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西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8库存优势

西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8库存优势

适用范围

----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。

CPU单元设计

集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型。

CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点。

CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点。

CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。

中断输入。

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器。

CPU 221/222

4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

CPU224/224XP/226。

6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226。

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。

模拟电位器

CPU221/222 1个。

CPU224/224XP/226 2个。

CPU221/222/224/224XP/226还具有。

脉冲输出

2路高频率脉冲输出20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块(选件)

可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0技术参数

根据通讯状态改变对象属性

在连接中所建的变量,在通讯时都会带有变量状态信息,变量状态包含WinCC 和自动化设备之间的连接状态。通过获取这个变量状态,我们就能得知变量所在连接的通讯状态。

首先在需要监控的通讯连接下新建一个变量“status",地址取位存储区首地址(图5)。

在此文档中我们以静态文本来举例。在画面中添加一个静态文本,选择对象属性“字体"à “文本",在动态列表中选择“动态对话框"(图6)。

图6

在动态对话框中,表达式/公式选择变量“status",把表达式/公式的结果列表中“其他"范围对应的文本修改成“通讯已连接"。选择“变量状态",在弹出的状态列表中,把“没有连接"范围对应的文本修改成“通讯干扰"(图7),应用此设置。


图7

项目激活运行后,如果通讯正常,静态文本会显示“通讯已连接",如果通讯故障会显示“通讯干扰"。(具体故障原因可检查通道诊断)

将外部的本质-安全设备(用于有爆炸危险区域的传感器和执行器)与PLC非本质-安全内部回路隔离。转换后的数字为N时,对应的有功功率为0.6265N(kW),如果以kW为单位显示功率P,使用定点数运算时的计算公式为P=NX6265/10000(kW)【例2-4】用于测量锅炉炉膛压力(-60Pa~60Pa)的变送器的输出信号为4~20mA,模拟量输入模块将0~20mA转换为数字0~27648,设转换后得到的数字为N,试求以0.1Pa为单位的压力值。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。

此组态方法也可应用到其他对象,例如修改对象的背景颜色等

 plc编程中,经常要求能够维持一个扫描周期时间的定时脉冲信号,如图所示。由于不同分辨率的定时器,其计时当前值和状态标志位的刷新变化不同,很容易造成编程的错误,有时调试现场的条件所限,明知是定时器的原因,而又无法做出判断。这样,就需要一个适用于不同分辨率的定时脉冲信号程序,如图所示。
按此在新窗口浏览图片
                  图 定时脉冲标准程序

    图所示的程序,虽然非常简单,但它完全适应1ms、10ms、100ms等不同分辨率的定时器,确保M0.0能够在1s的时间后产生一个能够维持一个扫描周期间的脉冲信号,是一个通用的标准的定时脉冲信号程序

一、引言

在设计可编程控制器的梯形图时,许多人采用经验法,这种方法没有固定的步骤可遵循,且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统,设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时,需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能,考虑的因素较多,它们往往又交织在一起,分析起来比较困难,很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时,经常是“牵一发而动全身”,对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外,用经验法设计出的梯形图往往比较复杂,程序维护人员很难读懂,给plc控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法。

二、顺序功能图描述和梯形图的形成

合理的控制程序取决于正确梯形图的构成,而梯形图形成的优化的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要求,给出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图,用图形编程器将梯形图(或转换成指令代码)写入PLC。

1、顺序功能图描述

顺序功能图(Sequential Function Chart)也称状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,是设计PLC控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言,可供进一步设计和不同人员之间进行技术交流。 PLC

(1)SFC的结构

SFC主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构,如图1所示。任何复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。



图1 SFC基本结构
(a)单序列 (b)选择序列 (c)并行序列

图1a所示的单序列由一系列相继激活的步组成,每一步后面仅接一个转换,每一个转换后面只有一步。在图1b所示的选择序列中,序列的开始称为分支,转换条件只能标在水平连线之下,有多少分支就有多少条件,一般只能同时选择一个条件对应的分支序列,序列的结束称为合并,N个选择序列合并到一个公共序列时需要相同数量的转换条件,且其条件只能标在水平连线之上。在图1c所示的并行序列中,其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活(分支),激活后每个序列中活动步的进展将是独立的,当并行序列结束时(合并),只有当合并前的所有前级步(R8、RA)为活动步,且转换条件满足(XB=1)时,才会发生步R8、RA到步RB的进展,为了强调转换的同步实现,在功能图中水平连线用双线表示。 PLC

(2)SFC中转换实现的基本规则

在SFC中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足下列条件,即该转换所有的前级步都是活动步且相应的转换条件得到满足。转换的实现使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步,而使所有前级步都变为不活动步。以上规则可以用于任意结构中的转换,是设计梯形图的基础。但是,对于不同结构,其区别如下:
在单序列中,一个转换仅有一个前级步和一个后续步。

在并行序列的分支处,转换有几个后续步,在转换实现时应同时将它们变为几个活动步(对应的编程元件置位)。

在并行序列的合并处,转换有几个前级步,它们均为活动步时才有可能实现转换,在转换实现时应将它们变为不活动步(对应的编程元件复位)。

在选择序列的分支与合并处,一个转换实际上也只有一个前级步和一个后续步,但是一个步可能有多个前级步或多个后续步,只能选择其一。

2、梯形图的编制

根据SFC设计梯形图时,通常用编程元件代表步。当某步为活动步时,对应的编程元件为“1”态,当该步之后的转换条件满足时,转换条件对应的触点或电路接通,因此可以将该触点或电路与代表前级步的编程元件的常开触点串联,作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路,当此电路接通时应使代表前级步的编程元件复位,同时使代表后续步的编程元件置位(变为“1”态)并保持,即起保停电路。图2是图1b所示选择序列功能图对应的梯形图。在图2中R3之后有一个选择序列的分支,设步R3是活动步,当它的后续步R4或R5变为活动步时,它都应将R3变为不活动步(“0”态),所以应将R4和R5的常闭触点与R3的线圈串联。步R6之前有一个选择序列的合并,当步R3是活动步且转换条件X6满足,或者步R5是活动步且转换条件X7满足,步R6都应为活动步,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由R4、X6和R5、X7的常开触点串联而成。并行序列和上述选择序列梯形图的编制有所不同,在图1c中,步R7之后有一个并行序列的分支,当步R7是活动步且转换条件X9满足,步R8、R9应同时变为活动步,这时用R7和X9的常开触点串联作为R8、R9的起动电路,与此同时步R7应变为不活动步,所以只需将R8或R9的常闭触点与R7的线圈串联即可。对于并行序列的合并(步RB之前),该转换实现的条件是所有的前级步(步R8、R9)都是活动步和XB条件满足。由此可知,应将R8、R9和XB的常开触点串联,作为控制RB的起保停电路的起动电路。

PLC





图2 图1b所对应的梯形图三、实例

图3是采用一台日本松下F0C14RS控制单元和一台E16RS扩展单元PLC控制一台轮胎内胎硫化机的顺序功能图。它包含有跳步、循环、选择序列等基本环节,一周期由初始、合模、反料、硫化、放气、开模以及报警等七步组成。它们与辅助继电器R10~R16相对应。在反料和硫化阶段,Y2接通,蒸气进入模具。在放气阶段,Y2断开,放出蒸气。反料阶段允许打开模具,硫化阶段则不允许。急停按扭X0可以停止开模操作,也可以将合模改为开模。



图3 实例控制顺序功能图

由图3可知,初始状态步R10有两个前级步(R15、R16)和一个起动信号R9013(PLC开始运行时应将R10置为“1”态,否则系统无法工作,所以将R9013初始闭合继电器作为起动信号,即R9013只在程序运行中次扫描时合上,从第二次扫描开始断开并保持断开状态),因此,R10的起动电路由三条支路并联而成,其起保停电路的逻辑表达式为:
PLC


其他各步起保停电路按照梯形图设计规则依此类推,可得到图4所示梯形图。



图4 实例梯形图


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