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(3)就地控制级(设备层)
将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实现设备的就地启停控制。
海兴县污水厂控制系统的拓扑结构与功能配置如图1 所示：
2.2 下位PLC系统配置
海兴县污水厂自动控制系统采用北京和利时公司的LK系列PLC作为主控制器对生产过程进行监视和控制。模块式PLC控制系统的硬件部分主要包括CPU模块、I/O模块、通讯模块、电源模块、接口模块等，根据控制功能的复杂程度和控制对象的点号统计进行相应的配置。据统计，整个污水厂需要PLC控制的I/O点共829，共分四个PLC控制站：1#PLC站仅有一个主站；2#PLC站仅有一个主站；3#PLC站包括主站和一个远程从站；4#PLC站包括主站和两个远程从站。各个控制站的功能和分别如下：
(1)污泥脱水机房工作站——1#PLC控制站
负责采集水厂进水水质数据，以及格栅系统、旋流沉砂系统、污泥浓缩系统设备的状态采集和设备的控制。
(2)鼓风机房工作站——2#PLC控制站
负责采集CASS池水质数据，以及搅拌系统、滗水系统、曝气系统设备状态的采集和设备的控制。
(3)曝气生物滤池工作站——3#PLC控制站
负责采集曝气生物滤池水质数据，以及二次tisheng系统、曝气系统、反冲洗系统设备状态的采集和设备的控制。
(4)V型滤池工作站——4#PLC控制站
负责采集V型滤池水质数据，以及反冲洗系统、出水系统设备状态的采集和设备的控制。
总而言之，PLC 控制系统实现了主站与从站的数据交换及数据处理，主站对各个从站的监控和人机交互的可视性。
2.3 上位监控系统硬件配置
工程师和操作员站设立在中控室，其主要由两套互为冗余的操作站、一套投影仪、一台故障打印机、一台图表打印机、一套UPS电源组成。
中控室的两台监控操作站，其中一台为系统监控管理计算机，可对在污水处理厂的各类设备状态、工艺过程参数进行实时检测和监控，提供给操作人员、管理人员进行运行管理的人机界面，另一台为信息监控管理计算机，负责实时和定时记录以及报表的生产和打印
1 引言
进入21世纪以来，我国人口数量快速增长，用水需求量明显加大，是我国城市可持续发展的主要矛盾之一，因此解决城市水资源缺乏和水环境恶化问题刻不容缓。而随着自动化技术在各行业的不断发展，污水处理行业的自动化水平也在快速tigao。目前，在污水处理行业中多采用PLC控制器进行自动控制，上位计算机进行工艺参数监视和设置的系统控制模式[1]。本文以海兴县污水处理厂为例进行系统组成、功能等介绍。
海兴县污水处理厂设计规模为日处理污水二万吨，出水标准为一级A。水厂工程采用CASS+深度处理工艺，厂区主要由格栅及沉砂系统、tisheng泵房、CASS池生物反应系统、曝气生物滤池系统、V型滤池系统及污泥浓缩系统构成。
2 污水处理控制系统的硬件设计
2.1 控制系统整体结构
污水处理厂自动化控制系统分为三级管理，包括生产管理级(中央控制室)、现场控制级(PLC控制站)及就地控制级。现场各种数据通过PLC系统进行采集，并通过主干通讯网络——工业以太网传送到中央控制室监控计算机集中监控和管理。同样，中央控制室监控计算机的控制命令也通过上述通道传送到PLC的测控终端，实施各单元的分散控制。
(1)生产管理级(中央控制室)
中控室管理层是系统的核心，完成对污水处理过程各部分的管理和控制，并实现厂级的办公自动化。通过高分辨率液晶显示器及投影仪可直观地动态显示全厂各工艺流程段的实时工况、各工艺参数的趋势画面，操作人员可及时掌握全厂运行情况。
(2)现场控制级(PLC站)
控制层是实现系统自动控制的关键。按照自动控制工艺要求，控制层的PLC通过程序控制整个污水处理厂的设备，实现对现场设备运行状态以及参数(如压力、liuliang、温度、PH值等)的采集，以及执行管理层的命令。
1 引言
配电室作为智能建筑系统的电力中心，向整栋大楼提供照明、消防、公用设备及办公设备的用电。智能型电力仪表就是可以对整个供电网络进行测量，分析及显示的仪器。由于智能建筑的供电网络很庞大，所以使用的智能型电力仪表数量也比较多。这就需要一套可靠的监控系统与所有的智能仪表进行数据交换，实现对整个配电网络进行监控，从而实现电力的故障报警和优化管理。
使用和利时LK系列和LM系列PLC的电量采集系统因其可靠性高、自由通讯数据通讯量大、通讯编程灵活而得到采用。
电量采集系统实现了对电力仪表中各个数据的采集功能，数据包括频率、相电压、线电压、相(线)电流、有功/无功/视在功率、功率因数、有功电度和无功电度等。其中LM系列PLC使用自由口通讯与所有的智能电力仪表进行通讯，并实现对仪表数据的储存和上传。LK系列PLC完成对所有LM系列PLC中仪表数据的统计和汇总，后通过以太网将数据传送到上位监控计算机，实现对全部供电系统状态的监视。
2 系统设计
电力采集系统一般由以LK和LM系列PLC为核心的通讯机柜组成。系统装置如图2-1所示。电力监控柜里配置有1套LK系列PLC，10套LM系列PLC及电源。每套LM系列PLC均有一个RS485接口和一个PROFIBUS-DP接口，其通过RS485串口与智能仪表进行通讯，再通过PROFIBUS-DP总线将读上来的仪表数据传送到LK系列PLC中。LK系列PLC通过以太网通讯将汇总的配电室内的所有数据传送到上位监控计算机。
由于需要采集的仪表数量很多，且每块仪表读取的数据量大，所以采用多套LM系列PLC与仪表连接进行数据采集。LM系列PLC的RS232和RS485串口具有自由口通讯功能，可以针对仪表支持的协议自由进行编程，参数的设定和更改都很方便，在此针对仪表支持的MODBUS RTU协议进行主站编程。LK系列PLC拥有16M的数据存储空间，支持PROFIBUS-DP和以太网(MODBUS TCP)通讯，可以方便的与LM系列PLC和上位计算机进行连接。使用LK系列PLC汇总LM系列PLC读取的数据大大优化了网络结构。
3 PLC硬件配置
以生产楼电量监控系统为例，使用的PLC设备如下：
LM系列PLC使用PowerPro2.1.3B编程软件进行程序编写。PowerPro2.1.3B编程软件具有十分全面的功能：
程序语言标准化。具有IL、LD、ST、FBD、SFC、CFC、六种编程语言。
内部器件变量化。定时器和计数器采用变量方式代替，实现无限点调用。
程序组织模块化。方便进行程序的重用，阅读和调试等，确保程序安全。
参数设定简便化。可以对特殊的功能块进行不同的参数设定以满足使用要求。
编程监控一体化。具有视图和仿真调试功能，十分方便对程序进行编写和调试。
从程序中可以看出所有数据的采集和存储都是由LM系列PLC完成的。通过RS485进行询问帧数据的发送，并对返回的数据进行CRC校验判断，若返回的数据不正确，则不进行数据存储，只有返回数据正确时才将数据放到相应的寄存器中。
LK系列PLC将所有的仪表数据进行汇总放到连续的寄存器当中，其16M的数据存储区可以轻易的存储下所有LM中仪表的数据。 使用LK系列PLC的目的主要是优化网络结构，tigao整套系统的通讯的可靠性和维护的简易程度。
5 结束语
基于和利时LM和LK系列PLC的电力仪表数据采集系统，凭借其强大的可靠性，数据设置的灵活性和丰富的通讯接口实现了对所有电力仪表数据的采集，使得整个楼宇的电力系统得到了充分的监视和管理。
电磁重力淘洗机是磁选粗精矿的高效精选设备，入选物料无论是低品位矿还是磁选中间粗精矿，经磁选精选均可产出品位65%以上的高品位磁铁矿精矿。给矿品位50-57%，柱精矿品位tigao幅度10-15%；缎带矿品位60-63%，柱精矿品tigao幅度为3-6%。电磁重力淘洗机还可用过滤前高效浓缩设备，浓度可达60‰以上，兼有tigao品位作用。
电磁重力淘洗机是一种新型弱磁选设备。该设备借鉴了原来永磁磁聚机的选别原理与运动磁场对磁性矿物的联合作用。设计一个自上而下磁场强度逐渐减低的新型选设备。是tigao精矿质量的理想设备。采用了电磁磁系代替原来的永磁磁系，使恒定磁场变为可以随时调节的磁场；满足给矿量和矿石可选性变化对选别效果的影响。
电磁磁系采用间断的直流供电方式，使线圈选别区的磁场时有、时无。tigao了原来磁聚机的团聚—分散—团聚的作用。电磁重力淘洗机自上而下设计了八个电磁线圈，中间六个采取自上而下循环的供电方式，形成对磁性矿物向下运动的磁场力；tigao了对磁性矿物的选别效果。
根据选别工艺需要，设计了给矿点上部选别区的磁场强度高、下部低的特殊磁系。平衡了选别过程给矿点上部的上升水速高，而下部上升水速低的问题。
该设备设置了矿浆比重检测装置，同时还配置了自动控制系统自动调节选别的磁场强度。自动控制原理：系统随时检测进入电磁聚机的矿量变化，当矿量增加时，矿浆的比重增加，系统自动增加电磁磁系的磁场强度，增加对磁性矿物向下的吸力；当矿量减少时，矿浆的比重减少系统自动减少电磁磁系的磁场强度，减少加对磁性矿物向下的吸力。这样不需要人工参与设备始终工作在佳状态。
我司设计生产的设备控制系统从根本上改变了有触点、调压器阶梯调整磁场的传统方式，采用西门子PLC200控制调功器的手段，大大tigao了系统运行的可靠性。输入、输出模块采用深圳亿维自动化技术有限公司生产的UNIMAT系列模块，输入采用的的是UN231-7PD22-0XA0，输出模块采用的是UN232-0HB22-0XA0模块，之所以选择深圳亿维自动化技术有限公司生产的产品，我们有以下5大理由：
1、深圳亿维自动化技术有限公司生产的UN200、UN300系列模块完全和西门子S7-200、S7-300的PLC兼容。
2、从技术角度考虑，亿维的模块在某些方面要高于西门子现在模块。比如说，西门子新推出的1200系列模块，输出模块的总线电流消耗，西门子1200为80mA而亿维公司生产的UN232-0HB-0XA0只有40mA降低了功耗，增强了电源的带载能力。
3、从售后服务的角度考虑，亿维公司承诺5年保修，超出西门子所承诺的保修期限，我们在应用中出现过不是模块本身的问题，亿维公司也帮我们积极地想办法，来人来电帮我们解决，为此我们表示感谢。
4、从价格方面考虑，亿维公司推出的产品，价格远远低于西门子模块的价格，更好的让我们有了利润空间和竞争力。亿维公司推出的UN232-0HD22-0XA0,4点模拟量输出的模块，是西门子所没有的，不仅节约了成本，也减少了接口之间接触不实而带来的麻烦。
5、从供货周期来看，亿维公司的产品，全部为现货，相对西门子来说，供货周期短很多。
另外，我们生产的电磁重力淘洗机已在唐山地区好多矿业公司的水厂选矿厂进行了全面推广；通过生产实践取得了比原来磁聚机更好的效果，设备运行稳定，具有耗电耗水低、单位面积处理能力高、无噪声污染、不用润滑维护等特点，设备使用安全可靠，得到用户的肯定和好评。
我们生产的控制柜见下图：
这是以前用西门子模块生产的控制柜
这是用亿维模块生产的控制柜
模块工作中
本文简要介绍了中空成型机的工作原理及其控制系统，并详细介绍了UniMAT PLC模块与西门子CPU配合使用来实现中空成型机的控制系统的各项功能，为中空成型机的生产商提供了一个具有更高性价比的控制系统解决方案。
一、吹塑机的概念
中空吹塑机主要是用于生产瓶、壶、罐、桶及小型异形件等各种单层、双层、（双层）可视液位线吹塑中空制品，特别适用于PVC、PE、PC、PP、PS、PA等原料的中空吹塑。中空吹塑成型机原理为“挤—吹”成型。挤出机均采用变频电机调速，既可获得大的调速范围以满足不同制品的要求，又可使挤出型坯相当稳定,以保证产品重量的统一。挤出机塑化的熔融塑料经挤出机头形成型坯，型坯进入模具压缩空气吹塑成型，即完成一个循环。目前市场上的中空吹塑机有大机型和小机型。小机型里又分单工位和双工位。双工位工作时，左右工位各完成一个工作过程算一个循环。
中空吹塑机由机械、电气、液压、气路、水路及伺服油源(选配)等部分组成。
2. 系统描述
中空吹塑机采用变频电机的调速控制系统；机头及挤出机的加热与温控系统；动作程序控制系统（PLC）及相应的安全防护系统等。人机界面采用触摸屏输入。
工艺流程：机筒模头加热保温一定时间—启动挤料—调整机头调好挤出成型管坯—[启动—模架上—合模—风嘴上—电热切片切断管坯—抬模头上—模架下—风嘴下—吹气冷却成型—吹针微抽—拉底下—开模—模架上]自动循环工作。
三、控制系统设计
3.1 系统原理及配置
工作过程：粒状或粉状的塑料经挤出机塑化达熔融状态，通过采集电子尺数据，反馈控制挤出熔料量，使熔料通过预定流速进入机头。当储料量达预定值时，机头口模打开，并根据设定的型坯壁厚曲线，调节模芯进行型坯壁厚控制。然后，将完成的制品型坯置于吹塑模腔内，模具按照设定的速度进行合模，合模时要求运动平稳，左右平衡。合模后进行吹气，型坯在气体压力的作用下紧贴模具内壁，保持压力冷却定型后开模，由机械手取出制品。
系统电气控制部分的主要配置如下：
单架机：
6ES7214-1AD23-0XB8 1PCS
UN231-7PH22-0XA0 1PCS
UN231-7PD22-0XA0 1PCS
UN232-OHB22-0XA0 1PCS
UN231-0HF22-0XA0 1PCS
UN222-1BH22-0XA0 1PCS
MT4404T 7寸彩屏 1PCS
18DI/30DO 12TC,2AO具体根据机器而定
双架机
6ES7216-2AD23-0XB8 1PCS
UN231-7PH22-0XA0 1PCS
UN231-7PD22-0XA0 1PCS
UN232-OHB22-0XA0 1PCS
UN222-1BH22-0XA0 1PCS
MT4404T 7寸彩屏 1PCS
24DI/32DO 12TC,2AO具体根据机器而定
（1）主机主要采用西门子S7-200系列 6ES7214-1AD23-0XB8（单架机）和6ES7216-2AD23-0XB8（双架机）控制。编程采用结构化编程理念，机器动作手，自动程序，温控程序，报警及保护控制程序，数据转换程序等分程序块。编于修改和检测程序。
（2）扩展模块全部采用UniMAT西门子兼容模块，温度的测量采用工业铠装绝缘K型热电偶。温度控制由UniMAT系列的8路热电偶模块UN231-7PH22-0XA0和4路热电偶模块UN231-7PD22-0XA0完成，模块将采集到的温度模拟信号反馈到CPU，通过CPU内部程序PID自动调节，jingque控制各段温度，静态控温精度在±0.5℃；保证塑化温度恒定不变，保证塑料溶液的流动性。
（3）锁模压力由模拟量输入模块UN231-0HF22-0XA0采集，通过压力传感器实时反馈锁模时压力，确保锁模压力稳定；油路PQ阀控制，采用UN232-0HB22-0XA0控制PQ阀，方便设定每个油压动作的压力和liuliang。
（4）壁厚控制由UN231-0HF22-0XA0输入模块采集型坯长度和模芯间隙的电子尺反馈信号，然后通过模拟量输出模块UN232-0HB22-0XA0控制执行机构驱动伺服阀来实现。
（5）操作面板采用KINCO高清触摸屏完成整机的型坯温度、动作压力、liuliang，机器动作时间参数，工艺参数的设定、显示等，采用菜单式程序控制，操作简便可靠。
四、系统示意图
