西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8库存优势
PLC是专为工业应用而设计的一种具有数字运算操作能力的可编程逻辑控制器，它是对控制元器件继电器的一种替代，因其采用微型计算机的工业控制装置功能而具备了强大的逻辑控制特性，目前在工业自动化控制领域越来越普遍的应用。而在诸多PLC系列产品中，西门子研发的诸~PLC20 0、PLC300和PL00系列产品因其强大的功能和适用范围而市场的青睐，而这其中S7-400可编程控制器性能突出而成为市场的主流。本文笔者结合多年的西门子$7-400系列产品的，以其在石化装置中的应用为倒分析了S7-400H PLC产品常见的故障，并提出了解决措施。
关键词：西门子PLC$7-400H 故障 处理
PLC是Programmable Logic Control-ler的英文缩写，中文为可编程控制器。PLC实质是于进行工业控制的计算机，在微型计算机技术支撑下的工业装置功能拓展了其逻辑控制范围，因此得以在工业自动化控制中广泛应用。随着PLC技术的日渐成熟和研制PLC系列产品的越来越多，PLc产品逐渐在性能上实现了高传输、快速率和宽带，且相比组网技术而显现出了低成本优势，成为了当前工业自动化控制领域的为重要应用控制之一。PLC系列产品研制的主要集中在德国和，其中尤以德国西门子公司研制的PLC S7系列产品因其在中性能领域的显著优势而在装备制造业领域广泛应用。目前西门子s7 PLC系列产品中，S7-400 PLC由于具备强大的模块扩展和MPI多点接口功能而在装备制造业中应用，然而其存在的故障也具有普遍性。本文在此从分析$7-400产品特点出发，以该产品在化工工业领域应用为例分析了产品存在的故障，提出了解决措施，具有一定的参考价值。
1 $7-400基本设计综述
$7-400自动化控制采用模块化设计，具备的强大的模板扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。基本包括了电源模板、处理器、各种模板、功能模板、接口模板和SIMATIcs5模板。这些不同的模块的组合借助总线来连接，利用机架来固定模块。此外，$7-400还提供多种级别的CPU模块和种类齐全的通用模块。
由于$7-400是按照冗余进行设计的，功能也总是冗余配置，开关(O／I)模块可以使常规配置、切换型配置或冗余配置。而双通道I／O模块容错冗余配置允许每个子访问。s7-400H冗余控制原理是利用“热备用"的自动冗余原理，关键点是确保设备在发生故障时能够无扰动自动切换。设备正常运行时，“热备用"确保主单元处于正常运行状态；倘若发生故障，则子单完成整个的控制。
2 S7-400H故障分析及相应处理
前面提到过，S7-400是依照冗余来进行设计的，因此S7-400H故障也多以冗余形式出现。本文在此以化工领域存在的西门子S7-400H冗余故障为例进行分析，并提出了常用的解决。
2.1 循环气压缩机控制的冗余故障及处理
在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。
2 ．分配输入 / 输出点
一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。
分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。
在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。
（ 1 ）确定 I/O 通道范围
不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴"。必须参阅有关操作手册。
（ 2 ）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
所有接口具有以下特性：
配置紧凑：
坚固的金属外壳内包含用于连接电缆的接口。
安装简单：
与任何其它模块一样，接口模块安装在 DIN 导轨上（插槽编号 3），通过总线连接器与 I/O 模块相连。
配置简单明了：
接口模块为自动配置式。无需进行地址分配。
通过 LED 灯指示状态和错误。
IM 365：
IM 365 是适合扩展单元的经济有效的扩展解决方案，具有以下特性：
有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入 EU。各模块通过一根长度为 1 m 的固定连接电缆来连接。
模块的使用受限制：
扩展单元不连接到 C 总线（通信总线）。因此，不允许在扩展单元中插入 C 总线节点（如通信处理器和功能模块，参见配置提示）。
无单独电源：
扩展单元中的模块通过 CPU 电源供电。
西门子触摸屏维修中心，西门子触摸屏维修，西门子触摸屏维修，西门子人机界面维修，西门子触摸屏不亮维修，西门子触摸屏不能通讯维修，本公司*维修西门子变频器，西门子直流调速器，西门子伺服驱动器，西门子伺服电机，西门子PLCl维修、回收，西门子工控设备等，强大的维修技术团队，*的检测设备，维修时间短，维修质量高，维修价格低，维修质保长，是让客户选择我们的优质条件。
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维修流程：
一、联系
本地客户既可联系，也可直接到我公司（特殊情况我们可提供现场维修服务）；外地客户可以通过和我们联系，向我们说明您的工控产品的具体型号、故障情况以及服务要求，另我公司备有大量各种品牌备用工控产品（如：PLC、人机界面、变频器、伺服驱动器等），您还可以向我们商务索取免费借用协议书，进行借用。
二、货运
根据您的需要选择合适的货运方式，同时通知我们，并将货运单号发给我司商务，以便我们及时查收。货物运输时请注意包装保护（如用2-3层海绵包裹机器），以防运输过程中出现损坏
三、接收
我们在收到您所需要维修的工控产品后，将在时间通知您，核实相关信息，确定维修编号，手工、电子入档，在24小时内给予答复，给出检测报告、维修方案等相关事宜
四、维修协议书、维修合同、备用工控产品免费借用协议书
本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的*的技术及自动控制解决方案。
宁波启鸿自动化科技有限公司是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*"品牌，以实现可持续的发展
10V,0-5VV）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户**机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地**用户的市场竞争力。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富，更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数更高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，更大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，**产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能出色
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15µs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。
通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，无需编程电缆，不仅方便获取，而且有效的降低用户的成本 。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网
西门子CPU模块6ES7511-1UK01-0AB0技术参数
在操作电气设备时，该设备的某些部分必然会处于危险电压下。
如果不正确的操作设备，可能造成死亡、重伤或巨大的财产损失。
只有具备相应资质的人员才可以操作此设备或在其附近工作。
只有规范运输、存放、并规范地安装和装配设备，才能确保设备正常、可靠地运行。
开始安装或维护工作前应该关闭设备的主开关，防止设备再次被接通。
违反该规定可能会导致作业人员接触到带电零部件，从而导致严重的人身伤害甚至死亡。
SITOP PSU100S 是一款用于连接到单相交流电网的开关型电源。 本电源输出的是一个可由电位计调节的直流电压。 电源输出端为电位隔离，设计有空载保护和短路保护。 LED 信号用于显示运行状态。 通过信号触点可以进一步处理设备的运行状态。
①
输入交流电压
②
输出直流电压
③
信号触点
④
电位计 22.2…28 / 24...28 V / 11.5…15.5 V
⑤
指示灯（输出电压正常）
⑥
导轨滑块
⑦
自然对流
⑧
上方/下方空间
SITOP PSU8200 5 A 1ph 和 SITOP PSU8200 10 A 1ph 是用于连接到单相交流电压网上的主开关模式电源。设备输出的是电子稳压式直流电压，电压大小可通过电位计设置。电源输出端为电位隔离，设计有空载保护和短路保护。LED 用于显示操作状态。通过信号触点可以进一步处理设备的运行状态。通过远程触点可实现设备的远程开启/关闭。
①
AC 输入端
②
DC 输出端
③
24 - 28.8 V 电位计
④
信号触点 (13、14)，远程触点 (15、16)
⑤
指示灯 (24 V O.K.、OVERLOAD、SHUT DOWN)
⑥
选择开关 A/B
⑦
DIN 导轨滑槽
⑧
对流
⑨
上方/下方空间
开关量：开关量只有两种状态，0、1，包括开入量和开出量，反映的是状态。
数字量：数字量由多个开关量组成。如三个开关量可以组成表示八个状态的数字量。
模拟量：模拟量是连续的量，数字量是不连续的。反映的是电量测量数值（如电流、电压）。
1、开关量：为通断信号，无源信号，电阻测试法为电阻0或无穷大；
也可以是有源信号，叫法是阶跃信号，就是0或1，可以理解成脉冲量
版主说的好，多个开关量可以组成数字量
2、数字量：有0和1组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。和模拟量的关系是量化后的模拟量。
3、模拟量：连续的电压，电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。
4、脉冲量：在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。在量化后，其连续规律的变化就是数字量，如果其由0变成某一固定值并保持不变，其就是开关量
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给plc或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。
数字量定义为：在时间和数值上都是断续变化的离散信号。
模拟量定义为：在时间和数值上都是连续变化的信号。
基本的数字量就是0和1，基本来说即指反映到开关上就是指一个开关的打开（0）或闭合（1）状态，开关量是无源的，即它需要装置输出电源对它进行检测（这也就是装置的开入量，如综保装置的非电量输入即是一个外部提供的开入量）；也可以用0和1进行编码，编成各种通讯码。
模拟量即指经PT、CT等传送过来的电压、电流、频率等电量信号；压力传感器经压力变送器、液位传感器经液位变送器、**传感器经**变送器、热电偶或热电偶经温度变送器等传送过来的4-20mA（电Ⅲ型仪表）信号等就是模拟量。综保装置能检测电量（经PT、CT等传送过来的电压、电流、频率等信号，即模拟量）和非电量信号（变压器的轻瓦斯、重瓦斯、超温信号，即非电量，也就是开关的打开和闭合）
开关量、数字量、脉冲量。
1、直接测量到的是开关量、模拟量。
开关量：反映的是状态信号（如开关开、合）。
模拟量：反映的是电量测量数值（如电流、电压）。
2、脉冲量一般是积分量（如电度量），不能直接测量到，需要经过测量仪表进行运算得到。
3、接测量到的开关量、数字量、脉冲量进行调制、数字编码，在通讯通道中传输。
以前也有用模拟信号来传输的，现在一般都是用数字信号来传输。
4、调度端解调信号，还原信息。
把数字量和数字信号分清楚就很明了
数字量相对的是模拟量，模拟信号。
开关量、脉冲量都属于数字信号
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。例如：
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。例如：
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如：
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如：
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。
开关量包括开入量和开出量，是数字信号，只有0和1两种状态，表示继电器接点的闭合或断开或者一些断路器的辅助接点。开入量就是保护装置的信号输入，采集现场开关、刀闸等位置信息。
微机保护里的开入量和开出量指的是数字量即继电器接点的闭合或断开或者一些断路器的辅助触点的闭合与断开。
具体来说就是输入到微机保护里的开关量就是开入量，而微机保护CPU控制单元发出指令时，继电器闭合或断开输出到设备上的就是开出量。
状态转移图又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。
图 1 是一个状态转移图的例子
1 系统分析
依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路
进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看plc控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线
了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图
PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。〖JP〗
2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
1 PLC控制系统梯形图的特点
(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4) 时间继电器瞬动触点的处理
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5) 外部联锁电路的设立
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
2 梯形图的结构分析
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。这部分内容见第四章和第五章。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。
值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。
(3) 将单负载电路进一步分解
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。
(4) 分解电路的注意事项
1) 若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。
2) 若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。
(5) 集零为整，综合分析
把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。
值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图：
1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制
电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说，可从个程序段的自然行开始识读梯形图。自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。
由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。因而，用PLC控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。
在分析PLC控制系统的功能时，可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图或语句表是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。
