西门子模块6ES136-6PA00-0BC0型号介绍
全集成自动化(TIA) 的集成组件：提高生产率化工程费用，减少生存周期成本
当安装空间有*也可用在垂直位置（所有触控设备）。
具备下列特点，可降低维修和调试成本：
组态效率高，项目下载快，因此组态和调试时间较短
可通过可选的 SIMATIC HMI 存储卡进行自动备份
背景照明寿命周期长
免维护设计
断电时可保证数据安全
由于具有输入/输出字段、图形、趋势曲线、柱状图、文本和位图等要素，可以简单、轻松地显示过程值
带有预组态屏幕对象的图形库
可使用￡o
可组态 32 种联机语言（包括亚洲和西里尔字符集）
可以在线切换 32 种语言
相关语言文本和图形
标准硬件和软件接口可提高灵活性，并省去附加硬件：
内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口（7 英寸及以上型号，两个 PROFINET 端口，带集成开关）
两个 SD 卡插槽，可用于存储归档和用户数据并用于自动备份
USB 设备接口可用于方便地下载项目
USB 主机接口可用于连接 USB 闪盘、键盘、鼠标和打印机
对于 7 英寸及以上型号，可将音频输入/输出接口与集成的媒体播放器结合使用
标准 WINOOWs 存储格式（CSV），用于归档和配方，以使用标准工具（如 Microsoft Excel）实现进一步处理
可通过 Sm@rtServer 选件进行模块化扩展，以便在各种 SIMATIC HMI 系统之间进行通讯和进行远程维护
Area of application
在生产、过程和楼宇自动化中，使用 SIMATIC HMI 舒适型面，板可以实现对简单机器和设备的本地控制和监视。它们可在所有类型的行业与应用中使用。它们非常适用于完成要求苛刻的可视化任务，由于所具有的集成功能，可针对每种应用选择适宜的设备。
适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构
SIMATIC 操作员面板正面的防护等级为 IP65/NEMA 4，具有较高的电磁兼容性 (EMC) 和的抗振性，适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅，设计紧凑，固定的人机界面设备可以安装在任何地方，即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态，还可以提供防护等级为 IP65/NEMA 4 的设备。
移动型面板以其坚固、耐冲击的设计和防护等级 IP 65，尤其适用于工业应用。它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便、容易。
只需一套工程工具，即可胜任所有应用
移动面板
170 系列
- SIMATIC 移动面板 177
SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一种工具，用于统一组态所有 SIMATIC 人机界面面板以及基于 PC 的系统。如有要求可提供其它型号。使用 ProTool 进行组态，简单而又高效。无需编程知识。
一旦生成了组态，可以简便地将它们用于整个产品系列
*集成的自动化的元件
西门子通过全集成自动化理念，“一站式"提供全面、模块化且相互匹配的自动化解决方案组件，而全集成自动化是世界上成功的自动化解决方案之一。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自动化概念不可分隔的一部分。这提供了性的优势。由于组态/编程、数据管理与通信具有上的统一性，对自动化解决方案进行组态的成本被大大降低。
各种自动化系统的开放性
尽管面板可被统一地集成到 SIMATIC 系统中，但它们也可用于连接到众多不同厂商的 PLC。标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。
创新性的操作员控制和监视
SIMATIC 人机界面面板方便创新的操作员控制和监视，坚固耐用、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上，标准硬件和软件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFIBUS DP、Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件）为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。
使用
SIMATIC 人机界面面板的配备非常适合使用。通过在线语言选择功能，在运行过程中通过简单按一个按钮，即可选择多可有 32 种语言。它们可通过西门子公司的服务支持来提供。
配置一览
SIMATIC 移动面板移动式操作面板，可以在任何地点对工厂和机床进行直接的操作控制。提供工件或者过程视图，同时，可以直接显示并存取操作面板在正常运行过程中便于插拔，因此用途广泛（移动式面板 177 和移动式面板 277）或无线自由（移动面板 277(F) IWLAN）像素级图形，带触摸屏（模拟/阻性）的高亮度彩色显示器PROFIBUS 或 PROFINET 通信；对于移动式面板 277(F) IWLAN，可通过 WLAN 实现 PROFINET功能键带有自定义标签（带 LED），可任意进行组态（不适用于移动式面板 277 10"）
问题
当G120系列变频器出现A01920报警时该如何解决?
A01920
PROFIBUS没有周期通信，是指带PROFIBUS通信接口的控制单元（CU）和上位机（PLC）没有建立周期通信。
常见原因
1. 上位机（例如PLC）与变频器之间没有连接PROFIBUS电缆；
2. 上位机（例如PLC）没有组态与变频器的PROFIBUS通讯；
3. 上位机（例如PLC）组态的变频器DP地址与变频器实际分配的DP地址不一致；
常见处理办法
1. 如果不需要使用PROFIBUS通信功能，可设置P2030=0将该通讯功能禁止，重新上电后生效，不再出现A1920；
2. 检查上位机（PLC）与变频器之间的PROFIBUS电缆是否连接正常；
3. 检查上位机（PLC）中是否对变频器进行了PROFIBUS组态；
4. 检查为变频器分配的DP地址是否和上位机（PLC）内的配置相匹配。
问题：
如何拆卸与安装MM430/MM440变频器的I/O板？
答案：
如图1，使用“一字"螺丝刀，撬开I/O板右上角的卡子，即可拆下I/O板。
具体的拆卸与安装过程，请参考视频附件“拆装IO板.mp4"。
图1
外形尺寸类型为D、E、F的MM430/MM440变频器的I/O板位置如图2。
图2
外形尺寸类型为FX、GX的MM430/MM440变频器的I/O板位置如图3。
数制，即数的制式，是人们利用符号计数的一种方法。数制有很多种，常用的有十进制、二进制和十六进制。
在S7系列plc中表示二进制常数时，需要在数据之前加2#；表示十六进制时，需要在数据之前加16#；对于十进制常数的表示只需要正常书写即可。S7系列PLC的数制表示主要有下面三种。
(1)十进制(Decimal)
数码：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 共10个
基数：10
计数规则：逢十进一
日常生活中人们习惯于十进制计数制，但是对于计算机硬件电路，只有“通”／“断”或电平的“高”／“低”两种状态，为便于对数字信号的识别与计算，通常采用二进制表示数据。
(2)二进制(Binary)
数码：0 1 共2个
基数：2
计数规则：逢二进一
对于S7系列PLC，在数据前加2#表示该数据为二进制数，例如2#1101110，其十进制数为110（利用按权展开相加法，2#1101110=1×26+1×25+1×23+1×22+1×21=110）。
二进制数较大时，书写和阅读均不方便，通常将四位二进制数合并为一位，用十六进制数表示。
(3)十六进制(Hexadecimal)
数码：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 共16个
基数：16
计数规则：逢十六进一
对于S7系列PLC，在数据前加16#表示该数据为十六进制数，如十六进制数16 #6E，其值为十进制数110（利用按权展开相加法，16#6E=6×161+14×160=110）。
(1)补码
在PLC数字系统中，对有符号整数常用的表示方法是使用二进制数的补码形式表示，即该二进制数的高有效位是符号位，正整数的补码同该二进制数，负整数的补码是该二进制数除了符号位外按位取反后加1。
(2) BCD码
有些场合，计算机输入/输出数据时仍使用十进制数，以适应人们的习惯。为此，十进制数必须用二进制码表示，这就形成了二进制编码的十进制数，称为BCD码(Binary Coded Decimal)。
BCD码是用四位二进制数表示一位十进制数，它们之间的对应关系见表。例如157，其BCD码的二进制表示为0001 0101 0111。
表 四位二进制BCD码与十进制数的关系
需要注意的是，四位二进制代码1010、101 1、1100、1101、1110和1111为非法BCD码。
(3) ASCII码
ASCII码(American Standard Coded for Information Interchange)是美国信息交换标准代码。
在计算机系统中，除了数字0～9以外，还常用到其他各种字符，如26个英文字母、各种标点符号以及控制符号等，这些信息都要编成计算机能接受的二进制码。
ASCII码由8位二进制数组成，高位一般用于奇偶校验，其余7位代表128个字符编码。其中图形字符96个（10个数字、52个字母及34个其他字符），控制字符32个（回车、换行、空格及设备控制等
