西门子模块6ES7222-1BD22-0XA0库存优势
回路中的软件:不涉及实际设备的预测试
当 SIMIT 与虚拟控制器结合使用并耦合到 S7‑PLCSIM 仿真软件时,可在工程组态办公室内,在没有实际设备的情况下对自动化功能进行测试:从传感器一直到自动化系统,再回到执行器。
用户程序在 SIMATIC Manager 中不用任何改动即可加载到由 SIMIT Virtual Controller、S7‑PLCSIM 或 S7‑PLCSIM Advanced 仿真的自动化系统中并启动。通过耦合所仿真的 SIMIT 模拟自动化系统,获取模拟的 I/O 信号。
回路中的硬件:工厂验收测试 (FAT)
实际自动化系统加载有用于工厂验收测试 (FAT) 的用户程序。SIMIT 可模拟 I/O 信号、仪表和现场设备。模拟值通过硬件接口(模拟单元)以消息帧的形式发送到自动化系统。当 SIMIT 也模拟设备的工艺响应时,FAT 就变为设备测试。在项目的早期阶段,可以对虚拟过程执行调试。
SIMIT Virtual Controller
SIMIT 虚拟控制器是 SIMATIC S7-300、S7-400 和 S7-410 自动化站的高性能仿真系统,集成在 SIMIT 中。
特点
实现工程组态系统中信息的高度可再用性
SIMIT Virtual Controller 可相互同步
与实际系统一样,自动化系统将借助于工程组态系统来加载
运行系统独立于工程组态系统
自动化系统可在虚拟时间中运行(比实际时间更快或更慢)
SIMIT Virtual Controller 和 SIMIT 模拟模型的当前状态可保存在共享快照中
系统和通信功能
有关支持的 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 系统和通信功能以及通信服务的详细信息,请参见 SIMITV10.0 手册:
6EP1 331-1SH02单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 2A6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A6EP1 332-2BA10单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联6EP1 333-2AA01单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联6EP1 333-2BA00单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 333-2BA01单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 334-2AA00单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1 334-2AA01单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1 334-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 334-2BA01单相220VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00单相220VAC输入,输出24VDC 20A6EP1 336-2BA10单相220VAC输入,输出24VDC 20A6EP1 336-3BA00单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00单相A6EP1 434-2BA00三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联6EP1 436-3BA00三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源6EP1 437-2BA00三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联6EP1 437-2BA10三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联6EP1 252-0AA00单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A6EP1 252-0AA01单相230VAC输入,输出41.5V/2A6EP1 457-3BA00三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联SITOP facets
6EP1 331-2BA10单相120/230VAC输入,输出24VDC 0.5A6EP1 333-1AL12单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 334-1AL12单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A6ES7 307-1EA80-0AA0单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 353-2BA00单相120/230VAC输入,输出24VDC 设定范围3~52DC 10A
西门子CPU模块6ES7517-3TP00-0AB0技术参数
注:①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况,对这些“试验程序"逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
3.
3. 绘制各种电路图
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富,更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数更高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,更大限度的控制成本
工程技术支持
Siemens 提供有关设计方面的建议,符合驱动系统、控制运行和安全方面的标准和设计理念。
我们的工程师可为用户配置 EPLAN P8 和其他常用的 CAD 系统,项目执行符合成本预算,根据需要改编文档以符合 UL 或新系统的要求。
控制柜设计
位于开姆尼茨的“控制柜技术中心"可为用户选择优、适用的控制柜空调系统提供技术支持。除了计算和模拟测试外,我们还在我们的热实验室利用仪表执行有载模拟测试。
热实验室测试
我们还提供以下服务内容:
振动测量和现场控制柜认证
包括高速 (HS) 模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
HF(高性能型):模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
HS(高速型):具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持;例如 8 通道模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件:
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
通信
S7-1500 配有各种通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机),集成在 CPU 中;
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
通信处理机,用于连接到 PROFIBUS,工业以太网和 PROFINET 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展
plc除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外,还有大量的应用指令,有的plc的应用指令多达数百条。 |
微分电路分上升沿微分和下降沿微分脉冲电路,下面分别讨论。 |
在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。
则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
关于第3点"使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了plc程序扫描运行时间"不是很理解,能不能说得细一点。
1:如果在ob里编写子程序段,是扫描的,但是如果您编写为FC调用,那么在FC的调用条件没有满足时,FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。
2:PLC的执行步数根据程序长短会不同,扫描时间会根据执行步数的不同而不同,如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制,当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。
4:避免了类型转换,方法如下:
以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
为了避免使用时混淆,好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:b----字节型变量(byte)
w----字型变量(word)
d----双字变量(double)
r----实型变量(real)
f----位变量(flag)
btn---自复位按钮式输入(button)
sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly---输出继电器位(relay)
……
当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。