西门子6ES7235-0KD22-0XA8代理直销
指令使用说明：
| 地址指令012345STX0DFOTY0STX1DF/OTY1 |
(1) DF，DF/指令仅在触发信号接通或断开这一状态变化时有效。
(2) DF，DF/指令没有使用次数的限制。
(3) 如果某一操作只需在触点闭合或断开时执行一次，可以使用DF或DF/指令。
9．置位、复位指令SET，RST
SET：触发信号X0闭合时，Y0接通。
RST：触发信号X1闭合时，Y0断开。
它们的用法如图11所示。
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| (a)梯形图 | (b)时序图 |
图11 SET，RST指令的用法 | |
指令使用说明：
| 地址指令0145STX0SETY0STX1RSTY0 |
(1) SET，RST指令可使用的编程元件为Y，R。
(2) 当触发信号一接通，即执行SET(RST)指令。不管触发信号随后如何变化，线圈将接通(断开)并保持。
(3) 对同一继电器Y(或R)，可以使用多次SET和RST指令，次数不限。
10．保持指令KP
KP指令的用法如图12所示。S和R分别为置位和复位输入端，图中它们分别由输入触点X0和X1控制，当X0闭合时，图中继电器线圈Y0接通并保持；当X1闭合时，Y0断开复位。
指令使用说明：
| 地址指令012STX0STX1KPY0 |
| 图12 KP指令的用法 |
(1) KP指令可使用的编程元件为Y，R。
(2) 置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无论置位触发信号随后是接通状态还是断开状态，指定的继电器都保持接通，直到复位信号接通。
(3) 如果置位、复位触发信号同时接通，则复位触发信号优先。
(4) 当PLC电源断开时，KP指令决定的状态不再保持。
(5) 对同一继电器Y(或R)一般只能用一次KP指令。
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| (a)梯形图 | (b)时序图 |
图12 KP指令的用法 | |
11．移位指令SR
移位指令SR实现对内部移位寄存器(通用“字”寄存器)WR中的数据移位，其用法如图13所示。
 | 地址指令0123STX0STX1STX2SRWR2 |
| 图13 SR指令的用法 | |
在图13中，移位寄存器由三个输入端：数据输入端IN；移位触发脉冲输入端C；复位端CLR。图中，它们分别是由X0，X1，X2三个触点控制。X0闭合，WR2中低位输入为1；X0断开，则输入为0。当X1每闭合一次，移位寄存器中的数据左移一位。当X2闭合时，则寄存器复位，停止执行移位指令。
指令使用说明：
(1) SR指令的编程元件可指定内部通用“字”寄存器WR中任意一个作移位寄存器用。每个WR都由相应的16个辅助继电器构成，例如WR0由R0~RF构成，R0是低位。
(2) 用SR指令时，必须有数据输入、移位脉冲输入和复位信号输入。当移位触发脉冲信号和复位触发信号同时出现时，以复位信号优先。
上面介绍的是一些常用的基本指令。此外，还有一百多条指令，用于对数据进行传输、运算、变换和处理，或执行特殊功能来控制PLC的运行，常用于较复杂的系统中，指令使用得当，往往可以使程序得到大大简化，使编程更为方便。这是现代PLC编程的重要特点。限于篇幅，此处从略，读者可参考相关的PLC编程手册。
S7-200CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。
1、S7-200CPU上的通讯口都能干什么用？
1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
2）可以连接其他S7-200CPU的通讯口组成网络
3）可以与S7-300/400的MPI通讯口通讯
4）可以连接西门子的hmi设备（如TD200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通过OPCServer（PCAccessV1.0）进行数据发布
6）可以连接其他串行通讯设备
7）可以与第三方HMI通讯
选用参数:
将 ASIsafe 应用集成在 SIMATIC 安全编程中（例如，Distributed Safety）
在安全评估工具（经过 TÜV 测试）中，基于 ASIsafe 对整个安全链进行规划、计算和验证
将附属 AS-i 网络集成在 PCS 7 过程控制系统中
AS-Interface (AS-i) 是一种高效且功能强大的总线系统，可将低现场层的所有传感器和执行器与上层控制系统相连，
IO-Link是一种新的，创新的，标准化的传感器和执行器通信标准，由PROFIBUS用户组织（PNO）定义。
IO-Link技术基于传感器和执行器到控制器的点对点连接。 因此，它不代表总线系统，而是对常规点对点连接的升级。
除循环运行数据外，还将为连接的传感器/执行器传输大量的参数和诊断数据。
为此，使用了与标准传感器技术目前使用的相同的3线连接电缆。
实现无比的便利性、安全性和集成性。AS-Interface 可作为 PROFIBUS 和 PROFINET 的一种具有成本优势的接口，便于工程组态。
该接口根据 IEC 62026-2 实现了标准化。所有部件都符合 AS-i 规范，并相应进行了测试和认证。
AS-i 从站产品系列提供了所需的一切：从适用于现场和控制柜的简单及安全 I/O 模块，
到带有 AS-i 接口的按钮和信号柱以及位置开关，
直至功能强大的电机起动器和变频器、软件工具 (TIA Portal) 和服务。
针对基于总线的标准技术和安全技术，一站式提供全面的 AS-i 产品线
将 AS-i 设备一致集成在 SIMATIC 编程和诊断方案中以及 TIA Portal 工程组态框架中
描述
引用是两个块之间的连接。
在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。
组态LOGO！8需要安装LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO！8的LOGO！模块的步骤
在电路图中创建所需要的程序块。
使用拖放建立块连接器之间的连接。
单击每个程序块下的“display"（+）按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区，块参数会在表格中显示。“display"按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
在需要创建的引用块之间，将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说，可以用拖放来完成此操作。
图. 01
单击每个块下的“hide"（-）按钮来关闭参数区。
图. 02
注意
下面的工具可以用来编辑参数区（LOGO！8）
| 图标 | 功能 |
 | 显示/隐藏所有块之间的引用线 |
 | 显示所有块的参数区 |
 | 隐藏所有块的参数区 |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤
在电路图中创建需要的块。
使用拖放建立块的连接器之间的连接。
打开快的菜单，在里面通过双击块来组态引用。
在想要的参数上单击“引用"按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK"按钮来保存设置。
西门子6EP1334-3BA10
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04
1 单方向正转ON/OFF2功能设置1.1 硬件接线：
这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：
图01.单方向正传硬件接线
1.2 参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活给正转ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0给OFF2源 |
2.1 硬件接线：
某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：
图02.单方向反转硬件接线
2.2参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P842 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活给反转ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0给OFF2源 |
注：如果出现P842出现修改不了的情况，确认是否有其他的DI点功能设置为反转，检查P701到P708参数。
3.1硬件接线：
DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：
图03.双方向硬件接线
3.2参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P702 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P2800 | 1 | 激活自由功能块功能 |
| P2801[6] | 1 | 激活XOR1功能 |
| P2822[0] | r722.0 | DI0关联到XOR1的输入1 |
| P2822[1] | r722.1 | DI1关联到XOR1的输入2 |
| P844 | r2823 | XOR1的输出关联到OFF2 (停车2) |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活给ON/OFF1 |
| P1113 | r722.1 | DI1关联到反向 |
3.3自由功能块逻辑关系：
图04.自由功能块逻辑
