西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8选型手册
模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带的工具方便用户给有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。
工作原理当投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有区别。当然，如果扫描周期占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有区别了
6ES7318-3FL01-0AB0技术参数
变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：
①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
服务器Server和客户端Client有什么区别？Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。
消息帧格式，如图 7 所示。
图7 消息帧格式
1、上传的方法： |
1．程序结构显示
利用程序结构显示，可以查看用户程序内的所有组成块的分层调用情况、调用结构以及嵌套层次情况（见图14-1.8）。
表中各列的显示内容如下：
Block (symbol)，InstanceDB (symbol)列：显示块的分层调用情况、调用结构以及嵌套层次情况。
在程序结构显示图中，如果“块”未被plc程序所调用，在“块”的前面显示“×”标记。
Local data (in path)列：显示调用结构所需要占用的局部变量字节数。
Local data (for blocks)列：显示逻辑块需要占用的局部变量字节数。
编程语言( Language)列、使用位置(Location)列的含义同前。
2．程序结构设定
如在检查程序时仅仅需要对部分程序结构进行检查，可以使用STEP7的过滤器功能进行筛选、设定。
程序结构设定步骤如下：
①在程序结构中执行菜单命令“View”一“Filter”，打开设定页面（见图14-1.9）；
②在设定页面中选择程序结构选项。
符号地址( Display absolutely and symbolically)：用于选择是否需要同时显示符号地址与地址。
隶属关系(Dependency structure)：用来显示块之间的隶属关系，前带有“+”标记的块，表示该块被其他块所调用（隶属与其他块），点击“+”标记可以查看隶属的块（参见图14-1.10）。
调用结构(Call structure)：选择该选项，可以显示PLC程序的调用结构显示，可以有多项选择：
Multiple Calls:显示多次调用，如果块在程序中被多次调用，可以重复显示该块；
Block language:显示块的编程语言；
Locations of use:显示块的调用位置：
Memory requirement for local data in byte:显示块所需要的局部变量（以字节为单位）数量。
可以选择显示“块占用的大字节数( maximum)”、“调用结构所需要占用的局部变量字节数(in path)”、“显示逻辑块需要占用的局部变量字节数(for block)”，见图14-1.8中的OB1显示行的显示内容。
也可以直接装载默认的设定( Load Default Setting)，或者将所选择的内容作为默认设定(Save asdefault setting)。
