6ES7223-1HF22-0XA8功能介绍

主要特性/MM420

西门子MM420

引导调试简单
模块化结构允许组态的大灵活性
三个全可编程绝缘数字量输入
可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入
一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
1 个可编程继电器输出
30 V DC/5 A, 阻性负载
250 V AC/2 A, 感性负载
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
变频器和电机*保护

　v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达*%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

　　参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，**度高。

DP头上有一个红色的拨码开关，设备如果在通讯总线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在总线的末端，则开关应在ON的位置。其他的变频器也一样。

应用场合
如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,但是这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前所需要的, CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。如果禁止这些DP从站, CPU将停止访问它们。这样PROFIBUS DP可以缩短DP总线周期,随之带来的故障也不再出现。

西门子Dp接头的接线方法：
1、电缆接法
PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面, -根红的一根绿的,然后外面有层。接线的时候,
要把层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是- -串的,就
是一根总线下去,中间不断地接入分站,西门子MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1 详细介绍这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进
去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只
有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF ,它们的进出两个接
线都是通的(记忆方法: ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON ; OFF表示断开终端电阻,所以
中间的接头要拨至OFF )。

2、电缆的测量
接好了线以后呢,还要用万用表量一量, 看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的
收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了- -串的接
口,你就要从一端开始逐个检查了。个单独接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的个接口的
开关也置为ON ,那么这个接口以后的部分就断了。西门子MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1 详细介绍现在测边上,就是单线接的那个接口,之后的测量
也-直都是测这个接口, 测它的收发两个针,和刚才- -样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段
线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF ,然后是下一一个接口改为N....就这么
测下去,如果哪个的电阻不是110欧姆了, 就是那一段的线路出问题了。

3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。

带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头，更多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面，西门子MM420变频器6SE6420-2UD22-2BA1 详细介绍双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信

西门子PLC模块6ES7516-2PN00-0AB0参数详细

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。

项目里添加一个S7-1500 CPU。

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。

在“设备和网络"编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP 的相应插槽中。

将ET200SP分配给S7-1500CPU。

图. 12

在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>DQ组态"。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"。

图. 13

plc编程应注意以下基本原则。
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。　
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。如图3所示，由于M1双线圈输出，所以，M1输出随后一个M1输出变化，Y1随个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，
（7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。

一、plc输入的内部线路
PLC输入的内部电路一般采用光电耦合电路，如下图所示（共阴极）。这样做，是为了把外部电路和PLC内部电路隔离开来，从而避免PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且所有输入的公共端（COM）可以连接在一起，也可以分为几组连接在一起共用。
值得说明的是，公共端可以是发光二极管的阳极连接一起，也可以是阴极连接一起，根据发光二极管COM端连接的不同，可以分为“共阳极”和“共阴极”。例如：三菱FX系列PLC输入电路就采用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，可以由用户来根据实际需要或习惯来采用是“共阳极”还是“共阴极”。

从图中可以看出，要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端必须形成回路，即：COM端接“＋”时，输入必须引入“－”电平（共阳极）；COM端接“－”时，输入端必须引入“＋”电平（共阴极）。

二、PLC输入外部电路的形式
PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：
1、无源节点输入，即：开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入
3、二极管输入
下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。
1、无源节点输入（开关量输入）
此种节点形式是PLC输入用的多的一种形式。使用此种形式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。如下图所示（括号内为共阳极时）：

2、NPN和PNP节点输入
一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。这时，做为PLC的输入是选NPN还是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。下面举例来说明：
如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接（CON）正极时，PLC的输入就只能用NPN形式。

下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极（黑线④处）。此时，就要求PLC的公共端（COM）接负极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的形式。

PLC的输入节点到底是采用PNP还是NPN的形式，其实大不可必死记。只要明白PLC输入内部的电路原理就行了，即：采用PNP还是NPN节点，都必须保证PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。
以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端可以是共阴极或共阳极，因此，在考虑使用NPN或PNP输入时，可以改变公共端（COM）的正极或负极来分别使用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定采用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能使用NPN节点输入方式了。
3、串二极管输入
有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示：

此时，一般PLC都会规定串入二极管的允许电压降及允许串入的二极管的个数。比如，上图所示的FX系列的PLC规定，发光二极管允许电压降为4V，多允许中时串入2个。

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