西门子6ES7216-2BD23-0XB8使用方法

PLC编程基本算法

PLC编程算法——脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）"“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。"

公式为：

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。zui后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合

安装在 S7?300 导轨上；以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
开关模块西门子
PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度

SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等
开关模块西门子

西门子PLC 6ES7516-2PN00-0AB0详细说明

FX系列plc专用协议通信指令一览
　　以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：
指令注释　
BR 以1点为单位，读出位元件的状态　
WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值　
BW 以1点为单位，写入位元件的状态　
WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件　
BT 以1点为单位，SET/RESET　位元件　
WT 以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件　
RR 控制PLC运行RUN 　
RS 控制PLC停止STOP 　
PC 读出PLC设备类型　
TT 连接测试　

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；
　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

1、DEVICE READ（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始命令首地址位数终和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注：多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

始命令首地址位数数据终和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始命令地址终和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位

始命令地址终和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

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