西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8选型手册
冗余工厂总线
操作员系统（单站或服务器）通过工业以太网工厂总线与自动化系统通信。对于冗余配置，必须注意以下特殊方面：
通过 10/100/1000 Mbps 以太网卡进行的 BCE 通信对于冗余操作员站来说通常就足够了。每对服务器可连接zui多 8 个自动化站（ AS 单站，不适用于 AS 冗余站）。BCE 版 SIMATIC PCS 7 工业工作站包括 BCE 许可证。该许可证对于附加的桌面适配器网卡同样有效。
在以下情况下，需要通过 CP 1623（预装在 IE 版 SIMATIC PCS 7 工业工作站中）或 CP 1628（具有额外安全功能）和 CP 1613 A2（带有常规 PCI 接口）进行工业以太网通信：
每个 OS 的自动化系统数量超过 8 个。
使用冗余自动化系统（AS 冗余站）。
IE 版 SIMATIC PCS 7 工业工作站配有 CP1623 和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件，该软件许可证zui多可用于 4 个 CP1623/CP 1628/CP 1613 A2（许可证可用于 4 台设备）。然而，若要连接子自动化系统（AS 冗余站），则需要 SIMATIC NET HARDNET‑IE S7‑REDCONNECT。SIMATIC NET 的产品 HARDNET-IE S7REDCONNECT 变量升级包（许可证可用于 4 台设备），可以用于功能升级。
如果要对一个具有 BCE 通信功能的操作员站进行升级以便使用一个冗余自动化系统（AS 冗余站），那么除了 SIMATIC NET HARDNET IE S7 REDCONNECT（许可证可用于 4 台设备）之外，还需要 CP 1623、CP 1628 或 CP 1613 A2 通信模块。
如果要将工厂总线设计为冗余双环网，则每个 OS 单站/OS 服务器需要两个接口模块（2 个 10/100/1000 Mbps 以太网卡或 2 个 CP 1613 A2/CP 1623/CP 1628）。
用于 CP 1623、CP 1628 或 CP 1613 A2 的通信软件，通常随 SIMATIC PCS 7 一起提供，其安装视操作系统而定。
为了激通信软件，可能需要以下组件的额外许可证：
SIMATIC NET HARDNET-IE S7，
SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT 或
SIMATIC NET HARDNET-IE S7 REDCONNECT PowerPack 通信产品。
连接至终端总线冗余终端总线
可以使用集成以太网接口或台式机网卡将客户机和服务器连接到终端总线。
建议针对冗余、容错终端总线使用含有两个单独环网的配置。在此情况下，通信是通过符合 IEC 62439-3 标准的并行冗余协议 (PRP) 进行的。每个 PCS 7 站应连接到两个单独环网中的每个环网上两个工业以太网接口之一。
冗余连接的 PCS 7 站上的 SIMATIC NET SOFTNET‑IE RNA 通信软件基于 RRP 来管理通信过程。因此，每个冗余连接的 PCS 7 站上都需要安装 SIMATIC NET SOFTNET-IE RNA 通信软件。
连接不支持 PRP 的设备
通过 SCALANCE X204RNA，可以将zui多 2 个仅具有一个工业以太网接口的不支持 PRP 的设备（如 SICLOCK TC 400）、一个 WLAN 接入点或基础设施计算机（如 DNS、WINS、DHCP 或文件服务器）集成到冗余、容错终端总线中。
SCALANCE X204RNA 的产品版本：
SCALANCE X204RNA
采用塑料外壳的路由器，带有 4 个电气端口，用于将zui多两个不支持 PRP 的端子设备连接至冗余网络
SCALANCE X204RNA EEC
采用金属外壳的路由器，带有两个电气终端设备端口和两个光纤/电气组合端口，用于将zui多两个不支持 PRP 的终端设备连接至冗余网络
安装 SCALANCE X-200RNA 时，通常在控制柜中连接各个站。
关于配置和附件（如电缆材料、接头连接器和收发器）的信息，请参见“通信"、“工业以太网"、“PCS 7 系统连接"部分。
有关这两个 SCALANCE X204RNA 产品型号的详细信息和技术规格，请参见产品目录 IK PI。
有关冗余 SIMATIC PCS 7 配置的详细信息，请参见手册《容错过程控制系统》。
后续转换
工厂的逆向更改或扩展极为常见。以下 SIMATIC PCS 7 OS 软件转换包支持冗余功能双向改造，以及从冗余 OS 单站至冗余 OS 服务器的转换：
SIMATIC PCS 7 OS Software ConversionPack 2x Single Station to Single Station Redundancy
用于将两个 OS 单站转换为 OS 冗余单站
SIMATIC PCS 7 OS 软件转换包（2 个服务器转换为冗余服务器），用于将 2 个 OS服务器转换为冗余 OS服务器
SIMATIC PCS 7 OS 软件转换包（冗余单站转换为冗余服务器），用于将 2 个冗余 OS单站从冗余 OS 单站转换为冗余 OS 服务器
西门子PLC控制系统的设计步骤
1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
2．根据控制要求确定系统控制案。
3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。
5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
8．编制文件。交付使用。
触摸屏是人机界面的一种，但是有区别的
人机界面（Human-Computer Interface,简写HCI，又称用户界面或使用者界面）：是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。
人机交互（Human-Computer Interaction, 简写HCI）：是研究关于设计、评价和实现供人们使用的交互计算系统以及有关这些现象进行研究的科学。
人机交互与人机界面是两个有着紧密联系而又不尽相同的概念。
答案
在人和机器的互动过程（Human Machine Interaction）中，有一个层面，即我们所说的界面（interface）。从心理学意义来分，界面可分为感觉（视觉、触觉、听觉等）和情感两个层次。用户界面设计是屏幕产品的重要组成部分。界面设计是一个复杂的有不同学科参与的工程，认知心理学、设计学、语言学等在此都扮演着重要的角色。用户界面设计的三大原则是：置界面于用户的控制之下；减少用户的记忆负担；保持界面的*性。
人机界面与人们常说的“触摸屏"有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏"仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏"，但这是不科学的。 触摸屏是人们对"带触摸功能人机界面"的通俗叫法! 真正的触摸屏是"可以用手触摸操作的一块透明玻璃"而已!可以用来替代鼠标. 修改人机界面相关知识，什么是人机界面人机界面（HMI）基本概念和问题 一、 人机界面（HMI）产品基本常识 1. 人机界面产品的定义
1.连接可编程序控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-Machine Interface的缩写。
2. 人机界面（HMI）产品的组成及工作原理 人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件"，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件"下载到HMI的处理器中运行
6ES7214-1HF40-0XB0技术参数
应用CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
设计CPU 1515T-2 PN 功能：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。
大容量工作存储器：
750 KB，用于程序；3 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
设置 IP 地址
设置日期和时间
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口之间的网络分隔
有关使用系统功能块SFB12的说明： REQ参数通过输入的上升沿启动一个任务。在DONE或ERROR位还没有置位前，该作业一定不能复位和重启动。在每发送一个作业后相应会置位这个两位中的一个。之后 REQ 参数就可以再次触发下一个发送任务。为确保功能性，在系统功能块的REQ输入处至少要有一个上升沿。 如果ERROR位置位，需要判断参数“STATUS”，以便能检索相关出错的详细信息，从而能直接清除它。有必要的话，可对此“STATUS”作一般的判断。因为有一种情况( STATUS CODE: 11) 下，ERROR位不一定被置位。 当连接建立后，“ID”参数包含了连接参数。 在相互连接的两个系统（站）中, "R-ID" 必须是相同的,并且在系统中是唯一的。 只有在调用系统功能块时，参数“SD_1” （ANY类型）的长度才被评估，并且依据它的值建立发送缓冲区。该值规定了通信数据的大量。后续的调用中，只评估 LEN 参数并依据参数定义的数据量传输数据。 “ID” 和 “R_ID”不可动态赋值，因为它们只有在调用时被评估和设置。它们不可在后续的调用里被更改。 有关使用系统功能块SFB13 的说明： 参数“EN_R”可永远为 1。因为此系统功能块异步工作。 对于参数“ID”和 “R_ID”，用于系统功能块 SFB12 的第 3 点和第 4 点同样适用于它。 对于参数“RD_1”用于系统功能块SFB12的第 5 点同样适用于它。 上述通信过程完成后，不是“NDR”就是“ERROR”被置位。只有在NDR位已经置位后，才能访问接收缓冲区里的数据（保证数据完整性）。 只有当 ERROR 位已置位，才能评价“STATUS”，就像系统功能块SFB 12的第 2 点里所述的那样。 |
西门子plc的比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是“等于”、“不等于”、“大于“’、“大于等于”等，在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令可以参见表。 |
西门子S7-200plc的计数器梯形图与指令表编程方法如图9-4.4所示，图中的PV为计数设定值输入端，R为复位输入端。
