西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8库存充足
公司计划推出一款B级新车B12，由于工艺线路的特殊性，此车型需要在四厂涂装车间喷涂，然后经过二厂涂装车间的喷蜡线进入二厂总装车间装配。具体 工艺布局如图1所示：B12经过RB003～RB001（图中红色部分）至CC09-TC/RB048（图中黑色部分），然后经过CC09-RB050、 CC09-RB052/054到CC09-RB056，经过此处的MOBY-i读写头，读取滑橇上的移动数据载体内的信息，并将其中的车型信息发给总装车 间。其他车 型来自CC09-RD026或CC09-RD06，通过CC09-TC/RB048进入喷蜡线。但是B12车型所用的滑橇是从滑橇返回线随机抽取的，滑橇 数据载体内部仍然记录着先前携带车身的有关信息，与当前携带的车型B12并不相符。为了保证此处读取的车型信息与实际车型一致，直接的办法是在此读写站 之前新增一个读写站CONTROLENGINEERINGChina版权所有，通过人工方式，将车型信息写入滑橇数据载体。
图1现场工艺流程布置
由于二厂涂装车间的设备由德国Dürr公司提供，输送系统采用滚床和滑橇的输送方式。设备的控制采用了Dürr公司基于西门子S7-PLC开发的模块化标准程序。为了实现输送
设备和自动喷涂系统之间的车型、喷涂颜色信息传递，以及根据质量信息，判断车身物流走向等目的，输送设备采用了RFID射频识别系统。
二厂涂装车间采用的是西门子MOBY-i识别系统，其硬件系统包括安装在滑橇上的数据载体MDS430，安装在特定位置的读写头SLG43，安装在PLC主机架上的ASM451接口模块，接口模块内置CM422通信卡与读写头进行通信。
另外MOBY-i的软件系统也比较复杂，Dürr公司在其软件内部进行了大量的封装处理，给用户调整修改其软件带来了很大的困难。
同时，增加MOBY-i系统还需要增加相关的硬件设备，并且要求将读写头安装在图1中红色设备上，而红色部分与黑色部分分别属于两个不同的PLC控制组，两者之间需要设计大量的连锁信号，这也给我们带来了很大的技术难度。
解决方案
为了不增加改造成本，我们另寻其他途径，并对这两部分设备的PLC控制软件进行了深入的研究，发现CC09-RB056的 MOBY-i程序把读写的结果存放在一个数据块DB580内部，而程序的其他部分都从数据块获取车型信息，于是我们把研究方向放在该数据块上。在 CC09-RB056工位，若当前实际的车型为B12，则对MOBY-i的读写结果进行修改，终解决了这个问题。
首先定义4个布尔类型变量，分别记录进入CC09-RB048、RB050、RB052和RB056的车型是否为B12，具体变量定义如表所示。
变量定义
由于来自RB001（红色部分）的车型都是新车型B12，而来自CC09-RD026、CC09-RD046（黑色部分）的车型都不是 B12，利用这个规律可以判断进入CC09-TC/RB048的车型，并将判断结果存在RB048-TYPE-B12中，当滑橇由CC09-RB048进 入CC09-RB050时，把变量RB048-TYPE-B12的信息复制到变量RB050-TYPE-B12，依次传递下去。在CC09-RB056滚 床位置，MOBY-i读写头读取滑橇MDS内部的全部信息，并存储在数据块DB580内部。这时我们可以据变量RB056-TYPE-B12的状态来决定 是否对数据块DB580内部的车型信息数据进行中途修改：
若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，则修改；
若RB056-TYPE-B12＝“FALSE”，则数据不变。
其他的程序将根据DB580内部存储的车型信息，给总装设备发送信息www.cechina.cn，通知其发送相应的吊具来接喷漆车身。
上述的方法中涉及到3个关键技术环节，即信息的获取、传递和修改。
1．RB048-TYPE-B12初始信息的获取
关键是检测滚床在运动状态下，CC09-RB048上的3个接近开关的触发顺序：若RB001的占位开关和CC09-RB048的 前占位开关同时触发，表明车型为B12，RB048-TYPE-B12＝“TRUE”；若CC09-RD026或者CC09-RD026的占位开关与 CC09-RB048的后占位开关同时触发，表明车型非B12，RB048-TYPE-B12=“FALSE”。具体程序如图2所示。
图2初始车型信息获
2．车型信息传递
车型信息要从RB048-TYPE-B12传给RB050-TYPE-B12，从RB052-TYPE-B12到RB056- TYPE-B12。以车身滑橇从CC09-RB048移动到CC09-RB050为例，其关键步骤是判断在车身由CC09-RB048进入CC09- RB050的过程中，若RB048-TYPE-B12＝“TRUE”，则对RB050-TYPE-B12进行置位操作，否则对RB050-TYPE- B12进行复位操作，详细程序如图3所示。
图3车型信息传递
3．车型信息的修改
按照车间车型定义表，B12车型代号定义为“0940”。在CC09-RB056位置，MOBY-i读写站读取滑橇MDS信息中，并存储在 在数据块DB580中，以后的操作都依此数据为准。若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，则用新车型信息“0940”修改数据块DB580。后 面的程序将根据数据块内部的车型信息来通知总装车间发送相应的吊具过来。具体程序如图4所示。
图4车型信息修改
结语
至此，我们就完成了相关的技术改造，在不增加任何硬件投资的前提下，仅通过对现有软件的探索和增加部分PLC程序，实现了与增加 MOBY-i站完全相同的功能，大大简化了项目改造技术方案，并节省了设备投资费用以及聘请Dürr公司专家的劳务费用，同时也极大地鼓舞了员工学习、研 究和提升业务技能的积极性。
1） 类型、编号及分辨率
TON——接通延时
TONR——有记忆接通延时
TOF——断开延时
3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
定时器6个要素：
指令格式（时基、编号等） 预置值——PT
使能——IN 复位——3种定时器不同
当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。2） 功能
（1） 接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）
使能：——IN： I2.0 =“1”
当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值
预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms
复位——IN：I2.0 = “0
定时器状态（位）——“1”或“0”
与MODICON PLC的定时器指令对照：
区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持
对S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）
（1） 断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时 
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
（2） 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
一、概述
冷水机组是一种提供冷冻水的制冷设备，适用于中央空调系统和工业工艺过程需冷冻水的使用场合被广泛地用于宾馆、办公楼、医院、商场等大中型建筑的中央空调系统和冶金、石油化工、机械、医药和电子等工业部门需要冷冻水的工艺场所。该设备采用NA200 PLC 作为控制核心，PLC输出控制信号到各执行机构，控制机组的运行。同时PLC接受机组的输入信号，对各机组运行中出现的工作变动或异常做出及时反应。用户通过对触摸屏的操作来控制机组的运行，并查询机组的工作情况。
二、电气方案配置
1、功能介绍
（1）.自动运行功能：机组设置为自动除湿运行时，控制系统通过对当前房间实际的温、湿度与设定值的比较运算来决定投入运行的能量等级，达到自动控制送风湿度的目的。
（2）.调试运行功能：调试运行为机组调试时人为控制机组运行使用。可通过面板直接人为控制各机组的动作。该功能不推荐用户使用。
（3）.掉电保持功能：电源断电后重新供电，控制系统可以自动恢复断电前的工作状态。
（4）.密码保护功能：控制系统对重要的工作参数及调试运行功能设置了密码保护功能，以防止无关人员修改参数造成的系统紊乱。
（5）.故障自诊及处理功能：控制系统随时检查机组运行中发生的故障，对故障作及时处理并显示记录故障类型、故障发生的地点。控制系统还提供一对故障报警输出触点供用户使用。
（6）.查询功能：使用查询功能，用户可随时掌握机组的运行情况。控制系统在面板上显示送风温湿度及机组的工作状态，可查询机组累计运行时间及控制参数和机组故障情况。
（7）.遥控功能：控制系统的操作面板可远离机组安装于用户需要的地点，实现全面的遥控操作。（要使用该功能用户须订货时提出，距离不超过一公里。）
（8）.异地监控功能：使用上位机和调制解调器通过公用电话线路连接可实现异地监控机组运行功能。（要使用该功能用户须订货时提出，距离无限制。）
（9）.外部接口：PLC带RS232及RS485接口，可联入智能化大楼集中监控系统。
2、PLC 配置
该套冷水机组设备选用南大傲拓NA200系列PLC及其扩展模块作为控制核心，PLC配置如下图所示。
图1 PLC模块配置
图2 PLC程序
图3 运行主界面
图4 系统菜单
图5 运行参数设定
图6 故障查询
三、结束语
NA200 PLC 是南大傲拓自主研发的小型PLC系列，通过在制冷设备中的应用，充分体现了NAPLC性能稳定，通讯可靠，调试方便等优点，NA系列PLC以其良好的性能和极高的性价比，为工控领域的各个行业都能提供佳的解决方案
一、设备描述
退火是将钢材或各种金属机械零件加热到适当温度，保温一段时间，然后缓慢冷却，可以获得接近平衡状态组织的热处理工艺。其目的是为了细化组织、降低硬度、改善机械切削加工性能及去除内应力。在机械制造行业，退火通常作为工件制造加工过程中的预备热处理工序。
强对流电加热罩式光亮退火蓝化炉主要适用于黄铜带、青铜带、异型铜带、紫铜带、各类精密铜管、造币材料、精密带钢、复合带材、软磁和硬磁合金、铜合金线材、标准件材料、不锈钢带等几十种材料。单座钟罩炉大装料直径3.2M，装料高度高达4M，大装炉量80T。考虑到一些小型金属加工企业无燃气来源、无煤炭来源，所以该炉采用电阻带的加热方式，与燃气罩式退火炉比较起来运行成本相对稍高，生产周期相对长一点。但是，其设备配置简单，运行可靠，维修方便，退火工艺各阶段温度可设定，能满足各种金属的退火需要。
该电加热罩式退火炉采用单套控制系统独立控制双炉座加热退火炉，炉体本身使用了新型轻质节能材料，结构设计合理，保温效果好，当电阻带温度达到1000℃时，加热罩外壳只是环境温度加上40℃。料室保护气采用氮氢气，使得被退火材料在高温退火状态下无氧化、无脱碳。采用抽真空系统节约大量的保护气体和电源能耗。控制系统采用单套西门子S7-200系列PLC全自动控制两套加热炉的升温、保温、冷却过程，采用灵敏度高的热电偶分别采集炉体外罩和内罩的温度，根据工艺设定的升温、保温时的温度值PID调节加热器的工作状态和加热频率，保证保温温度的恒定，并配有8寸的触摸屏，可以生动形象地对各个炉座的升温、保温、冷却过程实行了全方位的控制与管理，为用户生产合格的产品提供可靠的保障。
二、设备特点
1、采用单套西门子S7-200 PLC独立控制双炉座电加热罩式退火炉同时进行加热、保温和冷却，控制器体积小，价格便宜，整套控制器价格在8000元左右，控制精度高；
2、整套设备采用全方位自动控制，用户只要根据工艺要求通过触摸屏设定各阶段的温度和保温时间后，打开加热开关，则加热器、热风机、冷却风扇等就会自动按程序运行；
3、采用三段保温控制技术，用户可以根据工艺要求设定三段不同的温度，从而可以使被退火材料在不同的温度不同的保护气氛下保温预定的时间；
4、采用灵敏度高的热电偶采集炉体外罩和内罩的温度，根据工艺设定的升温、保温时的温度值PID调节加热器的工作状态和加热频率，保温精度高、效果好，内罩实际温度与设定温度误差在±1-3℃；
5、整个退火工艺中设定的温度节点和设备故障都会以蜂鸣器报警的形式提示用户，并提供相关报警信息；
6、具有周密的连锁保护，在退火炉需要抽真空时，须停止所有的加热器和通风设备方可进行抽真空操作，内罩内气体未达到标准压力，无法重新启动加热器和通风设备；
7、电阻带式加热器分接触器控制和固态继电器控制两种方式，既保证加热时温度的快速提升，又避免了保温时温度的频繁波动。
三、退火炉多段保温控制设定曲线
在该退火炉多段保温控制设定曲线中，分为外罩温度曲线和内罩温度曲线，除了可以设定三段保温的温度和保温时间外，需要设定二次抽真空、充氮气、充氢气、关氢气、充蒸汽、出炉的温度，当内罩温度达到相应的温度时，系统发出报警提示用户进行相应操作。
四、双座退火炉的主操作画面
五、控制系统配置
1. 西门子S7-200系列CPU226，DC24V电源供电，24DI/16DO；
2. 西门子S7-200系列EM231，4通道TC温度输入；
3. 西门子S7-200系列EM232，2通道电压输出；
4. 西门子S7-200系列EM222，8DO继电器输出；
5. 8寸触摸屏，TH865-M。
