系统构成

在某电渣炉PLC控制系统中，我们使用了德国VIPA 公司300S系列的控制系统，其主要配置为：
1） 1个VIPA 314-6CG03作为CPU模块；
2） VIPA 300S CPU上都带有一个以太网通讯接口，功能相当于CP-343-1EX11，可直接与工控机连接。
3） VIPA 300S CPU上都带有一个可配置的RS485通讯接口，用来和四块厦门宇电的温控表通讯；
4） 由于工艺设计要求PLC I/O模块要分别放在两个导轨上，通过西门子IM365扩充了第二个机架；
5） 1台远程的 Profibus-DP从站，从站选用VIPA 353-1DP01接口模块；
6） 两个旋转编码器直接与CPU上自带的计数器接口连接，用来计算电极的位置。
7） 两台西门子的直流调速器6R7018用来控制慢速电机。
8） 两台ABB的变频器用来控制两臂的旋转。

系统结构方框图如图1所示。




图1 系统结构方框图

该系统已投入生产一年多，满足设计要求，系统稳定可靠。整个控制系统从控制器到远程站都使用了VIPA公司的PLC产品。

2.1 主控站（机架1）：
选用了VIPA 314-6CG03 CPU，它采用VIPA SPEED7技术，是目前基于Step7编程的快的PLC。它与西门子（6ES7 314-6CG03-0AB0 V2.0）兼容。但扩充了8 DIO，一个以太网接口模块及一个485PtP接口，而该VIPA型号在带有Profibus-DP接口的同时还能带有RS485 PtP接口, 特别适合在该项目上的应用。另外挂接了VIPA 300V系列的开关量输出模块VIPA 322-1BH00两块。其排列如图2所示。

图2

2.2 2.主控站（机架2）：
通过西门子IM365扩充第二个机架，其它模块选用VIPA模块。由于VIPA的CPU可直接带32个I/O模块，所以VIPA公司没有西门子IM365类似的产品。本设计由于工艺设计要求I/O模块要分别安装在两个导轨上。

排列如图3所示。

图3

2.2 Profibus-DP从站（远程I/O站）：
远程I/O采用VIPA公司的VIPA 353-1DP01接口模块，并插入VIPA公司的300V系列的6个模块。其用法和西门子ET200M类似，但要安装VIPA公司提供的专用GSD文件用于Profibus组态，每个远程站多可组32个模块配置如下图：

图4

2.3 编程及组态
采用西门子Step7-V5.3就可以配置及对VIPA的PLC编程，其使用方法与西门子完全一致。硬件配置如图5所示。

图5 系统硬件组态图

2.4 1台工控机做工程师站：

1台研华工控机做为工程师站；由于VIPA300S CPU都带有内置以太网接口，工程师站通过以太网与PLC通讯；还可通过此口对PLC组态与编程（PG/PC），省去了编程用的MPI适配器。工程师站软件采用西门子PRODAVE6或免费的Libnodave通过TCP/IP与PLC通讯。如图6所示

图6

3 应用经验
使用VIPA公司的PLC，其编程平台使用西门子的STEP7-V5.3以上版本，和西门子PLC的编程方法完全一致。对VIPA公司的远程模块挂DP总线，要安装VIPA公司提供的GSD文件，其用法和西门子的远程站类似。VIPA 300S CPU带有内置CP-343-1以太网接口，采用SPEED7技术，运算速度比西门子400更快，有很高的性价比。并且通过以太网口就可对PLC编程及硬件组态，使用非常方便。

西门子模块6ES216-2AD23-0XB8大量现货

　工业控制已从单机控制走向集中控制、分散控制，并走入网络时代。工业控制网络为数据采集、工业控制提供了方便，节省了成本，提高了性能。实际应用中，往往需要不同厂家控制系统的数据共享，或某集成系统不能满足控制需要而额外加系统，需要将2种不同系统进行互联。
1．系统结构
　　集气站DCS系统采用FoxBoro A2，该系统有三层结构，工厂层、控制层和I／O层。
　　I／O层：I／O层连接过程的输入和输出点。在这一层的产品是2500过程接口。
　　控制层：控制层允许对连续、顺序控制和梯形逻辑的多样化控制引擎进行编排，在控制层我们使用的产品为T940一过程监视，控制器。
　　工厂层：工厂层让用户可以使用FoxBoroA2的工具来制定控制策略，我们使用的产品为操作服务器／浏览器。
2．FoxBoro A2硬件
　　T940一过程监视控制器
　　T940下挂分散的I／O组件用于控制处理。多个T940可以用网络连在一起监控几千个I／O点。可选的冗余工作方式提高系统可靠性。T940可以同时支持多个不同的通讯口，而且都使用不同的RJ45接口。T940以FoxBoro A2自动化系统的2500组件作为它分散的I／O系统，它的开放的网络结构使它连接其他第三方I／O设备，这种设备支持PROFIBUS DP或Modbus—RTU协议。
　　T940组件能够完成连续控制和顺序控制。单个处理在物理上分散的I／0点。
　　2500由底板、I／0控制组件（简称IOC）、I／O组件，端子头和24V DV电源等部件组成。底板插槽为2、4、8、16，我们用的底板插槽为16槽。IOC是2500控制单元，每块插槽左边槽插IOC，它为底板上其他I／O组件提供通讯和电源。
3 工作站
　　工作站包含操作员站和工程师组态站（兼操作站），工程师站完成系统管理、组态和过程监控、操作等功能。操作员站，完成过程监控、操作等功能。工作站操作权限分为操作员权限和工艺工程师权限。操作员操作权限对现场仪表检测数据进行监控，流程图画面的切换，PID控制回路的手／自动控制和PID参数的修改，两位式开关阀的手动开／关，历史数据以及报警的查看。工艺T程师操作权限不但有操作人员的权限，而且可以设定检测点报警类型和参数，PID参数的修改，操作参数手动输入范围限定。
4 红台集气站设备系统介绍：
　　红台集气站共有11台设备，其中包括：
　　5台原料气压缩机，采用SIEMENS一300可编程控制器，采用CP341通信卡完成与站控系统的通讯：
　　2台闪蒸气压缩机，采用SIEMENS一300可编程控制器，采用CP341通信卡完成与站控系统的通讯：
　　2台氨制冷压缩机，采用英国嘉德SCC 40控制器，采用FPWIN软件完成与站控系统的通讯：
　　1套乙二醇系统，采用MINI—UPPC300自控系统；
　　1套导热油炉系统，采用SIEMENS一200可编程控制器；
5 DCS与PLC通讯
5．1 DCS与PLC连接
　　DCS控制站上有RS一485接口，采用标准3线制，即发送、接收、逻辑地各一线。
5．2通讯协议
　　T940控制器串行通讯协议采用Modbus协议，协议规定网络中多台设备可以串行连接通讯，采用主一从技术，即网络里仅有一台设备可作为主机（称Master），其他设备作为从机（称Salve1，主机不需编号，从机必须编号。主机首先向从机发出请求信息，从机根据主机的请求作相应的回应（向主机发送数据或从主机接收数据）。

5．3 数据格式
　　Modbus协议支持传输的数据为ASCII码和RTU （二进制）两种格式。ACSII码方式的每个字节数据分2个字节传送，RTU方式用1个字节进行传送，为了减少网络数据传输量，一般选RTU数据方式。
6 DCS软件组态及PLC通讯组态：
　　主从式：DCS为主机，PLC为从机
　　数据格式：RTU（二进制）
　　数据帧格式：波特率9600，数据位8位，停止位1位，奇校验方式。
　　以氨制冷压缩机压缩机的通讯为例，通过Modbus RTU协议来和上位通讯系统连接，例如：冰山嘉德的上位组态或用户的DCS系统。
　　压缩机系统的远程检测可以由嘉德的上位组态通过一根连接PC机COM1或COM2端口的两芯屏蔽电缆（RS485）来实现。
　　通过和PC机兼容的端口连接，可以显示当前的各个参数值、运行状态和报警、停机等状态并可以每天打印出温度和压力的图表、报警及故障信息。
　　通讯的便捷性体现在可以查询当前的各个温度、压力及控制状态，并可以修改，显示各设定值、上下限及时钟设定值。所有的通讯都可以由一个RS485串型链连接到本控制系统中所有的嘉德控制器上来实现。
　　通讯的请求及应答现在是通过ModbusRTU协议来完成的，SCC40控制器作为从站（slave），通过应答作为主站（master）的上位机的查询请求，可以传输各个温度、压力等模拟量以及控制状态及其他开关量输入和输出的状态。
　　每个嘉德SCC 4O控制器都有一个唯一的地址A nn（在Unit选项中设定），用来选择一个相应的模块进行状态应答及修改等操作。SCC40控制器必须在设定了地址后才能进行控制。
　　通过Modbus RTU协议能够为上位PLC、PC机或DCS等提供以下参数：
　　当前的各压力、温度、能级和电机电流值，各定时器、故障停机状态、输出继电器及内部状态。
结束语
　　该系统经过测试运行，已完全达到工艺控制要求，不但减小了DCS系统的控制负荷，提高了控制精度，而且费用较低，起到了良好的经济效益。目前DCS在石化企业中应用相当广泛，但在一些场合，比如开关量较多、安全可靠性要求不是很高、信号比较集中等场合，DCS并不是佳选择，这时候也可以考虑PLC和DCS相结合的方法。红台集气站已经这样做了，而且取得的良好的效果。

1 前言
冶金行业中大量使用西门子公司的控制产品。我公司在冶金项目中，逐步引进了和西门子产品完全兼容、高性价比的德国VIPA公司的产品，取得了很好的效果，也提高了我公司在承接项目中的竞争力。
2 系统构成
在某不锈钢连续退火机组项目中，我们使用了德国VIPA 公司300V系列的控制系统，其主要配置为：
1） 1个VIPA PLC 315-2DP01作为中央处理器；
2） 4个VIPA的200V作为远程站，其中一个远程站还插了一块VIPA RS485通讯接口模块CP240-2，和四块RKC温控表通讯；
3） 16台意大利EEI公司的直流传动装置用Profibus DP通讯；
4） 2台变频器用Profibus DP通讯；
5） 1台触摸屏做操作员站；
6） 1台工控机做工程师站。

系统结构方框图如图1所示。

图1 系统结构方框图

该系统在现场经过不到半个月的调试，就已进入正常生产阶段。整个控制系统从控制器到远程站都使用了VIPA公司的产品。
2.1 主控站：
选用了VIPA 315-2DP01作控制器，另外挂接了VIPA 300系列的开关量输入模块VIPA 321-1BL00两块、输出模块VIPA 322-1BL00三块、模拟量输入模块VIPA 331-7KB01一块。其排列如图2所示。

图2
2.2 四个远程站：
选用VIPA 253-1DP01 作为接口模块，分别选用了相应的VIPA 200V系列的I/O模块插在不同的站上。每个站多可插32个VIPA 200V的I/O模块。组态示意图如图3所示。


图3 系统硬件组态图

其用法和西门子ET200M类似，但要安装VIPA公司提供的专用GSD文件用于Profibus组态，每个远程站多可组32个模块，原则上功能模块在前，开关量模块在后。
2.3 16台意大利EEI公司的直流传动装置：
16台由我公司和意大利EEI合资公司生产的直流调速器83B（585X版）通过其选配的Profibus DP通讯板R123挂在VIPA 315-2DP01自带的DP总线接口上，实现对各电机的通讯控制。
2.4 2台西门子MM440变频器：
2台西门子MM440变频器和EEI的直流调速器一起挂在同一DP总线上，可通过通讯设定参数和读取变频数据。
2.5 1台触摸屏做操作员站：
1台台湾EVIEW公司生产的彩色触摸屏MT510T作为操作员界面，通过MPI电缆与VIPA 315-2DP01通讯，可在现场控制柜就地监控系统的状态，并能设定部分控制参数。

2.6 1台工控机做工程师站：
1台研华工控机做为工程师站，安装西门子组态软件WINCC作为人机界面，通过MPI电缆与VIPA 315-2DP01通讯，全面监控整个机组的运行情况，并能及时做出修正。
3 应用经验
在整个项目的调试过程中，感觉和以前用西门子控制器几乎没多少差别。使用VIPA公司的PLC，其编程平台使用西门子的STEP7 V5.2以上版本，和西门子PLC的编程方法完全一致。对VIPA公司的远程模块挂DP总线，要安装VIPA公司提供的GSD文件，其用法和西门子的远程站类似。每个远程接口多能插32个VIPA 200V的模块。因此，其扩展能力很强，性价比较高。VIPA 新的300S PLC都集成有一个以太网接口，可用于编程和与上位机通讯，不需要用MPI适配器，这就给调试维护带来很大的方便。
VIPA PLC内部集成了工作存储器，无需外加MMC卡即可运行，但其也带有标准MMC卡接口，可用于保存程序和数据。这样就带来了使用上的方便性和灵活性。