西门子6ES7223-1BL22-0XA8代理直销
DP/AS-i LINK Advanced 是位于 PROFIBUS(DP 从站)和 AS-Interface 之间的一个紧凑型路由器,具有以下功能:
单和双 AS-Interface 主站(符合 AS-Interface 技术规范 V3.0),用于连接 62 个 AS-Interface 从站或 124 个 AS-Interface 从站(带一个双主站)
集成模拟值传输
AS-Interface 电缆的集成接地故障监视
通过全图形显示屏和控制按键或通过带标准浏览器的网络界面进行方便的本地诊断
通过工业以太网实现垂直集成(标准 web 界面)
从 AS-Interface 电缆提供电源或使用 24 VDC 电源(可选)
适合 AS-Interface(30 V 电压)和 AS-i Power24V(产品版本 4/固件版本 2.2 或更高版本)
使用 C-PLUG(可选),不用输入连接参数(如 PROFIBUS 地址)即可更换模块
设计
小型塑料外壳,防护等级 IP20,用于标准导轨安装
COMBICON 插入式螺钉型接线端子
紧凑型设计:
在前面板中的像素图形显示,详细显示所连接的全部AS-Interface从站的运行状态和操作是否就绪
6 个按钮用于直接在 DP/AS-Interface LINK Advanced 上启动和测试 AS-Interface 线路
显示 PROFIBUS DP 和 AS-Interface 运行状态的 LED
集成以太网端口 (RJ45) 用于通过网络界面上的标准浏览器方便地调试、诊断和测试 DP/AS-Interface LINK Advanced
由于采用凹入式插头安装,安装深度较小
不带风扇和电池
由于在 ET 200SP 中使用故障安全模块,可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。
安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
此安全应用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/S7 F/FH Systems 或Safety Advanced 进行编程的。ASIsafe 从站模块的故障安全输入信号通过 AS-Interface 总线来读取,并进一步与故障安全程序中的任何其它信号组合。
故障安全输出信号可通过 SIMATIC 安全输出模块来输出,或借助于 AS-Interface 安全输出模块,直接通过 AS-Interface 来输出
西门子6EP3331-6SB00-0AY0
) [1] IM 153-2高性能接口模块(PROFIBUS DP Link) 2块
(2) [1] IM/IM总线模块(有源底板),用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块,按需配置,每个ET 200M从40mm宽的I/O模块;
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]:可订购IM 153冗余套件,包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。
下面的组件是可选的:
(1) PS 307或PS 305电源模块
本文的配置说明中,不包含PROFIBUS DP接头(连接器)、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。
2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M,必选组件相关的订货数据可以参考下表:
IM/IM有源总线模块(有源底板) | ||
订货号 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
配置说明 | 每个IM/IM有源总线模块上,安装两个IM 153-2接口模块,用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。 |
IM 153-2高性能接口模块(DP Link) | ||
订货号 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | |
配置个数 | 2个/ET 200M站 | |
配置说明 | 冗余配置中,每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块,分别用来连接冗余的DP主站。 |
I/O总线模块 BM 2×40 | ||
订货号 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40) | |
配置个数 | 1个/2个40mm子模块 | |
配置说明 | 每个BM 2×40总线模块上,可以安插两个40mm宽的子模块(I/O模块)。 |
I/O总线模块 BM 1×80 | ||
订货号 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80) | |
配置个数 | 1个/1个80mm子模块 | |
配置说明 | 每个BM 1×80总线模块上,可以安插一个80mm宽的子模块(I/O模块)。 |
I/O模块等 | ||
订货号 | —— | |
配置个数 | 按实际需求 | |
置12个I/O模块 除I/O模块外,还可使用以下模块: FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P |
DIN深槽导轨 | ||
订货号 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm) | |
配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
配置说明 | 对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合,必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制的I/O模块数。 |
表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明
对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置,可以采用套件的订货方式:
IM 153冗余套件 | ||
订货号 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | |
配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
配置说明 | IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块(有源底板)。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。 |
表2 IM 153套件的订货西门子紫色通讯电缆接头
配置冗余连接的ET 200M,必选组件相关的订货数据可以参考下表:
PS 305 / PS 307电源 | ||
订货号 | PS 307 (120/230V AC; 24V DC): - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC): - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0 | |
配置个数 | 1个或2个/ET 200M站 | |
配置说明 | ET 200M供可以使用PS 307/305,或采用集中供电(如SITOP电源等)。PS电源只需固定在导轨上,无需连接有源底板。 在冗余配置时,建议使用冗余24V DC电源,如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。 |
表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明
图1 冗余配置的ET 200M供电示意图
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况,对这些“试验程序"逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
3. 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力**其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。
4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后,就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改要整个程序完成后一起算总帐。
5. 制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
6. 现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序,以适应控制系统的要求。
7. 编写技术文件并现场试运行
经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了,整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件,包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束
交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通**、**道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器S7-200 plc实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,**交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。 随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。 1.交通灯控制系统的设计要求 1.1 结合十字路口交通灯路况的模拟控制系统 在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北每面都有3个控制灯,分别为: ●禁止通行灯 (亮时为红色) ●准备禁止通行灯 (亮时为黄色) ●通行灯 (亮时为绿色) 另外人行道东西南北每面都有2个控制灯,分别为: ●禁止通行灯 (亮时为红色) ●通行灯 (亮时为绿色) 结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统,当交通灯系统启动开关接通时: (1)南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯20S,绿灯闪亮3S,黄灯2S和红灯25S. 当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。 (2)南北向和东西向人行道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮时点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西人行道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。 (3)除此之外另设两个功能,使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车**。其中8个安装在人行道的两边,当东西方向行走的盲人要过马路的时候,按下脉冲开关东西向人行道绿灯亮起,南北向主干道红灯闪亮,延迟10秒恢复原来的控制系统,南北向脉冲开关对应东西向功能相同。另外两个脉冲开关可以控制车**,当东西向主干道等待车量较多的时候,按下东西向控制脉冲开关,东西向主干道延长绿灯点亮时间延长15秒。东西向人行道绿灯也要对应延长,南北向脉冲开关对应东西向功能相同。 1.2 十字路口交通灯模拟控制时序图 具体如图1~4所示。
2.交通灯控制系统的设计 2.1 可编程控制器选择 本次交通灯设计用的是来自西门子可编程控制器,产品规格:S7-200系列是一类可编程逻辑控制器。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制的需要,具有紧凑的设计,良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完善地满足小规模的控制要求。特点是结构紧凑,使用方便,具有很强的适应性,缺点是输入输出口配置数量固定,主要用小型PLC. 2.2 可编程控制器I/O地址分配 该西门子模块为CPU224型,输入地址有10个,输出地址有14个,能够满足交通灯控制系统的设计要求。确定I/O地址是设计整个PLC交通灯控制系统首先要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计,也是系统软件编程的前提。根据系统的设计要求,分别定义了输入地址I0.0~I0.5共6个,输出地址Q0.0~Q0.6共7个。具体输入、输出地址定义如表1所示。 2.3 梯形图的设计 (1)交通灯主程序 网络1-网络5、网络6-网络10、网络11-网络17、网络18-网络21、网络22-网络25如图5~9所示。
(2)主干道交通灯子程序 网络1-网络13如图10所示:
(3)东西盲人行走子程序 网络1如图11所示。
(4)南北盲人行走子程序 网络1如图12所示。
(5)东西绿灯延时子程序 网络1-网络14如图13所示。
(6)南北绿灯延时子程序 网络1-网络14如图14所示。
3.结束语 本文通过用可编程控制器(S7-200 PLC)控制交通灯系统工作,实践证明本文所介绍的基于S7-200 PLC信号灯控制系统的设计方案具有较强的可行性。另外,无论在城市交通灯的使用中还是学校的实训和培训工作中,只要对控制要求或软件上相对应的参数设置加以改进,就能满足各种不同场合对交通灯控制系统的使用要求 |