6ES7231-0HC22-0XA8优质产品

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频率给定方式与选择：

改变变频器的输出频率就可以改变电动机的转速。

频率给定信号：要调节变频器的输出频率，变频器必须要提供改变频率的信号。

频率给定方式：供给变频器给定信号的方式。

变频器频率给定方式主要有：面板操作给定、输入数字量端口给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通信方式给定等。这些给定方式各有优缺点，必须根据实际情况进行选择。给定方式的选择由信号端口和变频器参数设置完成。

给定方式的参数设置：

给定方式的选择是通过变频器的频率给定参数设置来确定的。

面板操作给定：通过面板上的键盘或电位器进行频率调节的方式。

1）键盘给定：通过面板上的上、下键或数字键盘来进行给定，键盘给定属于数字量给定，jingque到Hz。

2）电位器给定：通过面板上的电位器调节来进行给定。电位器给定属于模拟量给定。一般在小功率变频器上带有。调节精度低。

数字量端口的UP/DOWN给定：

数字量端口给定是指通过变频器数字量端口的通、断来控制变频器的频率升、降而进行给定。常常叫做频率升、降功能或UP/DOWN功能。大部分变频器是通过可编程输入端口进行数字量UP/DOWN给定。

可编程端口的多段速给定：

在可编程数字量输入端口中，任选几个端子（一般是三个[7种频率设定]或四个[15种频率设定]）经过参数设置，组成多段速控制端子。通过控制端子不同的通断逻辑组合，可以得到不同的频率设定。

外部脉冲给定：

外部脉冲给定是指通过变频器的输入数字量端口输入脉冲序列信号进行频率给定的方式，改变脉冲序列的频率就可以调整变频器的输出频率。不同的变频器对脉冲给定都有不同的说明。

模拟量输入给定（变频器主要的给定方式）：

模拟量输入给定是指通过模拟量端子从外部输入模拟量信号（电流[比较稳定，抗干扰性比较好，适用于比较长距离的输送，即长距离信号要用电流信号，缺点是不容易采集，一般的传感器产生的是电压信号，中间需加变换器将电压信号转换成电流信号]或电压[电压信号的zui大缺点是容易受干扰，特别是1V以下]）进行给定的方式。并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。

模拟量给定中通常采用电流或电压信号有0~20mA，4~20mA，0~10V，0~5V，-10~10V，-5~5V等。

模拟量输入给定的电压、电流方式由频率设定功能参数选择决定或由模拟量输入通道决定。

模拟量输入给定可以是单个信号决定，也可以是多个信号的组合叠加决定。

频率给定线：模拟量给定信号与变频器输出频率之间的关系曲线即f=f(V)或f=f(I)。

恩施州西门子代理商

硬件需求

S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
        1）S7-1211C CPU。
        2）S7-1212C CPU。
        3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。

本例中使用的PLC硬件为：
        1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
        4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的PAC3200仪表硬件为：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模块（7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3．软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR（从站中的起始 Modbus 地址）：要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。

SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。***后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

数字量信号板
通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展，同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ数字量输入接线

① 仅支持源型输入

SB 1222 200KHZ数字量输出接线

① 对于源型输出将负载连接到“-"端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+"端

SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线

① 仅支持源型输入

② 对于源型输出将负载连接到“-"端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+"端

SB 1223 数字量输入/输出接线

① 仅支持漏型输入

源型/漏型输入接线说明
支持源型输入的信号板：

6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型输入的信号板：

6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型输入的信号模板：

6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型输入的信号模板：

6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
可以参考《 S7-1200 系统手册》

数字量的输入信号类型总结：CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入，而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。

漏型输入见模板接线图，源型输入接线参考下图。

源型/漏型输出接线说明
支持源型输出的信号板：

6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-0BD30-0XB0
注意：所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出，不支持漏型输出。

支持漏型输出的信号板：

6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
注意：数字量的输出信号类型，只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出，其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。

附加节能功能
• 通过 ECO 模式/减少磁通量来降低部分负载范围下的电机电流
• 休眠模式：变频器会根据过程要求自动开启或者关闭
• 能耗显示
• 级联：驱动器根据需求分级通断
直观的操作和监控：智能操作面板与基本操作面板为确保 SINAMICS G120 的本地操作和监控便捷高效，提供了两种不同的操作面板：基本操作面板（BOP-2）和智能操作面板（IOP）。
IOP 采用较大的纯文本显示、菜单提示和应用向导，使标准驱动器的调试十分便捷。由于以纯文本、说明性帮助文本及参数筛选器显示参数，无需打印参数列表，即可基本上完成调试。
如果变频器发生故障，则会以纯文本显示故障和，进而能够以十分友好的方式排除故障。使用 INFO 键可显示说明性帮助文本。
状态界面/状态显示屏多可以显示 4 个图形或数字式过程值。此外，还可以显示过程值的技术单位。

CP 443-1 是用于工业以太网总线系统的 SIMATIC S7-400 的通讯模板。由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。

CP 443-1 允许 S7-400 和以下设备通讯：

编程设备、计算机、HMI 设备

主机 PC

其它 SIMATIC S7 系统

SIMATIC S5 PLC

现场设备（PROFINET IO 设备）

第三方设备

S7-200 CPU的技术指标

特性

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 224XP

CPU 226

本机I/O

?数字量

?模拟量

6入/4出

8入/6出

14入/10出

2入/1出

24入/16出

大扩展模块数量 0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时

程序存储器：

?可在运行模式下编辑

?不可在运行模式下编辑

4096字节

8192字节

12288字节

16384字节

24576字节

高速计数器

?单相

?双相

4路30KHz

2路20KHz

4路30KHz

2路20KHz

6路30KHz

4路20KHz

4路30KHz
2路200KHz

3路20KHz
1路100KHz

6路30KHz

4路20KHz

脉冲输出（DC）

2路20KHz

2路100 KHz

2路20KHz

模拟电位器

实时时钟

配时钟卡

内置

通讯口

1×RS-485

2×RS-485

浮点数运算

有

I/O映象区

256

128入/128出

256

128入/128出

256

128入/128出

256

128入/128出

256

128入/128出

布尔指令执行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62

随州西门子代理商

PLC的安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：

（1）环境温度超过0~50℃的范围；

（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

（3）太阳光直接照射；

（4）有腐蚀和易燃的气体，例如*、硫化氢等；

（5）有打量铁屑及灰尘；

（6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；

（7）超过10g（重力加速度）的冲击。

小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。

为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。

2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC

4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：

（1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

6.输出接线

（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

西门子S7-200系列PLC子程序调用的作用及方法

　　调用子程序的好处

　　子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好"的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。

　　调用子程序的规则

　　。子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容。

　　。子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令。

　　。子程序不能使用跳转语句跳入、跳出。

　　。子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序

　　。西门子S7-200 CPU多可以调用64个子程序（CPU226为128个）。

　　。子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层。

　　。在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的。..。

　　。子程序中不能再出现子程序调用。

　　。子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。

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