6ES7232-0HB22-0XA8选型手册

PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。

1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。

(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。

(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入ping 192.168.1.2 (举例的V90 IP地址)，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。

(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。

(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90

检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。

3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN

(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。

5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障

PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同

6. PLC与V90 PN通信时报F191

现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。

7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障

PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。

8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警

V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

选择111报文时，博途中可以通过FB284库指令对伺服进行控制，编程简单方便，可以扫描下面二维码联系左老师获得完整程序

可在参数视图的工具栏中选择以下功能。

图标功能说明

监视全部在活动的参数视图中启动可见参数监视（在线模式）。

创建监视值的快照并

将该快照的设定值接

受为起始值

将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列，并更新项目中

的起始值。

仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模

式下执行。

加载设定值的起始值

作为实际值（初始化

设定值）

把在项目中更新过的起始值传送至 CPU。

仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模

式下执行。

创建监视值的快照将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列。

仅可在在线模式下执行。

请立即一次性修改全

部选定参数

该命令尽快执行一次，而不参考用户程序中的任何特定点。

仅可在在线模式下执行。

选择导航结构在功能导航和数据导航之间进行切换。

文本过滤器... 在输入字符串之后：显示某一当前可见列中所有包括字

符串在内的参数。

选择比较值在在线模式下，选择要与另一个参数值进行比较的参数值

（项目起始值、PLC 起始值、快照）。

仅可在在线模式下执行。

保存窗口设置为参数视图保存显示设置（例如选择的导航结构和激活的表

中的列等）

西门子模块6ES7515-2AM02-0AB0技术参数

S7 1200 PLC与PAC3200通过MODBUS RTU通信的编程

1．MODBUS RTU 通信接口参数的编程

MB_COMM_LOAD 功能块用于组态点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模块上的端口，以进行 Modbus RTU 协议通信。

程序开始运行时，调用一次MB_COMM_LOAD功能块，来实现对MODBUS RTU模块
的初始化组态。
MB_COMM_LOAD执行一次的编程方式采用如下图所示时钟位M10.0来完成。

图12：MB_COMM_LOAD执行一次的编程时钟位的设置

MB_COMM_LOAD功能块的编程如下图所示。

统一的列表视图

系统中所有列表的显示已得到简化，并已调整至人们十分熟悉的 Office 应用程序的外观。实施过程中可大限度的保证数据安全性。如果存在任何运行故障（例如，复制和粘贴错误），系统将对数据进行恢复。通过这种方式，即使是初学者也能直观、快速并且安全地熟悉此组态软件。

对多个运动控制器进行系统跟踪

所谓系统跟踪功能，其作用是进行分析或系统优化。多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个信号同步进行记录。

工艺对象的跟踪

通过工艺功能对象跟踪功能，可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件，并在工程师站中按时间顺序详细显示这些事件。

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。

各种数字量和模拟量信号模块。

各种通信模块和处理器。

带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

SIWAREX 称重系统终端模块

PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中

坚固、紧凑的塑料机壳

连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

标准：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：

集成 PROFINET IO 控制器接口

带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块期演进）

通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。

通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

编程设备

HMI 设备

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

TCP/IP

ISO-on-TCP

S7 通信

可连接以下设备：

通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC

显示和设置时间与日期
按如下进行操作：
打开项目，选择一个S7/M7程序，或使用菜单命令plc > 显示可访问节点，打开"可访问节点"窗口，然后选择一个节点("MPI=...")。
选择菜单命令PLC > 诊断/设置 > 设置日期与时间。
只有在项目窗口(在线视图)中选择了一个S7/M7程序，或在"可访问节点"窗口中选择了一个节点("MPI=...")时，才能选择该菜单命令。
在所显示的对话框中，可读取选中模块的当前时间与日期。
如有必要，可以在"日期"和"时间"域中输入新数值，或可使用默认选项来接收编程设备/PC上的时间和日期，如UTC。
具有时区设置和夏令/冬令时的CPU时钟
在固件版本V3起的S7-400 CPU上，除时间和日期外，还可以执行或评估下列设置：
夏令/冬令时
显示时区的偏移量因数
显示时区
系统工作采用全局的、连续的和没有中断的TOD，即模块时间。
本地自动化系统允许计算当地时间，它与模块时间不同，并且可以被用户程序使用。当地时间不直接输入，而是使用模块时间加/减与模块时间的时间差来计算。
夏令/冬令时
当设置TOD和日期时，也可以设置夏令或标准时。例如，通过用户程序从夏令时切换到标准时时，只需考虑相对于模块时间的时间差。可以用从Internet上获取的块来实现此切换。
读取和调节TOD和TOD状态
夏令/冬令时标识符和相对于模块时间的时间差包括在日时间(TOD)状态中。
有下列选项可用于读取或调节TOD及其状态：
使用STEP 7 (在线)
通过菜单命令PLC > 诊断/设置 > 调节TOD(读取和调节)
通过"模块信息"对话框，"时间系统"选项卡(只读)
在用户程序中
SFC 100 "SET_CLKS" (读取和调节)
SFC 51 "RDSYSST"，具有SZL 132，索引8 (只读)
诊断缓冲区、消息和OB起始信息中的时间戳
采用模块时间生成时间戳
TOD中断
当标准时切换为夏令时的时候，如果由于"时间跳转"导致没有触发TOD中断，则调用OB 80。
对于夏令/标准时转换，采用分钟和小时周期性维持TOD中断周期。
TOD同步
组态为TOD主站(例如，在CPU寄存器"诊断/时钟"中)的CPU始终采用模块时间和当前TOD状态同步其它时钟。

程序设计要求：对定时器的使用，如何来控制灯光的闪烁频率。同时延伸到对电铃和蜂鸣器的控制。当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。接线图如下所示：

程序设计首先对根据要求对plc内部的软元件进行分配。分配参考如下：

I区（输入区）

I0.0 启动按钮

I0.1 停止按钮

T区（定时器区）

T37 灭灯计时器

T38 亮灯计时器

Q区（输出区）

Q0.0 灯输出

M区（中间继电器区）

M0.0 中间继电器

地址分配好了，进行程序编写。参考程序如下所示：

从 Windows 操作系统的“开始” > “设置”打开”控制面板“，在其中运行”添加/删除程序“，选择相应的 STEP 7-Micro/WIN 版本卸载。如果因为STEP 7-Micro/WIN 的安装过程因为意外中止，造成不能卸载，也不能再次安装。

出现这种情况，可按如下步骤处理：

1.点击 Windows 任务栏的”开始“按钮，选择”运行“命令
2.在命令行中输入 regedit，并点击”确认“打开”注册表编辑器“
3.备份当前注册表。可以在注册表编辑器中选择“My Computer”，使用菜单命令“文件” > “导出...”保存注册表数据
4.打开注册表目录 HKEY_LOCAL_MACHINE\ Software\ Microsoft\ Windows\ CurrentVersion\ Uninstall
5.选中目录 Uninstall，通过菜单命令“编辑” > “查找...”，打开查找对话框
6.输入查找项 STEP 7-Micro/WIN
7.点击“查找 ”按钮开始搜索
找到相应的注册表项并删除键值
意选择 STEP 7-Micro/WIN 适当版本的 DisplayName 键值删除。如果在进行此项操作之前，已经对注册表进行了错误的操作，则可能需要把注册表中所有与 Micro/WIN 相关的键值全部删除。如果此方法不能解决问题，建议重新安装 Windows 操作系统。

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