西门子6ES7214-2BD23-0XB8型号参数

工作过程和CPU的工作模式

1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：

（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。

（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常

（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

 S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。

 在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。

 S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。

  如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。西门子PLC相比其他类型PLC有哪些优缺点?

优点：单片机成本低廉，性可能会更强；

缺点：可靠性差、抗干扰性能差、通用性差、扩展能力比较弱、处理能力会弱于PLC(若做大系统复杂的交通灯；

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分，一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

在使用西门子PLC的中，我们经常遇到输入点不足问题，但是模块的价格可是不菲的，动辄数千元，而且一扩就是8点、16点或32点，如果您仅仅缺一个点，这岂不是太不划算了?有没有更经济的解决方案呢?
　　根据实践中的摸索，北京天拓四方工程师总结出两种解决西门子PLC输入点不足问题办法
　　其一是把多个要输入的，先通过MT6100IV5的外部元件的逻辑组合，然后再接入到PLC的一个输入点上;其二是不需要任何元件，通过运用PLC内部的逻辑组合，把连接到输入端的开关变成双稳态开关，来实现我们节省输入点的目的。
　　方案1：输入点不足的是通过来实现，这种方案的接线非常简单，直接把一个威纶屏连接到西门子PLC输入端，我把它定义为I0.0,但按下这个按钮，可以启动电动机;若再按下这个按钮，又可以使电动机停止，即这个按钮是双稳态的。
　　方案2：启动、停止按钮1和2不是单接到PLC的输入端，而是先把1与2进行串联再连接到输入模块，这样就节省了一个输入点。控制流程是这样的：按下启动按钮2，I0.0输入高电平，Q0.0有输出，带动器KM1吸合，启动电动机，同时器的辅助触点吸合，维持 I0.0的高电平，从而电动机的得以保持;按下停止按钮1，I0.0变为低电平，Q0.0便由高电平变为低电平，从而使KM1失电，电动机停止。

　　按下按钮，I0.0为高电平，由于初始状态下M0.0是逻辑0，只有网络1中有电流流过，M0.1置位，从而在按钮释放后，Q0.0点输出，Q0.0激励KM1，使电动机;同时M0.0变为逻辑1，为M0.1复位做好。如果此时再按下按钮，又只能使网络2中有电流流过，M0.1复位。它的复位使Q0.0失电，电动机停止，同时使M0.0复位，又为M0.1置位做好。再按下按钮，又会重复上述循环。之所以在网络 3支路中串入I0.0，是为了取一个瞬时，按下按钮并等释放了以后，才使状态发生改变。如果您按着按钮不释放，西门子PLC仍维持原来的状态不改变。

6ES7515-2TM01-0AB0详细说明

一 PLC生产厂家的选择

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。

另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、烟草等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC。

二 输入输出(I/0)点数的估算

PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数，再10％～20％的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行。

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6??允许参数存取???6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2??固定设置菜单P366=0??0：具有PMU的设置???1：具有OP1S的设置P970=0??参数复位参数设置P060=5??设置菜单P071=??装置输入电压P095=10??异步/同步电机，P100=??1：V/f控制???3：无测速机的速度控制???4：有测速机的速度控制???5：转矩控制P101=??电机额定电压P102=??电机额定电流P103=??电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0?当离开设置，此值自动计算。P104=??电机额定功率因数P108=??电机额定转速P109=??电机级对数P113=??电机额定转矩P114=3??3：度冲击（在：P100=3，4，5时设置）P115=1??计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130=??10：无脉冲编码器???11：脉冲编码器P151=??脉冲编码器每转的脉冲数P330=??0：线性（恒转矩）???1：抛物线特性（风机/泵）P384.02=??电机负载P452=??%??正向时的大或速度P453=??%??反向时的大或速度数值参考P352和P353?P060=1??回到参数菜单P128=??大输出电流P462=??上升时间P464=??下降时间P115=2??静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4??电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

① ERROR灯亮，检查N+9通道，根据错误代码判断错误；

② ERROR灯和RUN灯都不亮，为特殊IO单元超出允许范围和IO总线错误。

CJ/CS系列模拟量模块故障判断

① 判断指示灯;

a．RUN灯和ERC灯亮，ERH灯不亮，检查N+9的00-07位和14位；

b．RUN灯和ERC灯亮，ERH灯不亮，ADJ灯闪，检查N+9的12、13、15位；

c．RUN灯不亮，ERC灯亮，ERH灯不亮，检查N+9的11位；

d．RUN灯和ERH灯亮，ERC灯不亮，检查IO总线错误，CPU单元监视错误和CPU单元WDT错误；

e．RUN灯和ERC灯不亮，ERH灯亮，检查是否有重复单元号和特殊IO单元设置错误。

② RUN灯亮，其他灯都不亮，说明模块正常，如果没有输入输出，这时检查模块的设置

过分讲究方法和技巧而不愿意下真功夫。软件的运用是一种技能但这种技能不是专靠技巧能够获得的。太讲究方法和技巧会被其占用很多的时间和精力而对学习的内容本身投入较少的时间和精力因此反而会影响学习的效果。如有一个准备以CG求职的青年他订了几本CG杂志每天上网看帖子认真学习和研究讲起方法来一套一套的可他每次应试都拿不出象样的作品。这是因为他只顾钻研方法和技巧在学习内容上花的时间和精力太少而且养成了投机取巧、不肯下功夫的习惯。方法和技巧只能适当利用并且要从自己的学习实践中摸索出适合自己的方法和技巧才会真正管用。
第二 过分讲究速度和效率不愿花时间经常重复复习已学过的内容。软件运用是一种技能技能只有靠熟能生巧要不断重复才会熟练只有熟练了才会形成一种不假思索的技能。
第三 三天打鱼两天晒网没有恒心不能长期坚持学习。技能的熟练要有一个过程在这个过程中会遇到各种困难但不能向困难低头要坚持不懈地反复学习持之以恒。
第四 不重视空间感与美感训练也就是只重技术不重艺术与创造。我们对自然界的感受首先是视觉方面的。如果没有美术基础空间感不强每天只是瞎做硬做只能把三维场景做得一塌糊涂。
第五 只学而不用。三维软件的实践性很强如果只学而不用就永远也学不好。我们学三维的目的就是为了应用要学会在用中学习这样才能**兴趣达到好的学习效果。
1忌讳不停的想学新东西而不扎实好自己的基本功如不停的找插件不停的学听见新的软件就想学学结果什么都不懂。
2忌讳不对生活仔细的观察没有灵感就不可能有好的东西做出来同样观察可以增加自己的美术鉴赏能力。 有模具基础 懂结构 更好
看到很多网友问我学习plc编程的方法, 现将我个人学习plc编程的心得总结如下：
1.有一定的电工基础学习起来更快-----掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种.---------学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU好是双核或以上 ,1G内存,硬盘80G,带串口)----必备学习及外出干活的工具。
5. 学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用（电脑使用者必会）；常用软件的安装与卸载（如编程软件的安装和卸载）；打字（用于程序起名及加注释）。
6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件（当然还要学会使用它们）。-----必备学习用具。
7. 买相关视频教材（PLC实战速成宝典）。-----学习资料。
8. 找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从（PLC实战速成宝典）中获得。----工作中肯定会用到的资料.
9. 以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
10.好是到有实力口碑好的视频教程（PLC实战速成宝典）.-----比起自学可缩短学习时间，学得更系统，还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11. 用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商，以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12. 坚持学习,多与同行交流,多动手实践.-----编程是理论与技能高度结合的,应多看教程多实践才能**编程技术。
13. 当外出包工程时,还要准备该类型PLC程序解密软件------因为有时你会忘记自己程序中已加的密码，还有时是别人加密的程序，客户要你将它再优化、增加新功能、修改参数、将原来定时停机的程序删除。这也是很多人找解码软件的原因

开关量输入， 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。 DO（DigitalOutput）开关量输出，  亦称数字量输出，它可由控制将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO可用来控制开关、交流器、变频器以及可控硅等执行元件。 AI（AnalogyInput）模拟量输入，  模拟量输入的物理量有温度、压力、**等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电送入控制器的模拟输入口。  AO（AnalogyOutput）模拟量输出， 模拟量输出的是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制决定。 可靠性、效率和集成性的基准 机器与设备的运行需要使用可靠、恒定的电源。 SITOP稳压电源，性能可靠，可确保在工业中以及楼宇中使用时达到很高的安全性。 我们选择的SITOP电源彼此之间可以地协同工作博大精深 同心致远 支持转型升级，让关键所在，逐一实现 已进入了经济“新常态"格局，企业面临转型升级的关键时刻。西门子以客户面临的挑战为驱动力，凭借的工程技术与创新能力，以的电气化、自动化和数字化产品，解决方案和服务，为客户带来更大价值——更强的灵活性，更高的效率，的上市时间，实现可的发展。我们将这种力量称之为“博大精深，同心致远"。 制造业作为重要的经济支柱，正在面临着的挑战，例如：如何缩短产品上市时间、生产效率、以及大规模的生产如何能够兼顾价格和个性化的产品等。我们凭借创新技术，硬件无缝集成，并可基于数据分析进行服务，确保生产更加灵活、，且缩短产品上市时间。同时，与合作，新一代创新型工程人才，推动制造业转型升级。 城市化趋势不仅需要不断的基础设施投资，更加需要为其注入数字化智慧，从而实现现代化城市的。城市韧性，以确保现代城市具有率和竞争力。在城市基础设施领域，我们以近的交通及遍及的成功案例，帮助城市建立了智能交通和交通信息平台，为者提供数据和建议，更让市民便捷出行，畅享宜居生活。  是上的能源消费国，并且随着经济的增长，对能源的需求将飙升，能源结构也日渐复杂，给带来压力。这就需要建设可的能源。通过为超建筑提供智能楼宇和能源解决方案，能够成千上万在这些建筑中生活，休闲，工作的人们的舒适与安全。 使制造业更、更灵活 数字化对制造业影响。通过贯穿产品研发、生产和供应链的数据整合，离散工业和工业都获益良多，从而帮助制造企业灵活应对客户的多样化需求。 不同客户需求，助力制造业转型 自以来，迅速崛起为制造业的。经过三十年的发展，现如今体量的制造业也面临众多挑战。例如劳动力和原材料成本的升高、变化造成的出口压力、产能过剩、污染等等 制造业要在的竞争力，就需要以更好的、更高的生产和能源效率、更大的灵活性、的创新来应对多变的市场需求。西门子将创新技术贯穿于完整的供应链，实现硬件无缝集成，并结合在工业、自动化、流程及和数据分析方面的知识与，提供服务，确保客户的生产更加灵活、，并缩短产品上市时间。 面向即将到来的工业4.0时代，人是整个价值链的关键，劳动力将被从基础劳动中解放出来，投入到更有价值的创新、规划、协调工作当中去。西门子作为一个负责任的企业公民，十余年来，一直致力于将德国的工程人才介绍到，携手、高校和职业院校，推出了一系列人才发展计划，创新型工程人才，助力制造业的转型升级。 下面正式为您隆重介绍西门子电源模块 可靠性、效率和集成性的基准 机器与设备的运行需要使用可靠、恒定的电源。 SITOP 稳压电源，性能可靠，可确保在工业中以及楼宇中使用时达到很高的安全性。 我们选择的 SITOP 电源彼此之间可以地协同工作。我们的系列附加模块进一步强化了这种协同性。这些附加模块可以深入地保护 24V 电源免遭初级和次级侧的，直至提供的的保护功能。 TOP 可靠性 您只需在购买电源时考虑选择电源，此后就无需再思考此类问题。 SITOP 的可靠性已在范围的几乎每种供电中验证。凭借其宽范围输入、的负载特性和的验证，SITOP 电源自身就可以电源的可靠性。 根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP 电源进行个性化的改造。据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以机床或设备的 24 V 供电的可靠性。 TOP 效率 能量成本越来越大地决定着生产成本。该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。关于这一点，SITOP 电源可以作出重大的贡献。由于效率很高，这种初级开关电源拥有的工作效率。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。由于电源很少满负荷运行，因此，电源拥有的节能潜力。 SITOP 还可以地支持客户的整个链。通过 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 负载视图等功能以及 3D 数据、电路图宏、认证和可单配置的产品文档等丰富的额外信息，可方便地进行产品选型。因此，可以非常地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。 TOP 集成 工业中集成的电源越，其生产率越大。SITOP 可以针对例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化进行。 另外，PSU8600 电源和 UPS1600 不间断电源可*集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 进行工程组态，例如，在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成的诊断功能。 SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中；另外，还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和。 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库提供了可直接集成在控制中的块和面板，用于实现优选的 24 V 电源方案，如冗余或不间断电源。 具有网络功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 设备也可通过 OPC UA 开放式通信接口进行通信。通过集成的 OPC UA ，也可以将控制器或 PC 等设备直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客户机的自动化应用中。 SITOP lite 低成本基本电源 新型电源系列用于工业的要求，以较低的价格提供所有重要功能，并且不影响和 SITOP 可靠性。带有手动切换功能的宽范围输入支持与多种单相电源连接。由于宽度窄，主开关调节器在 DIN 导轨上所需的空间很小，因此，致使控制柜中的热损耗低。短路和过载保护以及针对出口 UL 认证可确保顺利使用。 SITOP compact 用于控制箱的薄型电源 单相 SITOP compact 是低端性能要求的电源。它们具有极为节省空间的紧凑设计，尤其适合控制箱或小型控制柜内的分布式应用。此系列电源的特点是在整个负载范围具有较低功耗。空载运行期间的功耗极低，非常适合为处于待机的机器设备供电。SITOP PSU100C 电源具有较宽输入范围，适用于交流和直流电网；式端子促进了电缆连接。 要进一步 24 V 电源的可用性，可将 LOGO!Power 电源与 DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。 LOGO!Power配电盘用扁型电源 我们的新型微型电源单元与逻辑模块采用了相同的设计，以小的体积提供了的性能：了整个负载范围的效率，很低的空载功率损耗确保了运行率。单相电网宽电压输入、直流供电、宽工作温度范围、的验证，以及针对容性负载进行设计的开关特性，使得它们尤其适用于通用目的。这此电源性能可靠，采用平型、级式配置，可以极其灵活地用于例如配电板等的各种大量应用。 要进一步 24 V 电源的可用性，可将 LOGO!Power 电源与 DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。 SITOP 智能型 功能强大的电源 单相和三相 SITOP smart 是通用型和功能强大的电源，适用于工厂机器设备。虽然结构十分紧凑，但它们具有的过载响应：由于功率 150 %，可毫无问题地连接较高功耗的负载；120% 的固定过载能力为扩展提供了功率储备。这些电源具有高能效，能耗低，在控制柜内的散热量很小。 要进一步 24 V 电源的可用性，可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。 SITOP 模块 SITOP 模块 产品信息 组态工具 跳转到 概述 更多信息 概述 用于要求苛刻的解决方案的技术电源 单相、两相和三相 SITOP modular 电源是可以苛刻要求的工艺电源。它们具有功能，适合在复杂工厂设备中使用。该电源输入范围很宽，可连接至范围内的几乎任何电源

6ES7511-1TK01-0AB0详细说明

西门子S7-200 PLC的安装方式、安装环境和安装注意事项

1）安装方式

S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。

（2）安装环境

PLC适用于工业现场，为了其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。

（3）安装注意事项

除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。）时基中断

时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。