6ES7222-1HF22-0XA8功能介绍
在西门子变频器上电后如面板无显示或是面板下的指示灯不亮，则意味着西门子变频器的整流供电部分存在问题。，(asfh4f74wf85sa) 应当对西门子变频器中的供电部分进行检测，可以使用万用表对西门子变频器中的整流部分中的整流二级管进行检测，发现存在问题的二极管直接进行更换即可解决问题。
如西门子变频器上电后显示的是（------），多数意味着西门子变频器中的主控板存在问题，可以通过更换西门子变频器主控板的方式予以解决，造成此类故障的原因主要是由于西门子变频器外部接入线中存在着较大的杂波，从而使得西门子变频器主控板上的电阻、电容等遭到冲击后损坏所造成的，此外，在西门子变频器工作的过程中也会产生较大的热量，如西门子变频器主控板散热不好也会造成主控板上的电子部件烧毁。
在西门子变频器上电运行后，不论是空载运行还是带负载运行都会在西门子变频器上显示过流报警，当此类故障发生时一般意味着西门子变频器中的IGBT功率部件损坏，应当对西门子变频器中的功率部件及驱动部分进行详细的测量，检测存在问题的功率及驱动部件，更换新的部件后再详细的测量后才能再次上电，如驱动部分存在问题将会导致西门子变频器中新更换的IGBT在上电后再次烧毁。造成此类故障的原因主要是由于西门子变频器在使用的过程中出现多次过载或是西门子变频器长时间处于电压波动较大的情况，从而导致西门子变频器中的器件烧毁，针对这一情况需要对西门子变频器的外侧电路进行检测，检测电机是否正常，并在西门子变频器的进线端加装电压保护装置，以避免西门子变频器烧毁
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之 间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运 行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive Technology Configurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同时还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。
SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。 我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。
SINAMICS S210 西门子MM420变频器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “One Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭 牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。 该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再 到凸轮盘、插补等等。 SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。 驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中 采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。 总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “ 运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现
西门子PLC模块6ES7515-2TM01-0AB0参数详细
SIWAREX WP231砝码标定不执行，什么原因？称重模块规定砝码重量不能小于传感器量程（或者传感器量程总和）的5%。实际使用中，如果一台秤由多个传感器构成，砝码重量一般建议10%以上，以保证测量的精度。比如：一台秤安装有三个称重传感器，每个传感器量程1吨，那么用砝码或者实物标定时，砝码重量必须大于300千克。 当砝码或者实物重量已经满足上述条件，砝码标定仍然不执行时，用户需要检查传感器安装。
（1）通过万用表测量传感器输出信号，简单估算一下传感器输出信号是否正确。比如一个量程为200吨的传感器，如果传感器特征值（灵敏度）为2mV/V，那么当传感器受到200t的力时，输出信号应该 为9.7mV （=4.85V*2mV/V），所以0.01mV代表200kg，我们简单估算一下传感器输出的信号是否正确，如果输出信号有问题，需要检查一下传感器是否有保护装置没有拆除或者其它辅助设备导致重量没有*加载到称重传感器上。
（2）当一台秤安装有多个传感器时，必须保证传感器受力尽可能相等。可以将传感器输出信号SIG+和SIG-从接线盒上拆下来，测量其mV信号与其它几个传感器信号是否非常接近。称重传感器输出的信号非常微弱，比如一个量程为200吨的传感器，如果传感器特征值（灵敏度）为2mV/V，那么当传感器受到200t的力时，输出信号为9.7mV （=4.85V*2mV/V），以0.01mV代表200kg，传感器输出信号的微小变化就代表很大的重量偏差。通过砝码标定可以在很大程度上降低安装带来的测量误差，但是安装误差太大，即使砝码标定成功了，秤在空载和砝码标定的两个点测量准确，但是线性不好，在其它测量点可能误差很大。
SIWAREX 称重模块理论标定SIWAREX 称重模块进行砝码或实物标定时，要求砝码或者实物重量大于传感器量程总和的5%，对于一些量程几百吨的传感器，现场可能不具备砝码或实物标定的条件，此时可以采用理论标定。
理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数（传感器量程和特征值），其原理如下：
以SIWAREX U为例，它给称重传感器的供电电压为6V，假设传感器量程为200t，特征值为2mV/V，那么当传感器受到200t的力时，输出信号为12mV （=6V*2mV/V）。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量，该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力，因此理论标定的精度与传感器安装密切相关。
下面我们举例说明如何在SIWATOOL软件中对模块进行理论标定。
假设某台秤由三个传感器构成，每个传感器量程为200t，对应的灵敏度分别为1.96mV/V、1.97mV/V和1.97mV/V，则
（Offset为称重传感器不受力时单位激励电压的输出信号，设置为0即可。）
然后依次点击下列按钮，即完成理论标定。
此时显示的重量为空秤时，秤体本身的重量116t，如下所示：
然后执行Zeroing 命令，使当前空秤时显示的重量为0，如下所示：
接下来就可以正常使用了。
特殊说明：特征值的单位是mV/V，有些传感器可以从它的铭牌上读取到该特征值，有些需要查传感器技术参数，确认该型号传感器的特征值。
三菱plc停止处理的优先顺序
QD75停止处理的优先顺序如下：
减速停止< 突然停止 < 立即停止
（1）减速（包括自动减速）期间，即使减速到命令变成 ON或发生减速停止原因，运行也会以该减速速度停止。
（2）如果为突然停止指定的停止信号变成ON或减速期间发生停止原因，则会从该点起动突然停止处理。
然而，如果突然停止减速时间长于减速时间，则即使减速停止处理期间发生突然停止原因，减速停止处理也会继续。
减速期间三菱plc输入停止信号
（1）即使减速（包括自动减速）期间输入停止信号，运行也会以该减速速度停止。
（2）如果在 OPR的减速期间输入停止信号，则运行会以该减速速度停止。如果以蠕动速度输入，则运行会立即停止。
（3）如果减速期间发生为突然停止指定的停止原因，则会从该点开始突然停止处理。
仅当突然停止时间短于减速停止时间时执行减速期间的突然停止处理。
初学plc的时候，学校还没有PLC。我和企业的技术人员一起，做了一些PLC控制的项目，还为企业翻译过西门子的S5-135U的技术资料，对PLC有了比较深入的了解。
对PLC基本上心里有数后，我准备在学校开设PLC课程。当时国内还没有一本PLC教材，只有自己编写。刚开始编写的时候心里完全没数，连教材大致应该有什么样的结构都不知道。
我在工厂工作的时候，曾经阅读过一些非常复杂的继电器控制电路，里面的逻辑关系七拐八绕，就像一团乱麻，如果没有说明书，休想把它看懂。显然，复杂的继电器控制电路的设计更为困难。
PLC当时主要用来替代继电器控制，PLC的梯形图与继电器电路图非常接近。如果还是沿用继电器电路的设计方法来设计梯形图，程序设计将会成为PLC推广应用的大障碍。因此我在写教材的时候，重点放在PLC的程序设计方法上。
我希望能找到继电器控制电路的设计方法，供PLC的程序设计参考。当时有关的书籍极少，我在学校图书馆只找到一本文革前出版的工厂电气控制的书籍，里面讲了一种继电器电路的“经验设计法”。
经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善电路。有时需要多次反复地调试和修改电路，增加一些触点或中间继电器，后才能得到一个较为满意的结果。这种设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。这个所谓的设计方法只能意会、不能言传，没法推广普及。
后来我阅读了多个厂家的PLC用户手册和大量的外文资料，一种先进的设计方法浮现在我的眼前，这就是顺序控制设计法。在美国的《Control engineering》杂志上，找到一篇法国TE公司一个工程师写的介绍顺序控制的论文。一些PLC用户手册也介绍了使用专用指令或专用编程元件的顺序控制设计法。使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
我在图书馆找到了1986年颁布的顺序功能图的国家标准（GB 6988.6-86），顺序功能图当时被翻译为功能表图(Function chart)。
在IEC的plc编程语言标准(IEC 61131-3)中，顺序功能图(Sequential function chart)被确定为PLC位居首位的编程语言。有的PLC有顺序功能图语言，例如S7-300/400的S7-Graph。但是有相当多的PLC（包括S7-200）没有配备顺序功能图语言，为此我开发了多种根据顺序功能图设计梯形图的编程方法，包括使用起保停电路的编程方法、使用置位/复位指令的编程方法、仿STL指令的编程方法、使用锁存继电器的编程方式和使用移位寄存器的编程方法，我的教材还介绍了使用S7-200的顺序控制继电器指令和使用三菱的STL指令的编程方法。前3种方法可用于任意型号的PLC。
实际上只要掌握了一种通用的编程方法就可以了。我比较喜欢使用置位/复位指令的编程方法，这种编程方法的规则简单，形象直观，容易掌握。我在德国发现德国的教授编写的教材也使用这种编程方法。
具有多种工作方式的顺序控制程序是设计中的难点，在我编写的教材里用实例介绍了这种系统的编程方法。此外我还用组态软件和西门子的SIMIT软件开发了PLC的被控对象的仿真画面和程序，可用于调试PLC的顺序控制程序。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。某企业有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间。我改用顺序控制设计法，只用了不到半天的时间，就完成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车一次成功。
有个技校的老师告诉我，他用我的教材中的顺序控制设计法来指导参数市里的电工技能竞赛的学生的培训，学生经培训后基本上能保证拿到。
实际上在PLC出现之前，就有顺序控制器产品。我在一个轮胎厂看到过一种用来实现顺序控制的脉冲继电器。它有点像万用表的换挡开关，其线圈每接收到一个脉冲电流，继电器的活动触点移动一个档的位置。每一档就是顺序控制中的一步，一共有25档。圆周上的固定触点上下有4层，每一步可以控制4个不同的负载。用顺序控制中的转换条件的并联电路来产生脉冲，实现步的活动状态的转换。这种产品有两个问题：
1）容易出现触点接触不良的故障。
2）采用焊接的接线方式，更换脉冲继电器非常麻烦。
在上世纪70年代，我看到过重庆某仪表厂生产的顺序控制器，它由小规模数字集成电路和分立元件组成，可以用锥形孔和锥形插头实现简单的“编程”。80年代初我在一个汽车厂看到在他们在机床上使用这类控制器。PLC出现后，上述两种顺序控制器自然成了文物。西门子S7-200plc系统提供了强大的密码保护功能，以保护程序开发者的知识产权，防止未经授权的操作等。
密码不能破解，用户不必为此咨询西门子技术支持部门。
在许多场合都可以使用密码，多种密码可以并存，各自发挥作用。
．CPU加密
为CPU设置密码以限制对CPU的访问。在Micro/WIN的System Block（系统块）中设置CPU密码。
．POU加密
为POU设置密码可以保护主程序、子程序和中断程序。
．Project（项目文件）加密
STEP 7-Micro/WIN V4.0版本以上支持对整个程序文件加密。
．Data Block（数据块）加密
为数据块加密码保护，以限制随意的改动。
．TD 200加密
为TD 200配置时设置密码，可以限制对TD 200设置菜单和嵌入数据的访问、修改。
．EM241加密
对Modem模块EM241进行配置时可以设置密码，以限制未经允许的访问，或者验证回拨功能等
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一，下面较为详尽地介绍了PID温度控制的plc程序设计实例。
(1) 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
(2) 触摸屏参数设置
设002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有6个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下:
比例带 : DM51 积分时间 : DM52
微分时间 : DM53 滞后值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
数据刷新 : 22905
(3) PLC程序
002:PID的输入字
102:PID的输出字
[NETWORK]#p#分页标题#e#
Name="Action Check" //常规检查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON
OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//确定温控单元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在参数设置状态
MOV DM0050 102
//将设置温度DM50传送给PID输出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//将002传送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start" //设置开始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//触摸屏上的开始设置开关
DIFU 080.05 //设置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //开始设置标志位1
SET 040.10 //开始设置标志位2
[NETWORK]
Name="Poportion" //比例带设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//读输出边与输入边的比例带
CMP 002 #C110
//比较输入字是否变成C110AND 255.06 //等于 SET 042.01 //设置比例带标志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//将比例带的设定值写入输出字
CMP 002 DM0051 //是否写入#p#分页标题#e#
AND 255.06
SET 040.01 //复位标志1
RSET 042.01 //复位比例带标志
SET 040.02 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Integral"//积分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//读输出边与输入边的积分
CMP 002 #C220
//比较输入字是否变成C220
AND 255.06
SET 042.02 //设置积分标志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//将积分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0052 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="differential"//微分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//读输出边与输入边的微分
CMP 002 #C330
//比较输入字是否变成C330
AND 255.06
SET 042.03 //设置微分标志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//将微分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0053 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滞后值设置#p#分页标题#e#
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//读输出边与输入边的滞后值
CMP 002 #C440
//比较输入字是否变成C440
AND 255.06
SET 042.04 //设置滞后值标志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//将滞后值的设定值写入输出字
CMP 002 DM0054 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Period" //控制周期设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT
042.05
MOV #C550 102
//读输出边与输入边的控制周期
CMP 002 #C550
//比较输入字是否变成C550
AND 255.06
SET 042.05 //设置控制周期标志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//将控制周期的设定值写入输出字
CMP 002 DM0055 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//读输出边与输入边的偏移量
CMP 002 #C660 #p#分页标题#e#
//比较输入字是否变成C660
AND 255.06
SET 042.06 //设置偏移量标志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//将偏移量的设定值写入输出字
CMP 002 DM0056 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //读输入边的处理值
CMP 002 #C070 //比较输入字变成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回标志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//将设定温度值写入输出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10
以上是PID温度控制的PLC程序设计实例，经过反复试验，该系统可以维持温度在1℃之间变化，保证了好的生产状况，减少了不合格品发生的几率。
