西门子6ES7214-2AD23-0XB8使用方法

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概述

S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有以下功能：

OPC UA Data Access

OPC UA Security

OPC UA Methods Call

支持 OPC UA Companion Specifications。

集中式和分布式等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过蕞多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动。

用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注意

SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

应用

CPU 1511T-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1T PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备（PROFINET I-Device）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动器的能力。此外，多个 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通过跨 PLC 同步操作实现相互同步。

设计

CPU 1511T-1 PN 功能：

河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品尽新老顾客您来询价订货采购，欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！
连系人：邵经理
电：191+ 39 98+ 27 30 同微号

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

大容量工作存储器：
225 KB，用于程序；1 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态蕞多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示可由用户定义的徽标

显示设置

设置 IP 地址

日期和时间设置

选择运行模式

将 CPU 复位为出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

功能

性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

高性能网络接口：
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（2-端口交换机）作为标准接口。

集成技术

通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器

运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指订或不指订同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮、蕞多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环指订运动向量（MotionIn 接口）
用于通过蕞多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
支持用户自定义运动。

用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现蕞优控制质量

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4-级授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

设计与操作

显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。

显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目

集成系统诊断

显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方

配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

编程

使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程

S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500

标准型 CPU

标准型 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP

用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

S7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

西门子PLC 6ES7515-2TM01-0AB0详细说明

描述
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出的产品，可实现简单却准确度高的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，并且适用任一应用。
可扩展性较强、灵活度高的设计，可实现标准较高工业通信的通信接口以及一整套的集成功能，使该控制器成为完整、各方面自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及集成工程组态兼容，可保实现简化开发、启动快、监控准和可用性。正是这些产品之间的相互协同的功能，帮助您将小型自动化系统的效率升到一个没有到过的的水平。

优点
● 好的整合
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及集成工程组态兼容，可保实现简化开发、启动快、监控准和可用性。正是这些产品之间的相互协同的功能，帮助您将小型自动化系统的效率升到一个没有到过的的水平。
● 用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、较大的集成功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有用的方法任务解决方案，并适用于一系列的个体自动化系统的应用需求。
● 在工程组态中实现效率高.
使用全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率高。一些人性化功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense"（人性化感知）工具，能让您的工程进行的快。这款新软件的体系结构源于对未来的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。

设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每种模块都可以进行扩展，以适用您的系统需要。可在CPU的前方加入一个信号板，扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便
SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为应用提供了好用的解决方案。.

节省空间的设计
SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率高和大灵活性。

SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、较强的集成功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有用的方法任务解决方案，并能适用于一系列的个体自动化需求。

亮点
可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块：
CPU 可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板：
可将一个信号板连接每个CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以适用于您应用的需求。

内存
用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2兆的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成，是一个使用性较强的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以达到 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在里面提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值

正确的连接是保证plc正常工作的前提条件。连接的错误或不良不仅影响到PLC工作的可靠性与稳定性，而且还可能引起机械设备和PLC硬件的误动作一故障甚至损坏，引发火灾等安全性事故，必须予以重视。
    1．连接的基本要求
    由于PLC控制对象与PLC模块规格、型号的不同，PLC的连接可能有所区别，但总体说来，PLC的连接应遵循如下的共同原则：
    ①PLC的全部连接必须正确无误，尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等，必须仔细检查，确保正确。
    ②PLC的连接必须保证牢固、可靠、符合规范。
    ③连接导线的绝缘等级、线径必须与负载的电压、电流相匹配；导线的颜色必须符合标准的规定。
    ④PLC的连接作业必须在断电的情况下，由具备相应资格的人员负责实施。
    ⑤PLC模块、连接电缆的插、拔应在PLC断电的情况下，按照规定的方法与步骤进行。
    ⑥接触PLC前，应通过接触接地金属部件放掉人身体上的静电。
    2．连接线的布置
    合理布置PLC连接线，可以减少、消除线路中的干扰，提高可靠性。PLC的连接线、电缆等好根据电压等级与信号的类型进行分类敷设。
    图7-5.1所示为推荐的较合理的PLC电缆敷设方式，可以供设计者参考。
     PLC布线
    图7-5.1中的电缆敷设采用了“分层敷设”方式，在“走线槽”内部采用了图7-5.2所示的隔离措施；在“走线槽”外部，通过金属屏蔽外壳予以密封，这样可以起到有效防止电磁干扰的作用。
PLC
    当然，在实际使用时，考虑成本等方面的因素，要完全按照PLC生产厂家的要求布置可能会有一定的困难。即使如此，对于动力电缆与控制电缆、信号电缆还是以分开敷设为宜，在电气柜内，也尽可能予以“分槽”布置。
    3．电源线布置
    PLC对输入电源的要求相对较低，通常较容易满足要求，但是，当供电线路存在干扰或电网波动剧烈时，为了保证PLC的正常工作，应考虑在电源输入回路加隔离变压器、浪涌吸收器或者采取稳压措施。
    在PLC的外部电源连接方面，应考虑如下几点:
    ①PLC的输入电源、I/O电源与设备的其他电源，原则上也应分开布线，各电源回路应具有独立的保护电路。
    ②采用隔离变压器时，隔离变压器到PLC电源之间的连线尽可能短，以减小线路中的干扰。
    ③PLC的电源连接线应有足够的线径，以减小线路的压降。
    ④DC回路与AC回路应尽可能分开布线。
    ⑤当输入／输出连线无法与动力线分开敷设时，输入／输出尽可能采用屏蔽电缆，并在PLC侧将屏蔽层接地；输入信号与输出信号也不宣布置在同一电缆内，应采用单独的连接电缆。
    ⑥当输入电源可能存在较大的干扰时，应采取必要的抗干扰措施（详见下述）。
    ⑦原则上，PLC的I/O连接线不应超过20m，当大于此长度时，应采取必要的措施，防止干扰与线路压降的增大。
    ⑧扩展单元的电缆是容易受到干扰的部位，连接时应保证它与动力线的距离在30～50mm。
    4．干扰及其预防
    为了防止线路中的干扰对PLC系统可靠性的影响，可以根据如下不同情况，采取相应的措施。
    ①电源干扰。电源干扰主要来自外部线路中的雷击、设备内部的大功率负载的启动／停止、接触器等的通／断等。
    防止电源干扰的对策是在PLC电源的进线安装隔离变压器、浪涌吸收器，以吸收线路的干扰电
压：同时将PLC与设备的连线利用接地良好的金属软管等予以保护。
    ②高频干扰。高频干扰主要来自控制系统或其他设备中的高频装置。防止高频干扰的措施是在电源进线安装高频滤波器，并对电源线进行绞接处理。
    ③接地干扰。接地干扰主要是由不正确的地线或接地不良引起的。使用PLC控制的设备进线应有接地良好的地线，并且对于设备的备控制部分应采用独立的接地方式，不能使用公共地线。
    ④感性负载通断干扰。解决感性负载通断引起的干扰的方法是在感性负载的两端安装过电压吸收器。对于交流感性负载，可以采用RC抑制器与压敏电阻；对于直流感性负载，可以安装二极管、压敏电阻、RC抑制器等。
    ⑤电磁干扰。对于大功率负载的启／停、开关引起的电弧所产生的电磁干扰，应通过对开关安装金属屏蔽罩等措施进行磁屏蔽。

对象：
　　①　FX2N　plc　+　FX2N-232-BD
　　②　TPuP-A系列微型面板式打印机（uP-A16S）
　　在串口打印机的控制板上有一个DIP开关，用于对串行口的参数进行设定。其中：
　　开关1、2、3用于波特率的设定：
　　

　　下面的PLC程序通过使用RS指令（FNC.　80）实现打印以下格式文字的功能（当X0接通时）：
　　MITSUBISHI
　　ELECTRIC
　　其中，利用ESC/P（EPSON打印标准代码）指令生成一个空格。指令的格式为：ESC　　f　　m　　n
　　当m=0时，该指令将生成n个空格。
　　当m=1时，该指令将生成n行空行。
　　因此，要生成一个空格可以使用以下指令：
　　ESC　　　f　　　　0　　　1
　　

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