西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0库存充足

 概述
　　在甲醇的加工制造和运输的生产与经营过程中,储运是一个不可缺少的环节,特别是甲醇的存储、计量、核算和管理优为重要。围绕储罐乃至整个灌区的监控与管理，是储运作业中基本的工作内容。tigao储运自动化及其水平，对企业减少损耗，降低成本，增加效益具有明显的作用。
　　
　　二　罐装控制系统概况与监控要求
　　罐装控制系统概况：
　　甲醇罐装控制系统分为：自动灌装控制管理系统和灌区监控管理系统两部分组成。
　　根据技术要求，整个系统构成如下所示：

10万吨/年灌装控制系统构成示意图
　　
　　1 自动定量灌装控制系统：4个 货位甲醇的定量装槽车， 所有灌装发料数据可以随时记录、 查询、 打印，并且瞬时和历史数据进入计算机管理数据库，可实现开票、发货、管理一体化工作。
　　2 罐区监控管理系统：采用3台雷达液位计进行液位测量，3个RTD热电阻进行罐温测量，
　　 4台质量liuliang计的liuliang计量监控，4台氮气的压力监控检测（4~20mA模拟量输入），4点可燃气体浓度的监测报警（4~20mA模拟量输入），7点阀位信号检测（4~20mA模拟量输入），7点阀门控制信号输出（4~20mA模拟量控制输出），以及若干开关量输入输出控制联锁，比值控制回路等组成整个灌区生产、监控、液位、阀位安全联锁监控等全过程。
　　
　　三 自动定量灌装控制系统方案及功能构成
　　 1 概述
　　由于甲醇的日常装车作业一般都十分繁忙，人工装车存在效率低、损耗大、以及甲醇灌装时的挥发对现场装车操作人员的身体健康损害等问题。甚至有时人工操作容易疏忽而出显冒罐事故；更有静电接地可能不牢固或忘记接静电夹等，灌装过程中随时存在静电聚集安全隐患。为了克服人工操作、管理带来的弊端，减少环境污染，tigao储运管理作业的效率和化工企业的整体效益，以适应经济发展的需求，迫切需求自动化程度高、安全可靠性好，以便于操作维护的储运装车自动化系统。
　　
　　灌装系统构成图如下

（1） 系统组成：根据甲醇灌装的技术要求和物料特性情况，系统采用4套EL-5092BH防爆定值控制仪（自动装车控制仪）、高精度防爆质量liuliang计、防爆多功能电液阀以及1套PCS-06开票控制管理系统及配套件等组成。
　　（2） 系统主要功能：系统主要完成提单开票、换票、自动定量装车、静电监测及防溢保护，以及联锁控制等功能。为了加强物料发放管理和控制，选用1套PCS-06计算机控制管理软件实现开票、提货一体化工作。
　　（3） 由于现场为防爆区，为了保证发放的安全和方便现场管理，整个系统设计成集散型控制方式，并采用输入密码发放的控制管理模式，避免了人为造成的多发少发现象的发生，做到分散控制、集中管理的现代化货物发放管理模式。
　　2 一个台位自动定量装车管路构成如下图所示：
　　 单个灌装货位现场组成：质量liuliang计1台（脉冲输出+模拟量信号输出，防爆）、EL-5092B（H）隔爆定量控制仪1台（隔爆型，直接安装于灌装现场）、隔爆电液阀1台，静电接地溢出保护系统1套（包括防爆液位开关1只、静电接地开关1只、安全栅1只），ELS-01隔爆LCD大字符显示1台，以及其他专用配套设备和防爆管等附件组成。
　　3 灌装系统工作原理：
　　（1） 工作流程如下图所示：
　　（2） 自动定量装车控制系统控制 原理功能：自动化定量装车管理系统主要由安装在现场的EL092B（H）隔爆定值控制仪和现场仪表组成，用于对装车作业的计量、控制和管理。每一台定值控制仪可控制一个鹤位进行发料装车工作。控制仪根据设定的发料数量，自动打开和关闭相应的阀门和输送泵，同时对管道中的物料liuliang，以及对罐车的接地、高液位探头等现场仪表进行检测，实现自动定量装车、经典接地、溢出自动安全保护。

自动装车发货控制管理系统工作流程图
　　首先根据发料量，在现场隔爆定值控制仪上预设装车量（或者输入提单号码，发货量通过通讯线直接从计算机中调入），现场条件允许装车后启动定值控制仪，定值控制仪自动打开主线上的电动执行机构（电液阀和泵），进行装车；装车过程中定值控制仪实时采集liuliang信号并显示累积liuliang；当装车量达到预设装车量的提前量时，控制仪自动关闭阀门至一定开度，当装车达到预设装车量时，控制仪将自动将阀门和电机全部关闭，结束灌装，装车自动完成无需人工关泵阀、停泵。
　　在装车过程中，如果罐车不接静电夹阀门打不开，发不出料；如果装车过程中，静电夹接地不良或物料液面到达高液位探头时为安全起见，无论liuliang是否达到预订量，控制器都将自动关闭阀门，提醒现场操作人员。
　　控制仪通过自身所带的通讯接口和管理、上位机相连。和PLC系统的氮气保护阀门信号相联锁，当氮气安全保护PLC提供一个开关信号后。控制仪自动关闭当前正在进行的灌装工作并提示现场工作人员。直到安全保护解除，可接着发货，或者终止发货。
　　现场配备了隔爆大字符显示器，与控制仪同步显示实际装车量便于提货用户观看掌握装车进程，避免发生纠纷。
　　
　　四 罐区监控管理系统

罐区监控管理系统构成示意图
　　1 罐区监控管理系统控制站硬件
　　罐区监控使用了计算机控制和管理，仪表使用标准输出信号和智能通讯，液位计、罐温检测，可燃气体变送器和liuliang计、阀开度、阀门调节、采用标准4~20mA电流输出信号，阀门和电机状态检测和控制使用标准的干接点信号，整个信号采集和控制采用西门子S7-300型PLC来实现。
　　（1） 开关量控制
　　对于现场的电机控制信号、开关回讯信号、状态信号及报警信号检测，采用；PLC完成利用组态软件I/O驱动程序负责完成PLC数据读写。
　　（2）标准2~20mA等信号
　　 各种标准4~20mA信号的温度、liuliang、可燃气体浓度和RTD信号通过PLC模拟量卡件转换，再经过通信接口传送到操作站的监控软件中，实现实时数据监控、记录、报警等。
　　（3） 阀门控制调节
　　阀门的自动控制调节，基本是单回路PID控制利用PLC的指令进行，而无扰动的切换利用组态监控软件进行跟踪，PLC进行相关的逻辑处理。
　　2 罐区监控管理系统操作软件
　　在控制室内的两台计算机上，都安装了监控管理软件，如果一台计算机出现故障，系统可以立即转换到另一台计算机上继续监控，本系统采用1个操作站，操作系统采用bbbbbbs2000，监控组态软件采用西门子wincc工业组态监控软件。操作站内增加PC通讯和PLC的通讯接口连接，方便数据通讯。根据工艺的生产要求，监控组态软件操作画面的设计采用主菜单的形式，，在每幅画面下分别有按钮进行切换。画面包括主菜单画面、动态流程画面、操作画面、报表画面、罐容量表、报警等。
　　（1） 动态流程显示
　　 根据各阀门和电机的开闭状态可以确定管道的流动状态和流向。用不同的颜色来表示。由于管道为各种介质的公用管道，当满足不同条件时管道显示不同颜色。
　　（2）报警处理
　　 除了在报警画面和实时数据库中组态过程变量的报警限制和报警图形对象外，还对各个报警状态使用了不同的颜色和闪动处理方式。
　　（3）报表的处理
　　报表是利用监控组态软件的历史报表工具来进行定制的，内部的核算是通过脚本函数实现的。
　　（4）容量的处理
　　 由于甲醇罐的计量是通过罐的液位查找罐表来求的罐内甲醇的体积和储量，一般的罐表都是每隔1毫米对应一个体积值，当组态软件得到罐的液位值后，将它换算成液位高度，然后就直接从容积表中读出与液位值对应的体积。
　　（5）liuliang的累积
　　 liuliang的累积在实时数据库中用累积点来实现的。
　　（6）氮气安全保护的PID控制
　　 氮气安全保护采用PID控制，其基本单回路PID控制利用PLC的PID指令进行，而无忧动的切换利用组态监控软件进行跟踪，PLC进行相关的逻辑处理。
　　
　　五 结束语
　　罐区运行一年多来，运行效果良好，基本上满足生产操作和管理，大大tigao罐区 发货质量，系统维护量不大，大多是人为故障，基本上可简单处理即可解决。发货系统满足公司和客户的要求，为公司和客户创造和谐友好的关系作出了贡献

引言

      传统的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理和服装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物 。

      我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构调整，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛发展，正逐步成为世界经编工业的中心。

      传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。造成小批量定单失去生产意义；

     由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求，目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。

2 全伺服经编机系统构架

2.1系统架构（图1）

图1 全伺服经编机电控系统架构

2.2系统配置

系统配置参见表1。

表1全伺服经编机电控系统配置
名称 型号 数量（套） 制造商
触屏式平板电脑 TPC1260 1 研华
PLC主机 DVP-32EH00T 28 台达
PLC DO模块 DVP08HN11T 1 台达
PLCDO模块 DVP08HN11R   1 台达
PLC主机 DVP80EH00T  1 台达
AC伺服马达控制器 750W ASD 56 台达

1 控制部份。系统采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。

2 驱动部份。系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。

3 监控部份。上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260，配以监控软件来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。

3全伺服经编机机械结构及工作原理

    全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成。

3.1电子送经系统
电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。

3.2梭节横移系统
梭节横移系统是由台达PLC，ASD所构成的系统，也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。

经编机的梭节一般有56条或40条,目前多的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用分散控制。梭节横移系统主要有两个关键点:1每个梭节横移的速度及精度。经编机的主轴要求转速达到400转,主轴每转一周横移要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败。

2花型是数据转化。由于织花的花型是由纺织CAD软件生成的。系统需要将纺织CAD生成的相关花型数据转换成PLC能识别的数据,进而进行梭节横移控制。目前系统采用VB编写了一个花型转换软件来完成花型数据的自动转换及数据的下载。

    目前系统采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源、与台达伺服的无缝通讯功能。使得控制与驱动紧密结合，两者紧密结合，使系统控制的更好。

3.3电子提花系统
电子提花系统主要用来花型的提取，再配合梭节的横移以实现花型的成型。其主要由一个嵌入式系统来实现：提花数据是转换及提花的动作控制；执行动作由3146-4096个电磁阀来实现。由于电磁的动作响应速度较慢，现在慢慢地被动作响应快的压电陶瓷所取代。

    整个系统除了控制、驱动外，还有个良好人机对话。这主要由研华的触摸电脑TPC-1260来完成，电脑上运行监控软件与织花转换程序。

4 监控软件功能设计

4.1系统运行监控

整个系统的运行状态监控：伺服的运行状态，PLC、伺服的通讯状态，花型运行的梭节号等等运行状态。

4.2参数设置
完成系统的参数设置：机械参数、运动参数。机械参数主要是主轴参数，用来做横行追踪的；运动参数主要是给PLC定位控制用的（脉冲频率，滤波时间，加减速时间等等）

4.3工艺装针
该功能是实现梭节的初始装针。
4.4故障处理
主要用来进行伺服报警的故障处理及断纱的处理。
4.5盘头控制
主要用来监控电子送经部份的。
4.6用户管理
用来设置相关的操作权限及密码的设定。
4.7帮助
对系统的疑问可以在帮助中查找答案。

5 结束语
整套系系统统采用性价比极高的台达机电产品提供了整体解决方案。在整个项目的沟通过程中，解决综合问题比较突出的显现中达产品在系统整合上的优势。