6ES7516-3TN00-0AB0型号规格
PLC，中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务时，可扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300F
故障型自动化，工厂日益的需求
基于S7-300
可连接配有相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行相关通讯
此外，还有用于与无关应用的模块
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。
纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业绩，这*不足为怪。它制定了各种各样的，***终成为市场的。
SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种硬件和，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。
新的，广泛 SIMATIC ：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。
达到，并成本SIMATIC HMI 人机界面
人机界面或简称为 HMI，可将自动化与操作员的不同要求在一起。
人机界面用来并机器与的运行以及可用性和生产率。
所有部件源于同一来源
凭借 SIMATIC HMI，西门子自动化与驱动集团可以为操作员控制和的多方面任务提供全系列创新、低成本的产品和：从用于人机界面的操作员面板和可视化，直到用于可视化中众多不同要求的可缩放的SCADA对于特殊的要求，可提供适应性的产品，如非常坚固耐用的 HMI 设备，具有保护，可安装在支撑臂/底座上，或带有不锈钢前面板的操作员面板，适用于食品与饮料行业。当然，个性化、客户特殊的需求也能.
地集成在自动化的里
SIMATIC HMI 产品具有开放性、化的硬件和接口，可随时集成到生产层、自动化层和层。它们可与市场上的几乎所有PLC进行连接；组态和可视化为多语言版本，甚至包含由表意字构成的亚洲语言，因此，它们可毫*地在范围内加以实施。
借助工厂智能产品性
工厂智能是通过智能化利用信息，来改进企业的运作流程，通过工厂智能，来成本，，避免废品，充分利用生产实施，并通过进一步分析，提率，赢利能力。由于 WinCC 集成有 Historian ，可以采集重要的生产数据，WinCC 将是解决方案。通过智能功能和工具，可以对这些数据加以处理，用于决策分析，随时随地提供给企业操作人员、工厂人员或公司其它人员。
在 WinCC 的基本内，提供有丰富的显示和评估功能，例如用于消息和测量值归档的统计功能。IT 和商务集成 WinCC 选件，以及通过工厂智能生产来说，关键性因素是接口和功能强大的显示、分析和评估工具。
集成到万维网
SIMATIC HMI在工厂范围以及范围内将Web转变为一个控制台。通过WinCC/Web Navigator，您可以通过因特网或企业内部网络对工厂进行监控和运行。可作为坚固的被集成,它们可同时在自动化级与控制台之间提供一个链接通过无线LAN或连接，您可以使用便携式PC、数据器或便携式网络浏览器(WebPads)随后，每个用户都可以、或信息。在设备级，众多操作员面板为远程操作提供支持，例如，它们可作为自动化级与控制台之间的连接，并用于通过网络进行和诊断。
对于机器操作和监控，所谓的 Sm@rtClients 和概念便于在工厂范围内访问变量和图像，分布式操作员站以及通过Internet（配套 SIMATIC 面板）可进行远程操作和诊断。
可追溯性和简便验证
SIMATIC HMI ，带 FDA 选件，可为机械和设备工程师提供支持，以符合产品和工艺流程的高要求，包括生产产品和工艺。这些选件不但可使工厂认证更容易，而且还可就这些工业领域的各种要求作出***令人信服和的回答。可食品，饮料和制药工业的 FDA (食品和局) 21 CFR Part 11 中所规定的高要求 asp。
增强工厂的实用性
所有操作员面板和面板式 PC 从一开始就是为在苛刻的工业条件下运行而设计的。冗余可视化可确保工厂在运行中很高的可用性。
分布式操作员控制理念
SIMATIC HMI 为应用领域广泛的大型机器和设备的操作员控制提供可以不同要求的不同解决方案。因此，SIMATIC WinCC flexible 可视化的 Sm@rtAccess 选件允许 HMI 设备（如面板、瘦和 PC）通过 PROFINET/以太网在全厂范围内访问当前值和所有相关工作站的本地屏幕图像。
SIMATIC HMI 提供了用于从本地操作员站，通过 Internet 进行诊断、和远程控制的适宜功能。
作为远程操作员站，由于 SIMATIC 瘦连接到 PROFINET/以太网，所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能，另一方面，它们还可以直接为机器提供 SIMATIC WinCC 或办公或 IT 功能。
在基于 PC 的应用中，SIMATIC 平板器承担 PC 操作单元的功能（如 SIMATIC 机架式 PC 或箱式 PC），距离可达到30 m。
不单单是人机界面
操作为WINOOWs CE的多功能面板综合了性质迥然不同的两方面的优点另一方面是具有通常PC所具备的灵活性。除的人机界面功能外，控制功能等其它自动化功能可同时执行。对于基于 PC 的自动化，SIMATIC Panel PC 是一紧凑型的自动化平台 – 嵌入式型号极其紧凑和坚固，并无须。
全集成自动化（TIA）的优点
西门子的全集成自动化是范围内***为成功的自动化概念，它提供了先前不为人们所知的节约潜力。TIA的显著特点是*集成了接口数量，结构清晰。这样可以工程自动化解决方案中要求的时间和成本以及可用性。
与其它的SIMATIC部件一起，SIMATIC HMI也支持正在运行中的和诊断您就可以直接从WinCCSTEP 7诊断，以进行从电路图一直到PLC程序的错误诊断。SIMATIC 站使的自动化技术信息可视化 – 从控制器和网络组件到开关设备、保护设备、控制装置和驱动。这可以随时提供明确的自动化状态概况。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术：
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
现场设备
通过 PROFINET IO 进行过程通信
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
功能强大的通信技术：
灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的化调整。例如，任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。
DP/DP Coupler用于连接两个Profibus-DP主站网络，以便在这两个主站网络之间进行数据通讯，数据通讯区高可以达244字节输入和244字节的输出。
DP/DP Coupler模块具有如下特点:
．连接两个不同的Profibus网络进行通讯，2个网络的通讯速率，站地址可以不同
．多可以建立16个I/O数据交换区
．两个网络电气隔离，一个网段故障不影响另一个网段的运行
．支持DPV1全模式诊断
．可通过DIL开关，Step 7或其它编程工具设定Profibus站地址
．双路冗余供电方式
对于DP/DP Coupler连接的两个网段,通讯速率可以不同,因此DP/DP Coupler非常适用于不同通讯速率的两个Profibus-DP主站系统之间的数据通讯,但是对于通讯数据区，网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应，同样网络2的输入区必须和网络1的输出区完全对应,否则会造成通讯故障,下图显示了两个网络之间的数据通讯区的对应关系:
一、组态在两个Profibus master网络中通讯
1、硬件需求：S7-400电源模块1块，S7-400 CPU414-3PN/DP模块1块，S7-400 机架1块，S7-300导轨块，PS307 24VDC电源1块，S7-300 CPU315-2DP模块1块，CP5512编程卡，Profibus电缆1条，笔记本电脑1台。
2、软件需求：STEP7 V5.4 （以上）组态编程软件。
3、网络1(CPU414-3PN/DP主站系统):
－ DP/DP Coupler的DP1 Profibus站地址为3,网络波特率为12Mbit/s
－ 与网络2的数据通信接口区:
．2字节的输入(不连续)
．4字节的输出(不连续)
．2字节的输入(连续)
．4字节的输出(连续)
．自定义3字节输入/5字节输出(连续)
4、网络2(CPU315-2DP主站系统):
－ DP/DP Coupler的DP2 Profibus站地址为4, 网络波特率为1.5Mbit/s
－ 与网络2的数据通信接口区:
．2字节的输出(不连续)
．4字节的输入(不连续)
．2字节的输出(连续)
．4字节的输入(连续)
．自定义5字节输入/3字节输出(连续)
5、各拨码开关设置如下图 :
6、在Step7组态DP/DP Coupler为DP Slave
打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“Gateway as PN IO Proxy”, 在项目下插入一个S7-400站。双击插入的S7-400站的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS407,CPU414-3PN/DP,从CPU的MPI/DP接口中新建一条Profibus(1)网络，网络行规为“DP”,波特率为“12Mbps”，从硬件目录中将DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中。
7、设定Profibus站地址
在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DP Coupler的站地址为3。
8、设定DP/DP Coupler其他属性
在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,切换到“Parameter Assignment”对话框,设定模块的其它属性。
各参数意义如下:
- DP报警模式:DPV0或DPV1，根据所连接的主站系统的类型来设定
- 外部诊断使能:ON或OFF
ON:如DP/DP Coupler网络中有诊断报告产生时(如DP连接器从网络中拔出),OB82将被调用，SF指示灯亮,“模块错误”信息将被写入CPU诊断缓冲区.
OFF: 如DP/DP Coupler网络中有诊断报告产生时(如DP连接器从网络中拔出),OB82将被调用，SF指示灯不点亮,也没有任何信息将被写入CPU诊断缓冲区.
9、组态通信接口区
在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络1的通信数据，如下图所示。
10、通讯测试
由于是通过Step7给DP/DP Coupler模块分配Profibus站地址,因此将CP5512的Profibus电缆分别连上模块两个网络的DP接口，将”Set PG/PC Interface”设置为”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通过”plc->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”为模块的两个网络分配站地址。分别将S7-300和S7-400的硬件配置及程序下载到CPU中，将OB85-OB87加载到CPU 中防止因通讯故障导致CPU停机，对于连续的数据区(组态为”Total length”)必须在OB1中调用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保证两个网络之间的所对应得数据通讯在一个通讯周期内完成。
之后在S7-300与S7-400 中各插入一个变量监控表，可以看到DP/DP Coupler模块两个网段的通讯已经建立起来了，且输入与输出数据是一一对应的。
