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1 引言

港口胶带运输机集中监视控制系统（以下简称集控系统）的安全可靠性将直接影响到港口的经济效益。为此，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。

以PCC为核心的集控系统与调度电话系统、工业电视系统一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。该系统的实施，提高了港口货物输送的生产效率，降低了设备事故率并缩短了故障处理时间，还精简了现场操作人员，提高了港口的整体经济效益。
　　

2 集控系统及其数据通讯网络的构成和功能

2.1 系统构成

作为传统PLC产品的有益补充-- PCC（Programmable Computer Controller）即可编程计算机控制器是由奥地利贝加莱公司(B&R)于1994年率先推出的。它与PLC（可编程序控制器）和IPC（工业控制计算机）相比，既具有PLC的高可靠性、坚固性、灵活性和易扩展性，同时又拥有IPC的运算能力强、实时性好、编程方便的特点，也就是说，它融合了PLC和IPC的优势，特别是在人机交互、软件编程、调试环境及在线调试监测等方面具有一定的优势。

自上世纪90年代末，可编程计算机控制器（PCC）技术进入我国自动化领域以来，已经越来越广泛地应用于我国的各类工业和其它行业，随着国内一些重要水电辅机企业在调速器和励磁控制方面的广泛应用，其性能也得到越来越多的用户青睐和认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股自动化技术创新的潮流。

由于它具备了许多独特的优势，较好地解决了工业控制领域中大家普遍关心的可靠、安全、灵活、方便和经济等问题，使PCC正逐渐成为目前工业自动化领域中的优化选择方案之一。基于通讯以及扩展能力方面的考虑，铜陵港口胶带运输机集控系统选择了贝加莱公司的PCC 2005系列可编程计算机控制器（采用高性能Pentium级CPU模块）作为该系统的主要控制核心，同时使用了多台2003系列紧凑、高速型PCC（CP474型CPU模块）作为各现场控制分站的控制部件及远程I/O，它们与其它现场控制/检测设备、集中监控系统和电源系统等配合，实现对该系统内多条皮带输送机全过程的监控、监测，构成了一个性能优良、操作方便的港口胶带运输机集中监视控制系统。

PCC控制器主要包括CPU模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等，作为主控原件它具有防潮、抗干扰能力强、现场易编程、易扩展，支持语言编程和基本免维护等优点，并能够实现软件模块化、自动检测系统故障和远程维护诊断等功能。此外，还可采用PCC自带的通讯接口组成数据传输网络（以太网、现场总线及自由串口），实现不同方式的数据通讯。

该集控系统采用分布式控制结构，由现场控制（主要含多个控制站及现场控制/检测设备）和集中控制（主要含服务器、操作员站、工程师站、监控中心和监视屏）两大部分构成。集中控制部分设于中央控制室,它与现场控制站之间的数据通讯采用以太网（TCP/IP协议），集中控制与综合操作台的监控上位机之间同样也通过以太网（TCP/IP）实现数据通讯；现场主控制站与各控制分站之间采用工业以太网实现数据通讯；现场控制站与传感器之间通过现场总线进行连接(采用Modbus以及自由口通讯协议)；现场控制部分承担对现场设备的控制和数据采集任务。该系统的通讯网络主要采用工业以太网，在通讯距离长于1200米的两个控制站之间必须加装中继器，在胶带机端头设置现场控制站。通过监控网络，可对整个系统的设备进行监视和集中控制。其系统结构如图1所示。