浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
6ES7515-2AM02-0AB0现货供应

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设计和功能

由于机械装置与电子装置隔离,可以进行性的接线,即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块,这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块,而无需费时间重新接线。

根据接口模块情况,多可以插入 63 个 I/O 模块

根据接口模块情况,ET 200S 的大可能宽度为 2m

通过绝缘部署方式,快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法,可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线,而无需剥皮或压接。

出色的易用性

一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的 

SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度

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组装方便

模块和端子盒可以在运行中更换。模块和相关的基座单元通过机械编码保证用户在组装过程中不会出错,减少了停机时间。

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接线快速

新的设计以及直插式端子,使得电缆的接线与拆线比以前更加容易,接线无需工具,只有拆线才需要螺丝刀。

新的连接方式密封性更好,抗腐蚀。

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高度透明

源于设计精巧的标识系统,SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线,并可对I/O模块的电压进行标识;可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件;标识条可以对通道所对应的设备进行标识。

通过扫描组件上的二维矩阵码,可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App,技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。

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高效工程开发

SIMATIC ET200SP不仅仅可以通过TIA博途中的STEP 7版进行组态配置,也可以使用经典版的STEP 7 v5.5进行组态。TIA博图将所有的自动化软件集成于统一的工程环境-控制,可视化,故障安全,特殊功能和驱动。所有这些自动化组件所需的网络组态,高速在线功能和自动化系统诊断这些服务都是共享的。为此,TIA博途为所有的自动化任务提供了统一直观的用户接口以及一致的系统特性。

对于工程开发来说,这意味着提高工程效率。

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可更换的总线适配器

通过总线适配器(BA)SIMATIC ET 200SP提供了多种PROFINET的连接方式。BA 2xRJ45采用常规的RJ45插口。BA 2xFC(快速连接接头)其PROFINET电缆直接连接在总线适配器中,即使在持续震动的场合,也具有*的可靠性。可更换的总线适配器进一步提高了ET 200SP的易用性。

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诊断可靠

SIMATIC ET 200SP可以不断的给用户提供系统状态的详细信息。通过I/O模块上产生的信号实现通道级的诊断,无需额外编程。因此监控和维护不仅更加简单而且更加可靠。更进一步的诊断信息可以通过工程软件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)来读取。另外,ET 200SP的接线端子上还有易于使用的自夹紧式测量探针孔,可以同时进行多个探针的测量。

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配置简单

 

SIMATIC ET 200SP可以通过全集成自动化选型工具(TIA选型工具)进行选型及订货。该软件包括了设备选择导航,可以选择模块及附件,并且检查功能正确与否。另外,该工具还可以导出订货号列表,也可以导入到编程软件中从而减少硬件组态的时间,还可以导出为PDF文件作为项目文档

S7-1200组态

  CU240E-2 DP F非周期通信与所选择的报文结构无关,选择任何一种报文格式都可以进行非周期通信,在使用系统功能“RDREC"和“WRREC"读写变频器数据记录时需要使用报文标识符。本示例以组态353报文为例。

  S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档,在此不做详细介绍。

  ? 组态与CU240E-2 DP F通信报文

  1) 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2"模块拖拽到“设备概览"视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址。

  2)为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW"(在调用系统功能“RDREC"和“WRREC"时将用到此名字),将插槽2的PZD区重命名为“PZD"。

西门子6SL3211-0AB15-5UA1

  图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

  ? 编程:在S7-1200中调用扩展指令“RDREC"读取从站数据记录区,调用扩展指令“WRREC"写入从站数据记录区。

  1) 双击项目树下的“Main(OB1)"打开OB1程序编辑窗口;

  2) 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> RDREC和WRREC"指令拖拽到程序编辑窗口中;

  3) 分别“RDREC和WRREC"的背景数据块,使用系统自动分配即可,点击“确认"按钮。

西门子6SL3211-0AB15-5UA1

  图3-2 S7-1200编程

  ? 为系统功能“RDREC"和“WRREC"分配硬件标识:

  1) 单击块参数“ID";

  2) 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]"。

西门子6SL3211-0AB15-5UA1

  图3-3分配硬件标识符

  ? 为系统功能“RDREC"和“WRREC"分配其它参数:

  1) 块参数INDEX = 47

  2) M10.0上升沿触发写任务,M20.0上升沿触发读任务。

  3) WRREC写入缓冲区从MB100开始的40个字节;

  4) RDREC读取缓冲区从MB200开始的40个字节;

  5) 其它参数分配请参考右图。

  注意:也可以使用DB块作为缓冲区,创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容"模式。

西门子6SL3211-0AB15-5UA1

  图3-4分配其它参数

 plc程序设计,一般均采用直觉法,也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验,较为主观及直接。须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期,对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求;因此设计出来的程序因人而异,除了原程序设计者之外,使用者或维修人员较不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低。但程序设计其实有些许脉络可循,祇是坊间的书籍很少提及这一部份。以下姑且抱着野人献曝的心情,以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例,由传统电工图转换为阶梯图的过程,浅谈程序设计,相信尔后对于相关的回路转换或程序设计,您或许可触类旁通。
1、传统电工图
已知的三相感应电动机故障警报控制电路,其传统电工图,如图1所示。

图1 三相感应电动机故障警报控制电路图
2、动作说明
1.电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。
2.按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机立即运转,指示灯rl亮,绿灯gl熄。
3.按下停止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机停止运转,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
4.电动机在运转中,因过载或其它故障原因,致使积热电驿th-ry动作,电动机停止运转,蜂鸣器bz发出警报,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
5.按下按钮开关pb3,蜂鸣器bz停止警报,白灯wl亮,绿灯gl亮,红灯rl熄。
6.故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆,则白灯wl熄,绿灯gl亮,红灯rl熄,可以重新起动电动机。
3、i/o编码
使用plc,就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中,主电路是plc无法取代的;plc可以取代的部份,是控制电路。由传统电工图转换为阶梯图的个步骤,就是i/o编码,亦即将传统电工图中的输入/输出组件,先行确定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点,如表1所示。
(a):外部採a接点方式接线
(b):外部採b接点方式接线
4、plc外部接线图
 输入/输出组件经i/o编码,并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后,plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种,采用npn接线,亦即24v端子与s/s端子并接。

图2 plc外部接线图
5、plc阶梯图
由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下:
(1)将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定,接点在前,输出线圈则必须位于回路的后。故首先须重新绘制电工图,将图中接点与输出线圈位置适度变更,以符合plc阶梯图的要求,重新绘制后的电工图,如图3所示。

图3 重新绘制后的电工图
 (2)以i/o编码后的组件编号,取代电工图中的输入/输出组件,此处要留意的是,th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来,各自成为一个控制回路,如图4所示。

图4 i/o编码后的的电工图
(3)将图4所示的电工图,向左旋转90°,之后再垂直翻转(upsidedown),即可成为plc阶梯图,但因:
(1)y1、x0接点,
 (2)输出线圈y1和y2,不符合一般编程软件格式,故须适度更正,如图5右方所示。

图5 适度翻转并修正后的阶梯图
 ※若您使用visio来绘制电工图,则向左旋转90°,之后再垂直翻转,就变的很easy。
(4)使用编程软件绘制之阶梯图,如图6所示,与适度翻转并修正后的阶梯图,完全相同。


图6 编程软件绘制之阶梯图
6、指令
将阶梯图转换为指令,则如下所示:
 7、plc转换接线与阶梯图
传统电工图完整转换后之plc外部输入/输出接线与阶梯图。使用软件程序取代硬件配线后之plc外部输入/输出接线与阶梯图,如下图7所示。


图7 以软件程序取代硬件配线后之plc
8、结束语
plc其研发目的在于取代以继电器为主之顺序控制,亦即使用软件程序以取代硬件配线,因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序,而轻易的达成控制上之不同需求。一般的plc系以传统继电器控制回路为基础发展而来,并将继电器的接点和线圈予以符号化,当转换成一般的阶梯图或指令之后,即可实现其控制。但如此所完成的控制回路,是基于电路设计者本身之学习经验,较为主观及直接,一般使用者往往不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低。


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