西门子6ES7222-1EF22-0XA0型号参数
S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围联网的应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注：
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
The CPU 1517-3 PN/DP 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。
大容量工作存储器：
2 MB，用于程序；8 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
具有以下功能的屏幕画面：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
显示模块信息
显示设置
显示可由用户定义的徽标
设置 IP 地址
日期和时间设置
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护等级。
PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置**的传动，凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现 控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示屏上的可能操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
集成系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式*显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
6ES7515-2AM02-0AB0详细说明
SIMATIC DP, 电源模块 PM-E F PROFISAFE, 用于ET 200S; 24V DC 可用于安装 带有接地参考电位继电器 用于安全地切断动力电P2, 支持到 CATEGORY 3 (EN954-1)/ SIL 2 (IEC61508) , 也可用于PROFINET- NETWORKS WI
"SIMATIC DP, ET200S 故障安全模块, 4/8 点安全数字量输入 PROFISAFE,
24V DC, 30 MM 宽 可支持到PL E (ISO13849),
可支持到 SIL3 (IEC 61508),
可通过 IM151-3 HF用于 PROFINET网络"
CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和MM440变频器的USS通信。
3.1. PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图3所示。
图3： 新建S7 1200项目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图4所示：
图4： S7 1200硬件配置
在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如图5所示。
图5： S7 1200 IP地址的设置
| 移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态，而不管数字的大小(要么为0，要么为1)，本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。 1. 位右移SFTR指令 2. 位左移SFTL指令 SFTR，SFTL：连续执行型指令 SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令 位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下： SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，低位溢出。 SFTLP M0 M20 K16 K4意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，高位溢出。 M0：源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S） M20：目标位元件起始地址，只能是位元件（Y，M，S） K16：目标位元件个数，只能是数值 K4：移动的个数，只能是数值 3. 循环左移ROL指令--------连续执行型指令 ROL----------脉冲执行型指令 4. 循环右移ROR-指令--------连续执行型指令 ROR----------脉冲执行型指令 DROL DROR32位 程序格式：LD X0 AND M8013 RORP D0 K1 LDI X0 AND M8013 ROLP D0 K2 D0：16位数据寄存器，当X0=1时D0中数据每秒右移1位；当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等等。 |
| 三菱plc的CMP比较指令 S1S2：K H KnX KnY KnM KnS TCDVZ D:Y M S 比较指令CMP是将源操作数S1和源操作数S2的数据进行比较，并将结果送到目标操作数中。程序例：  这是一条三个操作数的指令。它对源操作数的数据作代数比较（如-2＜1）。且所有源操作数的数据和目标操作数的数据均作二进制数据处理。程序中的M0M1M2根据比较的结果动作。K100＞C20的当前值时M0接通；K100=C20的当前值时M1接通；K100＜C20的当前值时M2接通。当执行条件X0=OFF时，CMP指令不执行。M0M1M2的当前值保持不变。 当比较指令的操作数不完整，（如只指定一个或二个操作数），指定的操作数不符合要求(如把X D T C 指定为目标操作数)，或者指定的操作数的元件超出了允许范围时，程序会出错。 实际应用如：用M1触发电梯的自动层楼显示。 |
