6ES7221-1BF22-0XA8参数选型1 设计要求
某生产过程原先由于采用传统的继电器控制，接线复杂、体积较大、比较笨重、自动化程度不很高、功能不很完善、可靠性也不很高，所以要求改用可编程控制器进行控制。
改进后其生产过程控制流程示意图见图1。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B 中，罐B满后将溶液B加热到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。
2 对设计任务的分析
2.1先确定PLC所需的I/O个数
根据前述要求可知PC需要以下一些输出端：分别控制6个泵的6个输出端、1个控制加热器的输出端、1个控制搅拌器的输出端，总共需要8个输出端。
PC所需要的输入信号端有：1个能检测是否已加热到60℃的温度传感器，图4中的TE代表温度（Temperature）传感器，每个罐是否已满、已空也需要传感器，图4中的AF、BF、CF、DF分别为四个罐的已满（Full）传感器，AE、BE、CE、DE分别是4个罐的已空（Empty）传感器，这样一共需要9个输入端。经分析可知，在控制过程中，罐D已满传感器DF可以用罐C已空传感器CE代替，因此可以省掉传感器DF，这样只需8个输入端即可。
所以要选用输入点个的数≥8、输出点个数≥8的PLC。
2.2 用户程序储器容量的选择 由以上分析可知，本系统不需模拟量变换及存储，只需要16个开关量控制，因此可按以下公式估算:
存储器字数≥开关量I/O总数＊8=16＊8=148
3 PLC型号的选择
根据以上分析，要选择输入点个数≥8，输出点个数≥8，存储器字数≥148的PLC。对PLC的扫描速度及其它方面无特殊要求。我们选用的型号为欧姆龙公司（OMRON）的C20P。C20P可编程控制器的主机（基本单元）有12个输入点（0000～0011）、8个输出点（0500～0507）、编程容量为1194个地址、定时器/计数器48个（TIM00～TIM47），另外还有辅助继电器等。可直接驱动电动机，也可以通过继电器或接触器控制功率很大的负载。
4I/O接点的分配及PLC接线图
5 梯形图程序的设计
表2给出了实际状态及传感器与编程元件的对应关系，分析梯形图时可供对照。图3是对各部件控制的流程图，图4是梯形图程序。
1、引言：
塑胶设备作为加工行业量大的设备之一，因其对温控、伺服、液压等方面的要求较高，长期以来，国内的厂商都只能生产中低端的设备。
深圳市德天奥科技有限公司集多年技术开发经验为各设备厂商提供塑胶机械的 PLC 和完整的自控解决方案，大力提升塑胶厂商自控的档次和技术水准。下面我们以吸塑机讲述V80 的应用。
2、吹塑机技术：
吹瓶机的示意图如下：
这是一台注塑吹塑成型机，相对于其它的挤出吹塑成型机在精度和光洁度各方面都要好很多。
该系统分为型坯注塑和吹塑成型两部分，大多采用液压和气动，后一部分可以采用伺服阀，保证壁厚的均匀。系统上装有两套电子尺进行反馈和控制。
在该产品中比较复杂的是在于型坯壁厚是不是均匀可控，因参数和程序量比较大目前相当多的厂商选用中型 PLC 进行控制，使成本居高不下。
3、德天奥科技的吹塑成型机解决方案：
德天奥科技公司针对前面提到的各种问题，提出了一个更为优胜的方案：
一方面德天奥科技公司的 V80 小型PLC有 48K 步的程序空间和 48K 的变量空间，使大程序的运行成为可能，另一方面 V80 的智能扩展模块本身带有 CPU 芯片，极大的分担了 CPU模块的工作，使系统的运行更加快捷和稳定。
上图前面的是 CPU 模块 M40DT-DC，它带有两个通信口，一个 RS232 口可以在线编程，或者接 DTO 触摸屏，另一个 RS485 口可以用于与变频器或者其它仪表的通信。
第二个模块是 E8AD2，是电压输入模块，采集电子尺送过来的电压信号，用于液压和伺服的定位闭环控制。
后面带有 E5THM 是热电偶模块，但该模块不但带 5 路热电偶信号，同时还带 5 路 PWM信号输出，更重要的是 E5THM 模块内本身带有 CPU 芯片，并内带 PID 算法，也就是说 E5THM模块本身就是一个 5 路的温控仪表，CPU 模块在上电设置好参数后，E5THM 模块就可以自行控制固态继电器的通断，从而控制温度的稳定。
后面的 E4DA2 输出的电压信号经变送器变为±10V 的信号供伺服控制用，用户也可以选用本体 CPU 模块上带的 50K 高速脉冲输出来驱动伺服电机，这样在精度上可以更有保证。 该方案的特点于下：
1、功能强，精度高
带温控功能的热电偶模块：
不光V80的CPU模块带有PID算法，同时扩展的E5THM模块也带有PID算法，同时E5THM带有 5 路热电偶输入和 5 路晶体管输出，可以在一个模块内完成所有的温度控制工作。从而保证温控的精度和响应速度更高，可以轻松满足±1℃的要求。
另外 E5THM模块支持 B、E、J、K、R、S、T7 种热电偶信号，满足各种不同设备的要求。 功能强大的 CPU 模块：
M40DT 模块是 24 路数字量输入和 16路晶体管输出的 CPU 模块，本身带有两个通信口，一个 RS232 和一个 RS485，内部带 MODBUS 主从通信协议和 FREE 通信协议，可以与各种 HMI或者各种组态软件通信，目前德天奥科技为各吹塑成型机厂商提供的通信协议库文件也使各厂商自行开发上位机软件提供了相当多的便利。
M40DT 内带FLASH 存储器，可以将各种参数存储在本地，同时还带有掉电保持的 RAM 芯片可以保证使用的可靠性和便利。
M40DT 高速的运算速度和完备的数学运算能力更使其在需要大更通信和模拟量处理的环境从容应对。
2、可靠性高，抗干扰能力强
整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余，另外 V80系列产品都通过了 CE 认证，也为用户产品的出口打下了良好的基础。
3、
一方面因为热电偶模块的整合，使整个系统的点数需求减至少，另一方面德天奥科技作为国内厂商，在人力成本和品牌成本方面有进口产品的优势，所以该方案相对于使用其它 PLC 或者工控机加板卡的方案，性价比更高。
1 设计要求
某生产过程原先由于采用传统的继电器控制，接线复杂、体积较大、比较笨重、自动化程度不很高、功能不很完善、可靠性也不很高，所以要求改用可编程控制器进行控制。
改进后其生产过程控制流程示意图见图1。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B 中，罐B满后将溶液B加热到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。
2 对设计任务的分析
2.1先确定PLC所需的I/O个数
根据前述要求可知PC需要以下一些输出端：分别控制6个泵的6个输出端、1个控制加热器的输出端、1个控制搅拌器的输出端，总共需要8个输出端。
PC所需要的输入信号端有：1个能检测是否已加热到60℃的温度传感器，图4中的TE代表温度（Temperature）传感器，每个罐是否已满、已空也需要传感器，图4中的AF、BF、CF、DF分别为四个罐的已满（Full）传感器，AE、BE、CE、DE分别是4个罐的已空（Empty）传感器，这样一共需要9个输入端。经分析可知，在控制过程中，罐D已满传感器DF可以用罐C已空传感器CE代替，因此可以省掉传感器DF，这样只需8个输入端即可。
所以要选用输入点个的数≥8、输出点个数≥8的PLC。
2.2 用户程序储器容量的选择 由以上分析可知，本系统不需模拟量变换及存储，只需要16个开关量控制，因此可按以下公式估算:
存储器字数≥开关量I/O总数＊8=16＊8=148
3 PLC型号的选择
根据以上分析，要选择输入点个数≥8，输出点个数≥8，存储器字数≥148的PLC。对PLC的扫描速度及其它方面无特殊要求。我们选用的型号为欧姆龙公司（OMRON）的C20P。C20P可编程控制器的主机（基本单元）有12个输入点（0000～0011）、8个输出点（0500～0507）、编程容量为1194个地址、定时器/计数器48个（TIM00～TIM47），另外还有辅助继电器等。可直接驱动电动机，也可以通过继电器或接触器控制功率很大的负载。
