6GK7243-1GX00-0XE0优质产品
SIMATIC S7-200
西门子PLC S7-200是超小型化的PLC,适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制。
从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今大致经历了两代:*代产品其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214;CPU 215和CPU 216。第二代产品其CPU模块为CPU 22X,是在21世纪初投放市场的,速度快,具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226,除了CPU 221之外,其他都可加扩展模块。
西门子PLC S7-300
西门子PLC S7-300是模块化中型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
从CPU模块来分,西门子PLC S7-300 大致可以分为紧凑型、标准型、革新性、户外性、故障安全性、特种这几类。紧凑型CPU包括312C、313C、313C-2PtP、313C- 2DP、314C-2PtP、314-2DP。标准型CPU有313、314、315、315-2DP、316-2DP。革新性CPU有312、314、 315-2DP、317-2DP、318-2DP。户外性CPU有312 IFM、314 IFM、314(户外性)。故障安全性CPU有315F、315F-2DP、317F-2DP。特种性CPU包括317T-2DP、 317-2PN/DP。
SIMATIC S7-400
西门子PLC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
SIMATIC S7-1200
西门子PLC S7-1200 是低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块。西门子PLC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通讯和西门子PLC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。西门子PLC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,自动化潮流。有效的解决方案,尤其满足多种应用中*不同的自动化需求。
西门子PLC S7-1200有三种CPU类型:CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C。
LOGO!
LOGO!是低端独立自动化系统中简单的开关控制解决方案使用的智能逻辑控制器。LOGO! 智能逻辑控制器继电器与 PLC 之间的技术空间,已发展成为模块化的标准组件产品。通过集成的 8 种基本功能和 31 种特殊功能,LOGO! 可以代替数以百计的开关设备,从时间继电器一直到接触器。它有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC),*符合工业标准,能够应用于各种气候条件。
PCS7
1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,SIMATIC PCS 7是西门子公司在TELEPERM系列集散系统和S5,S7系列可编程控制器的基础上,结合*的电子制造技术、网络通讯技术、图形及图像处理技术、现场总线技术、计算机技术和*自动化控制理论,面向所有过程控制应用场合的*过程控制系统。将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体。
发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统*,功能的可编程控制器。
因S7200CPU使用的是RS485,而PC机的COM口采用的是RS232,两者的电气规范并不相容,需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
晶体管不能带AC220V的交流负载,只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出,适合高频率输出的场合,例如脉冲控制。
继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的
1)RS-485网络通讯:PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯,通过加中继,远可以达到9600米
2)光纤通讯:光纤通讯除了抗干扰、速率高之外,通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯,需要附加光纤转换模块才可以。
3)电话网:S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线,而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行通讯。
4)无线通讯:S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素;S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ;S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格
1)PPI协议:西门子内部协议,公开
2)MPI协议:西门子内部协议,公开
3)S7协议:西门子内部协议,公开
4)PROFIBUS-DP协议:标准协议,公开
5)USS协议:西门子传动装置的通用串行通讯协议,公开详情请参考相应传动装置的手册
6)MODBUS-RTU(从站):公开
S7-200 CPU上的高速输入、输出端子,其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出,连接时只要相应地改变公共端子的接法
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-,大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候,提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢?
方法一:NPN传感器利用中间继电器转接
方法二:大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-,其实,200PLC同样可以引入-信号输入,把1M的接24V+,I0.0-0.7统一接NPN传感器,把2M接24V-,把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN&PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单,200PLC支持两种信号接入,内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。
高速计数器根据被定义的工作模式,按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点,仍然可以用作普通输入点;被计数器占用的输入点(如外部复位),在用户程序中仍然访问到。
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定
可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;HC4;HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
选用带外部复位模式的高速计数器,当外部复位输入点信号有效时,高速计数器复位为0, 也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为0,执行HSC指令后,高数计数器即复位为0 。
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:
1)设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位(设置为“1");不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置
2)然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
3)执行HSC指令
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在线和离线透明性的设置设备的功能和参数
软起动器上进行有效的诊断功能并显示重要的测量值
用于记录测量值和事件的示波器功能(跟踪)
通过表达式、日志和事件存储器,以及创新性的示波器功能,实现了全面的透明性
高等级的用户友好性 – 便于使用的界面、可以选择德语和英语作为操作语言
通过缩短起动调试时间,达到了节省时间的目的
通过简单的授权过程,实现了快速低成本授权(也可以在线实现)
可使用试用许可证进行无风险的试用
支持TIA 博途,可以与Step7、WinCC等在标准环境下实现无缝对接,
为远程诊断提供可能。
安装前的工作:西门子软启动使用
1、安装STEP7-Micro/WINV4.0SP前,应在PG或PC上已安装并运行了更早的版本STEP7-Micro/WINV4.0。有专家估计,质谱的临床检测将具有一百亿以上的市场规模。在重庆大学学院教授李卫国眼里,这些材料力学行为随温度的演化都可以用理论模型进行预测。在这一时间内,BEC可能被冷却到创世纪的低温,或许只比零度高20万亿分之一摄氏度。近期的仪器仪表行业还有哪些采购大呢。在政策利好推动、行业前景明朗的双重背景下,近期上海电气、集团等多个企业纷纷跨行业向器械市场布局。
2、下载STEP7-MicroWINV4.0SP8后,解压缩该文件。
3、然后找到解压STEP7-Micro/WINV4.0SP8后的文件夹,切换到文件夹xx/MicroWIN,双击Rejoin.bat文件。 安装: 双击STEP7-MicroWIN_V40_SP8.exe文件开始安装。
请按照安装中弹出的提示进行操作。
第1步:通过Windows控制面板卸载旧版本STEP7-Micro/WINV4.0。
第2步:冷重启计算机。
第3步:通过再次双击STEP7-MicroWIN_V40_SP8.exe文件,安装STEP7-Micro/WINV4.0SP8。
安装新的STEP7Micro/WINV4.0SP8后,也为下列安装了新补丁:
+S7-200Explorer+TDKeypadDesigner 这两个程序都是STEP7-Micro/WINV4.0的免费组件,在安装新的SP8时会自动升级。 安装新的STEP7-Micro/WINV4.0SP8后,会自动升级已安装的STEP7-Micro/WIN指令库。
硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
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S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等,采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构,用户可以使用1-255ms的定时中断。用户程序可设3级口令保护,有监控定时器(看门狗)功能。
数字量输入中有4个用作硬件中断,6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的高计数频率为30kHz,可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数,计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断,在中断程序中可以及时地对输出进行操作。两点高速输出可以输出频率高为20kHz频率和宽度可调的脉冲列。
可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息,可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管(MOSFET)作为功率放大器元件,仅DV输出型有高速脉冲输出,高输出频率为20kHz。
3、S7-200的扩展模块
不同信号的S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时,则通过增加输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型,通过总线连接器(插件)和CPU模块连接。
扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源,此电源由CPU通过总线连接器提供,扩展单元的24VDC输入点和输出点电源,可由基本单元的24VDC电源供电,但要注意基本单元所提供的大电流能力。
CPU 221无I/O扩展能力;CPU 222多可连接2个扩展模块(数字量或模拟量);CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。
(1)输入/输出扩展模块
S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块:
①数字量输入扩展模块 EM221(8DI);
②数字量输出扩展模块 EM222(8DO);
③数字量输入和输出混合扩展模块 EM223(8I/O,16I/O,32I/O);
④模拟量输入扩展模块 EM231(3AI,A/D转换时间为25μs,12位);
⑤模拟量输入和输出混合扩展模板 EM235(3AI/1AO,其中A/D转换时间为25μs,D/A转换时间100μs,位数均为12位)
(2)热电偶/热电阻扩展模块
热电偶、热电阻模块(EM231)与CPU222,CPU224,CPU226配套使用,多种分度号热电偶(mV信号)和热电阻(电阻信号)可通过EM231模块将信号送入S7-200。用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。
(3)通讯扩展模块
除了CPU集成通讯口外,S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。
程序传送卡
存储卡可用于将用户程序内容传送到 CPU
存储器中,*或部分替换已在装载存储器中的内容。要用于程序传送目的,按以下方式组织存储卡:
表格 4- 21 用于程序传送卡的存储卡
在卡的根级别文件:S7_JOB.S7S包含字 TO_ILM 的文本文件文件夹:SIMATIC.S7S包含要传送到 CPU 的用户程序文件的文件夹
重置为出厂默认设置的卡
存储卡可用于擦除所有保留数据,将 CPU 重置为出厂默认状态。要用于复位为出厂默认目的,请按以下方式组织存储卡:
表格 4- 22 用于复位为出厂默认设置的存储卡
在卡的根级别文件:S7_JOB.S7S包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件
固件更新卡
存储卡可用于更新 CPU 和任何连接的扩展模块中的固件。固件更新存储卡的文件和文件夹结构如下所示:
表格 4- 23 用于固件更新目的的存储卡
在卡的根级别文件:S7_JOB.S7S包含字 FWUPDATE 的文本文件文件夹:FWUPDATE.S7 S包含要更新的每个设备的更新文件 (.upd) 的文件夹
上电后,如果 CPU 检测到存在存储卡,则其在该卡上找到并打开 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在该文件中发现 FWUPDATE 字符串,则 CPU 进入固件更新序列。
CPU 检查 FWUPDATE.S7S 文件夹中的每个更新文件(.upd),如果更新文件文件名中包含的顺序 ID
与连接的设备(CPU、扩展模块或信号板)的顺序 ID (MLFB) 匹配,则 CPU会用更新文件内包含的固件内容更新该设备的固件。
说明
通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 执行固件更新
还可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口来执行固件更新。对于无存储卡的 CPU 型号,此方法尤为适用。相关说明,请参见STEP 7-Micro/WIN SMART 在线帮助中的 PLC 菜单部分。
4.1.1 在标准 CPU 中插入存储卡表格 4- 24 在标准 CPU 中插入及移除存储卡
任务步骤
按照下面的步骤将 microSDHC 存储卡插入
CPU 中。
1. 打开下部的端子块连接器盖。
2. 将 microSDHC
存储卡插入位于端子块连接器上方的存储卡插槽(标记为 X50)。
3. 在插入卡后重新装上端子块连接器盖,以确保该卡牢固。
按照下面的步骤从 CPU 中取下
microSDHC 存储卡。
1. 打开下部的端子块连接器盖。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC
存储卡并将其拉出卡插槽(标记为 Micro- SD X50)。
3. 重新装上下部的端子块盖板。
4.1.1 通过存储卡传送程序标准 S7-200 SMART CPU 型号使用 FAT32 文件系统格式支持容量处于 4 到 16 GB范围内的标准商用 microSDHC 卡。可将 microSDHC卡用作程序传送卡,实现程序和项目数据的便携式存储。
插入存储卡之前,请检查并确认 CPU 当前未执行任何进程。
在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。
将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断,可能引起人员死亡或严重伤害。
插入存储卡前,务必确保 CPU 处于 STOP 模式。
创建程序传送存储卡
要将存储卡编程为程序传送卡,按以下步骤操作:
确保网络硬件和 PLC连接电缆正常工作,CPU 已上电并处于 STOP 模式且 PLC通信正常运行 。
如果尚未插入,将microSDHC 存储卡插入 CPU。可在 CPU 通电时插拔存储卡。
如果尚未下载,将程序下载 (页 50)到 PLC。
选择将以下哪些(或全部)块存储于存储卡:在PLC菜单功能区的“存储卡"(Memory Card) 区域单击“程序"(Program) 按钮。
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程序块
数据块
系统块(PLC组态)
6.单击“编程"(Program) 按钮。
7.如果需要密码才能对存储卡进行编程,输入密码。
说明
STEP 7-Micro/WIN SMART 首先擦除卡中任何 SIMATIC内容,然后再将程序传入卡中。使用读卡器和 Windows资源管理器存入卡中的任何其它数据都保持原样。
另请注意,如果已插入存储卡,无法将 CPU 更改为 RUN 模式。
从程序传送存储卡恢复程序
要将程序传送卡的内容复制到 PLC,必须在插入程序传送卡的情况下对 CPU
循环上电。然后 CPU 执行以下任务:
清空 RAM
将用户程序、系统块(PLC组态)以及数据块从存储卡复制到 CPU 存储器。
复制操作进行过程中,S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替闪烁。S7- 200 SMART CPU 完成复制操作后,LED 停止闪烁。
说明
程序传送卡兼容性
恢复在不同 CPU 型号上创建的程序传送卡可能会因型号不同而失败。恢复过程中,CPU 验证存储于存储卡的程序内容的以下特性:
程序块大小
在数据块中的 V存储器大小
在系统块中组态的板载数字量 I/O数量
在系统块组态的每个保持范围
系统块中的扩展模块和信号板组态
系统块中的运动轴组态
强制的存储器位置
说明
除了将存储卡用作程序传送卡外,还可创建复位为出厂默认存储卡。
4.1.1 上电后恢复数据循环上电后 CPU 执行以下操作:
从存储器中恢复程序块和系统块
恢复保持性存储器分配
根据存储器中的数据块内容来恢复 V存储器的非保持性部分
清空其它存储区的非保持性部分
4.4 更改CPU 的工作模式
4.4 更改 CPU 的工作模式CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED
指示当前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载程序块。在 RUN 模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
在PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行"(RUN) 按钮:
提示时,单击“确定"(OK)更改 CPU 的工作模式。
4.4 状态 LEDCPU 和 EM 使用 LED 提供有关运行状态的信息。
CPU 状态 LED
CPU 提供以下 LED 状态指示灯:
状态LED 状态说明STOPSTOP:开
RUN、ERROR:灭
当 CPU 处于 STOP
模式时适用
STOP 带有强制值RUN:灭
STOP:以 1 Hz 的频率闪烁
ERROR:灭
当 CPU 处于 STOP
模式且值被强制时适用
RUNRUN:开
STOP、ERROR:灭
当 CPU 处于 RUN
模式时适用
RUN 带有强制值RUN:开
STOP:以 1 Hz 的频率闪烁
ERROR:灭
当 CPU 处于 RUN
模式且值被强制时适用
BusySTOP、RUN:以 2 Hz
的频率异相闪烁
ERROR:灭
当接电或重启过程中完成卡评估后,正在处理存储卡或正在重启时适用已插入存储卡STOP:以 2 Hz 的频率闪烁
RUN、ERROR:灭
将存储卡插入接电的 CPU
时适用
存储卡正常STOP:以 2 Hz 的频率闪烁
RUN、ERROR:灭
当接电或重启过程中完成存储卡评估后,成功完成存储
卡操作时适用。
存储卡错误STOP、ERROR:以 2 Hz
的频率同相闪烁
RUN:灭
当接电或重启过程中完成存储卡评估后,存储卡操作因出现错误而终止时适用。状态LED 状态说明故障STOP、ERROR:开
RUN:灭
当 CPU
处于故障模式时适用
PingSTOP、RUN:以 2 Hz
的频率异相闪烁
ERROR:与 RUN
指示灯同相闪烁
当 CPU 接收到信号 DCP 控制请求(闪烁的 LED 指示灯)时适用EM 状态 LED
扩展模块 (EM) 提供以下 LED 状态指示灯:
各数字量 EM 提供一个 DIAG LED,用于显示模块的状态:
绿色指示模块处于运行状态
红色指示模块有故障或处于非运行状态
各模拟量 EM 为每个模拟量输入和输出提供一个 I/O Channel LED。
绿色指示通道已组态且处于激活状态
红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态
此外,各模拟量 EM 还提供 DIAG LED,可指示模块的状态:
绿色指示模块处于运行状态
红色指示模块有故障或处于非运行状态
EM DP01 有不同的 LED 组。请参见“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 状态指示灯。
EM 可检测模块的通断电情况(必要时,还可检测现场侧电源)。
1. CP342-5 作从站与FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 作为主站需要调用FC1,FC2 建立通讯接口区,作为从站同样需要调用FC1,FC2 建立通讯接口区,下面将以S7-400 CPU416-2DP 作为主站,CP342-5 作为从站举例说明CP342-5 作为从站的应用。主站发送16 个字节给从站,同样从站发送16 个字节给主站。
2. 硬件和软件需求
软件:STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP
2.从站选用S7-300,CP342-5
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头
3. 网络配置图
PG S7-400 S7-300 带DP 342-5
PROFIBUS
硬件连接:在该实例中,S7-400 CPU416-2DP 做主站,CP342-5 作从站。先将S7-400 和S7-300 , CP342 -5 分别进行初始化。然后将用PROFIBUS 电缆将S7-400 的DP 口与CP342-5 的PROFIBUS 接口按上图连接好。修改CP5611 的参数使之与PROFIBUS 网络*,并将其连接到PROFIBUS 网络