西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8库存优势
①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头
通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络,每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0技术参数
PLC位置控制单元简介时间:2010-03-19 来源:未知 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置: 大 中 小
一、FX2C系列PLC运动控制模块
1. 角位控制开关F2-32-RM-SET
2.A系列的运动控制模块
二、FX2C系列PLC脉冲输出单元
1.点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
2.脉冲输出模块FX-1PG(FX2、FX2C用)
FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。
3.2轴定位单元FX-20GM
FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。
4.脉冲输出单元FX-1GM(FX2、FX2C用)
FX-1GM是一种采用定位语言的简易高功能定位装置。
西门子plc立即执行指令和立即关闭指令
1.执行指令时,立即指令获取实际输入值,但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新,而会立即更新。当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位) ...
2017-5-21 08:56
西门子plc脉冲指令使用方法
(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出"(PTO)和“脉宽调制"(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备 ...
2017-5-21 08:54
plc运算指令的分类
运算指令包括算术运算和逻辑运算两大类。算术运算有加、减、乘、除运算和常用的数学函数变换;逻辑运算包括与、或指令和取反指令等,如图所示。 图 逻辑运算
2017-5-21 08:53
双字与、双字或、双字异或plc逻辑运算指令
ANDD(双字与)指令对两个输入双字按位与,得到一个双字结果(OUT)。 ORD(双字或)指令对两个输入双字按位或,得到一个双字结果(OUT)。 XORD(双字异或)指令对两个输入双字按位异或,得到一个双字结果(OUT)。 ...
2017-5-21 08:53
字与、字或、字异或plc逻辑运算指令
ANDW(字与)指令对两个输入字按位与,得到一个字结果(OUT)。 ORW(字或)指令对两个输入字按位或,得到一个字结果(OUT)。 XORW(字异或)指令对两个输入字按位异或,得到一个字结果(OUT)。 使ENO=0的错误条件 ...
2017-5-21 08:52
字节与、字节或、字节异或plc运算指令
字节与、字节或、字节异或 ANDB(字节与)指令对两个输入字节按位与,得到一个字节结果(OUT)。 ORB(字节或)指令对两个输入字节按位或,得到一个字节结果(OUT)。 XORB(字节异或)指令对两个输入字节按位异或 ...
2017-5-21 08:51
西门子PLC指令寻址方式
西门子S7-200编程语言的基本单位是语句,而语句的构成是指令,每条指令有两部分:一部分是操作码,另一部分是操作数。操作码指出这条指令的功能是什么,操作数则指明操作码所需要的数据所在。所谓寻址,就是寻找操作 ...
2017-5-17 23:26
什么是PLC软元件
软元件是PLC内部具有一定功能的器件,这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成,主要包括以下器件。 1)输入继电器(I) 输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应,它用于接收外部开关信号。外部的开关信 ...
2017-5-17 23:25
plc梯形图指令
梯形图指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形图指令中,其操作码是用图素表示的,该图素形象地表明CPU做什么,其操作数的表示方法与语句指令相同,如图1所示。 梯形图指令也可不带操作数,如图2所示。 图1 ...
2017-5-17 23:24
plc的语句指令
语句指令用助记符表示PLC要完成的操作。 指令:操作码+操作数 操作码用来要执行的功能,告诉CPU该进行什么操作;操作数内包含为执行该操作所必需的信息,告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。 例如:操 ...
2017-5-17 23:23
什么是plc的功能块图编程
功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似,在程序中,它可看做两个过程元素之间的信息流。功能块图普遍地 ...
2017-5-17 23:22
西门子S7-300/400 PLC支持的寻址方式
S7-300/400 PLC支持的寻址方式如下。 1)直接寻址 (1)直接地址:例如IO.O、Q1.7、PIW256、PQW512、MD20、T15、C16、DBl.DBB10、Ll0.0等。 (2)符号寻址:例如、ww. aa等。 2)间接寻址 (1)存储器间接寻址: ...
2017-5-17 23:21
STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成和功能
STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成和功能
2017-5-17 23:20
西门子CPU315与MODBUS通讯使用步骤总结
图1 添加S7-1200 CPU
在设备视图中显示出 S7-1200 的组态画面,如图2所示。
1200组态画面
图2 S7-1200 设备视图
接着需要给S7-1200 CPU 设置 IP 地址,通过在设置视图中点击S7-1200的以太网口>“属性" > “常规">“以太网地址" 设置,如图3所示。
设置1200IP
图3 设置IP地址
进入网络视图,在硬件目录中选择IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并,如图4所示。
添加151-N
图4 添加IM155-6PN HF
然后双击IM155-6PN HF 进入设备视图进行硬件组态,为IM155-6PN HF添加IO模块
提高PLC系统的搞干扰性能
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
PLC系统,能满足中等性能要求的应用,各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
通讯模块等等,组合式结构的PLC特点是CPU,输入,输出均为独立的模块,模块尺寸统一,安装整齐,I/O点选型自由,安装调试,扩展,维修方便,叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑,体积小,安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话。
接收和发送全局数据,西门子plc背景数据块可分配给传送参数的每个功能块调用,背景数据块可分配给传送参数的每个功能块调用,实际参数和FB的静态数据保存在实例DB中,在FB中声明的变量确定背景数据块的结构。
该单元叫做作基本单元,一个基本单元就是一台完整的PLC,控制点数不符合需要时,可再接扩展单元,整体式结构的特点是非常紧凑,体积小,成本低,安装方便,组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块。
可能并不能所有的模块数据,这种情况下,完成导入功能后,还应当检查模块数据是否完整,导出文件可以对导出的文本文件的保存内容和导出时的保存形式进行设置(站导出菜单命令):易读的或紧凑的格式重要事项:如果要导出站组态。
GSD文件中所述的新模块:在硬件目录窗口中的PROFIBUSDP下,选择其它现场设备/兼容的PROFIBUSDP从站文件夹,当旧的类型文件由新的*,GSD文件代替时,STEP7将该类型文件移动到此文件夹中。
GSD文件表示,从站上已经安装了新的*,GSD文件,纠正方法如果希望使用在*,GSD文件中描述的具有新模块的DP从站:DP从站,并再次组态,然后,DP从站由*,GSD文件,而不是由类型文件描述,如果不希望使用任何仅在*。
因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚,当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生,是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下,西门子PLC有带卡的。
一个实例DB可用于一个FB的多个实例(多重背景)可以在一个实例DB中同时给多个电机传送实例数据,为此,必须在另一个FB中编程调用电机控制器,并在调用FB的声明部分给单个实例以数据类型FB声明静态变量,给一个FB的多个实例使用一个实例DB。
SP1或更早的STEP7版本导入该文件,步骤(导出)打开一个站组态或保存当前编辑的站组态(站保存菜单命令),当一个站组态打开后,选择菜单命令站导出,在出现的对话框中,输入导出文件的路径,名称,格式,以及其它选项。
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器,西门子(SIMATIC)PLC的6代1,西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3。
请注意,复制S7程序时有下列限制:分配面向项目的消息消息可以重叠,为了避免冲突,请:使用菜单命令:编辑特殊对象属性消息,将固定的消息范围分配给各S7程序,当您复制S7程序的时候,切勿覆盖其它的S7程序。
切断给PLC供电的电源把电源机架,CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫,清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机,认真清扫PLC箱内卫生,(2)每三个月更换电源机架下方过滤网,检修前准备(1)检修前准备好工具,(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类,其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类,控制规模可以分为大型机,中型机和小型机。
当打开一个空的站组态后,选择菜单命令站导入如果没有打开站组态,将出现一个对话框,以供选择项目,这种情况下,浏览到要为其导入站组态的项目,在出现的对话框中,浏览以找到想要导入的文本文件,使用确定确认设置。
在此文件夹中,可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块,用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替类型文件后的群集从STEP7V5.1ServicePack4起,类型文件要么更新,要么大量地由GSD文件替代。
监视和控制变量十分容易,西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项:一,辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);二,一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;三。
[退出WinCC项目管理器"对话框将打开,在列表框中,可选择下列选件中的某一个:选项WinCC动作关闭项目,并退出WinCC项目管理器如果处于状态,取消并关闭项目,WinCC项目管理器以及所有打开的WinCC编辑器均将关闭。
使系统达到配置灵活,体积小巧,详细介绍编辑1.SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测,监测及控制等,S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行。
西门子CPU模块6ES7512-1DK01-0AB0技术参数
S7-400 S7-300 描述 简要描述 SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。 SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。 S7-300/400根据使通信接(集成PN或CP343-1/CP443-1)不同,调功能块来源也不同。
通信接为S7-300 集成PN接时,需要使Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。
图1 S7-300PN接需采Standard Library
通信接为S7-300 CP通信模块时,需要使SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
图2 S7-300 CP模块接需采SIMATIC_NET_CP库
S7-400 CPU不区分通信接,需要使System Function Blocks 中SFB14/SFB15指令块,如图3所示。