西门子6ES7221-1BH22-0XA8产品型号
西门子6ES7221-1BH22-0XA8产品型号
| 1 引言 贴纸铝箔是香烟包装行业的主要包装材料，由铝箔和纸料贴合而成。用于香烟盒的铝箔要分布均匀并且贴涂轻薄，但由于铝箔的柔韧性不强，易折断，所以不能直接把铝箔装在铝料辊上，只能先把铝箔粘贴在不易扯断的塑料膜上，然后再与原料座上的纸张贴合。这样一来，卷取座上卷取的成品就是纸、铝箔和塑料膜三者的合成。但是用于香烟盒中的铝纸却不能含有塑料膜，因为塑料膜是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的，它不易腐烂，难以分解，并且对人体有害。所以，必须要在复合机后面再接上一个独立的塑料膜剥离机，从而使原料纸和铝箔粘合在一起。工人要先把卷取座上的产品取下来，再运送到独立的剥离机上。这样一来，就会影响产品的生产效率，占用生产车间的空间，增加企业的投入成本。 2 系统方案及策略 2.1 系统方案 针对上述问题，我们提出这样一种解决方法：将剥离机直接添加在复合机后面，使从烘箱里出来的次成品经过剥离机，在此阶段剥离，从而使塑料膜平整地卷取在剥离座上，便于下次使用；纸料和铝箔的贴合物直接卷取在卷取座；并且使剥离机的控制系统与复合机的控制系统相集成，使其成为一个整体，从而节约成本、提高产品的生产效率。因此，改进后的复合机工作结构图如图1所示。
复合机的放、收卷是一个典型的大时变非线性系统，而且中间经过的生产环节较多，各机组间的张力又相互耦合，因此，若不对生产线的张力进行严格控制，会导致走料的不稳、跳动甚至断料，贴合时的皱褶、拉伸变形，印刷时的不准或重影，卷取时的不平整，影响后续使用等现象的发生从而直接影响到烟箔产品的质量。因此，如何使生产线实现恒张力控制一直是设计人员所关注的重要课题。 从烘箱出来的次成品经过剥离机后，要将塑料薄膜均匀地卷取在剥离座的剥离辊上，而纸和铝箔要均匀地卷取在成品卷取座上，这就要求塑料膜和成品二者的速度保持一致，并且两者的张力要求恒定。因此，我们需要采用精度较高的变频器和编码器构成一个闭环控制，从而保证卷膜速度与成品卷取速度一致；还需要采用一个精度较高、抗干扰较强的张力传感器构成一个闭环控制，从而保证剥离辊卷膜张力恒定，工作原理如图2所示。
由上式可见，塑料膜在作为张力调节对象时，是一个积分环节。控制张力实际就是在控制线速度差v2-v1，所以，从某种意义上来说，张力控制系统实际上就是一种线速度跟踪系统。在启动过程中，假定v1恒定，应该总是控制在v2>v1，以使塑料膜内产生一定的张力，当张力达到合适值时，应该及时调节异步电机使v2稳定，这样，塑料膜就在此张力下稳定运行了[3]。 为了使塑料膜卷取的均匀平整，我们要求塑料膜的卷取线速度和系统的工作速度保持一致，设系统的工作速度为v，所以变频器接收的控制电压的一部分u1可由以下公式得到： u1=kv×v 其中，kv为比例系数。 在收卷过程中假定v2恒定，则线速度v2=π×d2×n2，v2将随卷径d2的增大成正比例增大，张力f也成正比例增大，这样很容易引起卷绕过程中塑料膜的过度拉伸而导致变形甚至断裂。
u2=kx×upid 其中，kx为pid输出限副比例，upid为pid输出电压值[4]。 卷径公式d2如下： d2=n×d×2+d0 其中，n为计数器计数个数，d为塑料膜厚度，d0为初始卷径。 即可得到变频器接受的控制电压为： u=u1+u2=kv×v+kx×upid 3 系统实现 3.1 系统硬件配置 由于原复合机的控制器采用siemens公司的s7-300 plc cpu313c完成较复杂的控制，tp27触摸屏作为人机界面，方便地实时观测系统的运行情况，设置各种参数。所以，对于后续的剥离机我们也选择相同型号的控制器，从而简化通信程序，提高程序的可靠性。由于s7-300 plc cpu313c自带有24di、16do、5ai和2ao，而剥离座的控制i/o比较少，故不需要添加额外的输入输出模块，此外，还包括控制器电源模块ps307。鉴于本系统对通信的速率要求不高，同时通信数据量也不大，我们采用简单经济的mpi通信，实现剥离座plc与原系统plc之间，剥离座plc与原系统触摸屏之间的通信[5]，其网络结构如图4所示。带动卷膜辊的电机，我们选择西门子公司的基本异步电机；变频器选择西门子通用的micromaster440变频器。 3.2 软件设计 系统的编程采用siemens公司的step7 v5.3实现，编程语言用到了梯形图(lad)和语句表(stl)两种，分别完成逻辑控制和数值处理功能；触摸屏采用siemens公司的protool v6.0进行组态。剥离座控制系统流程图如图5所示。
pid算法是这个控制系统的核心，它直接决定这个系统的精度高低甚至稳定与否，本系统采用应用工业上广泛而成熟的积分分离pi控制算法。它的控制思想为：为了减少积分校正对控制系统动态性能的影响，需要在控制开始阶段或是大幅值变化时，取消积分校正；而当实际张力值与设定值的误差小于一定值时，恢复积分校正作用，以消除稳态误差。积分分离式算法可以保持积分的作用，同时减小超调量，改善控制系统的性能。 4 结束语 本文是一个实际项目完成后的一些总结和提炼，从湿式复合机的生产工艺流程入手，针对当前复合机在印刷行业中的不足，对其进行了部分改进，从而大大提高了生产效率，减少企业投入成本。本文中所画出的一些原理示意图和结构流程图是实际系统的简化，而并非实际系统的真实结构。本系统采用siemens s7-313c型plc作为控制器，实现了塑料膜与成品协调一致地均匀卷取。软件设计采用模块化设计思想，程序结构清晰，为以后的维护和改进带来了方便。pid算法控制是剥离座运行的核心，也是影响塑料膜是否平整的主要因素。运行结果表明，改进后的复合机控制系统运行正常，性能良好，塑料膜和成品能够均匀平整地收卷，与未改进之前相比，能够节省大量时间，提高了产品的生产效率。 |
| 项目简介 兴达电厂是一家位于台湾高雄市永安镇的大型火力发电厂。近年来，利用位于台湾南部的地理优势，兴达电厂开始开发兆瓦特级容量的太阳能发电，为政府开发新能源出力。 系统需求 该项目预计设置4500组太阳能板，发电量达953,19KW。期望能开发一套系统来完成太阳日照数据、发电数据的量测以及市电并联的控制。在此项目中，数据的采集与分析非常重要，如日照强度、系统总直流功率、太阳能电池模块平均转换效率、电力转换器交流总输出功率、电力转换器平均转换效率、系统直流发电比、总运转时数、二氧化碳减排累计量、直流累计发电量、交流累计发电量等信息进行监控并实时显示。
项目实施 ADAM-5550KW Micro PAC，XScale CPU ADAM-5017 12通道模拟量输入模块 ADAM-5053 24通道数字量输入模块 ADAM-5056 24通道数字量输出模块 系统架构
为jingque计算光照度，评估太阳能板效能，兴达电厂需采用一个强固、紧凑的控制器，来满足其控制、模拟信号量测、快速的数据抽样、记录、分析，远程配置及维护等需求。经多方面考量，兴达电厂选用研华的PAC产品作为其控制器，其具备快速的测量、记录、控制、存储及远程维护功能，充分满足兴达电厂之需求。ADAM-5550KW具备上述功能以外，提供多功能数据采集模块。其本身提供的软件SoftLogic让工程师在程序设计时运用自如。模拟量输入模块用于量测太阳能板温度、日照度、遮阴温度等；数字量输入模块负责量测设备的状态参数，如温度、电压；系统异常时的火警、断路器的跳脱、直流/交流电压过低等的监测。数字量输出模块负责控制气体断路器的状态控制，进行市电的并联任务。 模拟量输入模块ADAM-5017负责监测太阳能板温度、光照度及遮阴温度等信息，同时量测分析太阳能电池板的储电及能量转换，记录电流及电压。ADAM-5550KW作为主控制器，具备快速运算能力，监控直交流的转换过程、分析设备效能、确认电压转换器的使用寿命。数字量输入模块ADAM-5053负责收集报警信息、温度感测、热量、IGBT过热、电流触接器、CT、MOV及VAC回路。数字量输出模块ADAM-5056用于jingque控制气体断路器的状态，完成市电并联的任务。 总结 研华的PAC具备快速量测、记录、存储、控制及远程维护等功能，多功能数据采集模块及SoftLogic软件等特性。此项目证实，研华的PAC产品是您新能源设备电力监控的选择 |
如果我忘了密码，如何访问一个带密码的CPU？
即便CPU 有密码保护，你也可以不受限制地使用以下功能：
1.读写用户数据
2.启动，停止 CPU
3.读取和设置实时时钟
如果不知道密码，用户不能读取或修改一个带三级密码保护的CPU中的程序。
清除密码
如果你不知道CPU的密码，你必须清除CPU内存，才能重新下装程序。执行清除CPU 指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟；如果有外插程序存储卡，其内容也不会改变。
清除密码后，CPU中原有的程序将不存在。
1.要清除密码，可按如下操作：
在Micro/WIN中选择菜单“PLC > bbbbb”
选择所有三种块并按"OK"确认
图1. 选择要清除的块
输入“bbbbbPLC”
图2. 输入清除密码
“bbbbbPLC”是所有密码的通用清除口令，但会引起相关程序等的丢失。
2.另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU 的缺省设置。这个程序可在STEP 7-Micro/WIN 安装光盘中找到；或者在ProDIS网站上下载，FAQ号2123168。
执行程序“wipeout.exe”不仅删除用户程序，而且会将CPU恢复成缺省设置，即网络地址：2、波特率：9.6K。
注意：wipeout.exe软件不能与USB/PPI电缆配合使用。
3.另外，还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡，上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。
我们建议您保存好程序的备份。而程序注释只存在于离线程序，并没有下载到CPU。
对于POU（程序组织单元，包括子程序、中断程序等）的密码，如果忘记则无法打开。
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