西门子CPU模块6ES7211-0AA23-0XB0

称重模块为什么要进行标定？

称重模块检测称重传感器输出的mV信号，并通过其内部的A/D转换器将mV转换为数字量。通过标定实现mV信号、数字量与重量的对应关系，如下图所示。

由于秤体自重及安装应力的原因，空秤时，称重模块显示重量并不是0，执行零点标定，称重模块将此时重量记录为0，并将对应的数字量存储在数字量0中；

将砝码放在秤上，此时称重模块显示的重量也不是砝码的重量，执行砝码标定，称重模块将此时重量记录为砝码重量，并将对应的数字量存储在数字量1中。

通过零点和砝码两个点确定称重模块在整个量程范围内的线性关系，所以砝码不能太小，否则这两个点靠的太近，它们所确定的线性关系不足以代表整个量程的线性。为此称重模块规定砝码重量不能小于传感器量程（或者传感器量程总和）的5%。实际使用中，一般建议10%以上，以保证测量的精度。

如果由于传感器或者安装原因造成秤的线性不好，可以采用下图所示的三点标定。（注：SIWAREX U只能通过一个砝码进行标定，SIWAREX MS/CS/WP231/241/321都支持两个砝码标定）

西门子称重模块支持砝码标定和理论标定两种方式，用户可以根据现场情况进行选择，两种方式的优缺点如下：
（1） 砝码标定：通过标准砝码或者重量已知的物体对秤进行标定，可以获得较高的测量精度。但是砝码标定时，砝码重量必须大于传感器量程总和的5%，否则砝码标定不执行。为了保证测量的精度，实际操作时一般建议10%以上，越接近传感器量程越好。 通过砝码标定可以在一定程度上降低安装带来的测量误差。但是如果要获得较高的测量精度，传感器的规范安装是必须的。如果一台秤由多个传感器构成，要尽可能保证多个传感器受力一致。如果安装不规范，即使砝码标定成功了，秤在空载和砝码标定的两个点测量准确，但是秤的线形可能不好，在其它测量点可能误差很大。

（2） 理论标定：对于一些量程几百吨的传感器，现场可能不具备砝码或实物标定的条件，此时可以采用理论标定。 理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数（传感器量程和特征值），其原理如下： SIWAREX U给传感器的供电电压为6V，假设传感器量程为200吨，特征值为2mV/V，那么当传感器不受力时，输出信号为0mV，受到200吨的力时，输出信号为12mV （=6V*2mV/V）。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量，该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力，因此理论标定的精度与传感器安装密切相关

在STEP 7程序中要用到I/O信号、位寄存器、计数器、定时器、数据块及功能块。在程序中可以采用直接地址，或者更便于读程序的符号寻址，如Motor_A_On，或者采用公司或行业常用的代码，这样在用户程序中就可以通过符号来寻址。

    地址：地址由地址标识符和存储器的位置组成，如Q1.0、I1.1、M2.0、FB21等。

    符号地址：如果为地址指定一个符号名，程序会更便于阅读和查错。

    STEP 7可以自动将符号名翻译成所需的地址。如果要用符号名存取ARRAY、STRUCT、数据块、局部数据、逻辑块及用户自定义数据类型，必须首先为地址指定一个符号名。例如，可以为Q0.0指定一个符号名MOTOR_ON，然后在程序中将MOTOR_ON作为一个地址使用。使用符号地址更容易将过程控制项目中的元件与程序中的元件相对应。

    编程支持：LAD、FBD、STL中的地址、参数、块名可用地址或符号表示。

    用菜单命令View→Display→Symbolic Representation，可以切换地址和符号地址。为了使用符号地址编程更加容易，可以同时显示地址和符号名．使用菜单命令View→Display→Symbol Information来激活。这就意味着STL语句的注释包含了更多的信息。不能在该界面下进行修改，只能在符号表( symbol  table)或变量声明表(variabledeclarationtable)中进行修改。