失败经验，失败经验当然有用，不加差别的筛选人家的认识拿来自己用。比如人家说好难，自己就觉得好难，同样一件事，PLC难不难在人在方法。我可以负责人的告诉大家，初高中学历只要不是极笨的（顶多百分之3的）5-15天一套学会足够，笨一点，只要不是浅尝辄止的话 20天足够（我见过一个大学生弄30分钟就放弃了，而初中学会的不要太多），方法不对确实有的人3-8年还不会。这就是有的人说容易，有的人说难。起码就plc来说，难易在方法，甚至不在人，只要想学，不会那是不可能的。这话我敢说。

第四、不懂竞争，甚至不知道会的越多，选择的机会越多：然后面对面试的经验要求就脑筋秀逗无所适从了。这种情况好普遍，很多人真心我也相信那是真的。但是很多人不知道“”真心“”是程度的强度名词，而不少人都是0 或者1的。比如：有兴趣，想要找个工作，都是经验要求，然后就放弃了。：有兴趣学两下有不懂的，就放弃了：有兴趣，但是不知道选啥品牌系列（实际是百度下问下就知道了）：有兴趣了，不知道用啥软件，就放弃了：有兴趣，装了软件，一看是英文的就放弃了（实际是，设置下就是中文）：有兴趣，一个问题一卡就放弃了（实际是几分钟的事）兴趣是有程度的，没电脑，攒钱买，没设备，攒钱买，自己搞不定，找人带，没经验多学点，足够了 没经验人家看到你真心学了，自然会给机会！什么叫做用心，有心，颠倒就叫有心，没电脑由着没办法 不问为什么 怎么办就叫没心。譬如倒一杯水，热了就是热了就没心，冷了就是冷了就叫没心。热了心想怎么让他凉下去就叫有心，冷了心想下怎么暖起来就叫有心